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A NUMERICAL STUDY ON MECHANISM OF S-STARTS OF NORTHERN PIKE (ESOX LUCIUS) 被引量:2
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作者 HU Wen-rong TONG Bing-gang LIU Hao 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2007年第2期135-142,共8页
Northern pike is regarded as a specialist in swimming acceleration. The force production mechanism of northern pike, Esox lucius, during its predation S-starts was numerically studied in this article. The problem was ... Northern pike is regarded as a specialist in swimming acceleration. The force production mechanism of northern pike, Esox lucius, during its predation S-starts was numerically studied in this article. The problem was reasonably simplified to a loose-coupling problem of fish swimming dynamics and hydrodynamics just in the swimming direction. The approach involved the simulation of the flow by solving the two-dimensional unsteady incompressible Navier-Stokes equations and decribing the fish motion dynamics based on Newton's Second Law. Visualizations of flow fields and vortex structures were performed. The results show that the large acceleration is obtained mainly in the first undulatory cycle in which the amplitude increases. In the second cycle, a couple of vortices are generated and induce a jet. In the third cycle, the jet is strengthened by the mergence of the vortices in the same direction. Through discussing the effects of various controllable factors on the swimming performance, it is found that the actual locomotion mode of the northern pike in nature is just the best choice. 展开更多
关键词 s-starts of fish swimming NAVIER-STOKESEQUATIONS mechanism of force production
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中国式现代化的“起点”考辩
2
作者 李辽宁 《扬州大学学报(人文社会科学版)》 2024年第2期3-14,共12页
起点关涉事物发展的源头,对于考察事物的全过程具有基础性意义。学界对中国式现代化的“起点”问题争议颇多,主要有“新时代起点说”“改革开放起点说”“新中国成立起点说”“中国共产党成立起点说”“五四运动起点说”“洋务运动起点... 起点关涉事物发展的源头,对于考察事物的全过程具有基础性意义。学界对中国式现代化的“起点”问题争议颇多,主要有“新时代起点说”“改革开放起点说”“新中国成立起点说”“中国共产党成立起点说”“五四运动起点说”“洋务运动起点说”“鸦片战争起点”说。之所以出现这些分歧,是因为混淆了“中国式现代化”与“中国的现代化”这两个核心概念。通过概念辨析可知,中国式现代化的历史起点应该是“新中国成立”。原因在于:从实践来看,中国式现代化是在“新中国成立”之后才开启的;从党的领导人的经典论述来看,中国式现代化的历史起点是“新中国成立”;从党的文献来看,中国式现代化的历史起点还是“新中国成立”。 展开更多
关键词 中国式现代化 中国的现代化 逻辑起点 历史起点
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五菱宏光发动机无法起动故障诊断实训教学研究——以被帮扶县职校为例
3
作者 刘杰 《时代汽车》 2024年第9期62-64,102,共4页
五菱宏光汽车及其配备的B系列发动机,为众多职业院校和技工学校的交通运输类专业实训教学给予了非常大的设备支持。在对被帮扶县职校进行汽车发动机电控系统故障诊断实训课程教学帮扶过程中,选用该县职校的五菱宏光S实训车辆,在尽量不... 五菱宏光汽车及其配备的B系列发动机,为众多职业院校和技工学校的交通运输类专业实训教学给予了非常大的设备支持。在对被帮扶县职校进行汽车发动机电控系统故障诊断实训课程教学帮扶过程中,选用该县职校的五菱宏光S实训车辆,在尽量不破坏线束的情况下,为保证在规定的教学时间内完成课程教学目标,方便后续县职校教师借鉴,通过较少资金购买开关、塑料板材以及铜杜邦线等,利用电烙铁等用具自制简易的“故障设置板”。再利用故障设置板、快速接线端子、常规故障保险和故障继电器等设备和元件完成故障点的设置和故障现象验证。最后以“发动机无法起动故障”设置学习情境,依据故障现象结合整合后维修资料分析故障原因,使用试灯、万用表和诊断仪等常用诊断检测设备,准确的诊断和排除该发动机故障,完成了起动机电路、ECU电路和燃油供给系统电路等电路故障诊断的教学任务,教学效果好。为从事汽车维修的技术人员或教师在处理相应故障和教学时提供参考。 展开更多
关键词 五菱宏光S 电控发动机 无法起动 故障诊断
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基于精细化建模的抽水蓄能机组低水头背靠背启动多目标优化 被引量:5
4
作者 冯陈 周大庆 +1 位作者 郑源 李超顺 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第8期3059-3070,共12页
为解决低水头工况下抽水蓄能机组背靠背启动因调速与励磁参数配合不当而失败的问题,提出一种基于精细化建模的多目标优化策略。首先,充分考虑液压执行机构、水泵水轮机及过水系统、同步电机等环节的非线性,建立能仿真抽水蓄能机组水轮... 为解决低水头工况下抽水蓄能机组背靠背启动因调速与励磁参数配合不当而失败的问题,提出一种基于精细化建模的多目标优化策略。首先,充分考虑液压执行机构、水泵水轮机及过水系统、同步电机等环节的非线性,建立能仿真抽水蓄能机组水轮机、水泵、发电机、电动机运行状态的水–机–电耦合精细化模型。重点分析水头因素对于背靠背启动过程的影响,得出启动过程的有关物理规律。针对拖动机转速稳定时间和被拖动机转速超调量双目标,利用多目标优化算法对4种典型启动规律进行多目标优化,并引入熵权法对最优解集进行排序。仿真结果表明,提出的背靠背启动多目标优化策略能有效地抑制拖动机深入反S特性区运行,优化结果可为大型抽水蓄能机组的背靠背启动控制策略制定提供决策支持。 展开更多
关键词 抽水蓄能机组 低水头工况 背靠背启动 多目标优化 反S特性
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仿生机器鱼S形起动的控制与实现 被引量:15
5
作者 吴正兴 喻俊志 +1 位作者 苏宗帅 谭民 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第11期1914-1922,共9页
给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下... 给出一种仿生机器鱼S形起动的控制方法.结合北美狗鱼S形起动的形态特征及水动力学知识,建立了多关节链式结构仿生机器鱼的S形起动模型.整个过程设计为两个阶段:1)弯曲阶段:以转向速度最大化为目标.在鱼体S形变保证重心稳定平移的前提下,增大较长转向力臂处的转向力矩,提高转向速度,使鱼体迅速转向目标方向.2)伸展阶段:以增大前推力为目标.始终保持部分将要伸展的鱼体垂直前进方向,以L形滑动方式打开鱼体.同时,为保证转向精度,采用模糊控制调节已展开鱼体关节的小角度转动,实时纠正鱼体展开所引起的游动方向偏离.在S形起动末期,采用变幅值–频率的中枢模式发生器(Central pattern generator,CPG)实现向稳态游动方式的过渡:前期为保证游动方向及获取较大推进力,采用小幅值–高频率的CPG信号,后期则进入大幅值–低频率的稳态游动.最终,采用四关节仿生机器鱼验证了该方法的有效性,实现了峰值转速为318.08±9.20/s、转向误差为1.03±0.48的较好结果,对提升水下游动机器人的机动性能具有指导意义. 展开更多
关键词 仿生机器鱼 快速起动 S形起动 转向运动
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斑马鱼S型起动运动学研究 被引量:11
6
作者 吴燕峰 贾来兵 尹协振 《实验力学》 CSCD 北大核心 2007年第5期519-526,共8页
快速起动是鱼类重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了斑马鱼从低速巡游状态做出捕食反应的运动过程。通过分析斑马鱼的运动图像,发现S形起... 快速起动是鱼类重要的一种机动能力,有助于鱼类的逃逸和捕食。快速起动通常分为C形起动和S形起动两种模式。本文利用数字式高速摄像机定量地研究了斑马鱼从低速巡游状态做出捕食反应的运动过程。通过分析斑马鱼的运动图像,发现S形起动过程大体可以分解为三个阶段:第一阶段,斑马鱼的头部和尾部都迅速向相同的一个体侧方向转动,整个身体近似弯曲反写的S型。第二阶段,斑马鱼的头部转向捕食方向,尾部摆动1~2个周期,整个身体近似成S型。第三阶段整个鱼体逐渐恢复平直形态,其前端2/3的部分不再摆动,维持一种类似在水中滑翔的游动姿态。本文定量分析了各个阶段鱼体躯干曲线的形状,给出了鱼体的速度分布,并定性地解释了S形起动的力学机理。 展开更多
关键词 斑马鱼 机动 S形起动 高速摄影
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仿生机器鱼的快速起动性能研究 被引量:2
7
作者 陈宏 竺长安 +1 位作者 尹协振 邢晓正 《船舶力学》 EI 北大核心 2007年第5期647-654,共8页
基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模... 基于鱼类快速起动的仿生学研究,建立了仿生机器鱼S形起动的运动方程,对S形起动的鱼体体干曲线波分别进行仿真计算和分析。通过解析鱼体受到的横向摆动流体举力、尾涡反作用力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力,建立快速起动的动力学模型。利用多步态的仿真实验,分析讨论了各起动性能指标的变化情况,并阐明了各运动控制参数对快速起动性能的影响。 展开更多
关键词 仿生机器鱼 S形起动 运动方程 动力学模型 快速起动性能
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仿鱼机器人S形快速起动的推进效率分析 被引量:1
8
作者 陈宏 徐刚 +1 位作者 费跃农 郑三元 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期55-60,共6页
基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实... 基于白斑狗鱼主动/被动S形起动的体干曲线的摆动规律,为研制的仿鱼机器人建立S形起动的运动方程.通过流体举力、边界层摩擦阻力和纵向附加质量力等水动力计算,分析仿鱼机器人S形起动的水下推进效率.利用主动/被动S形起动的多步态仿真实验,给出仿鱼机器人动能、输入功率和推进效率等水下机动性能指标,为仿鱼机器人的水下机动推进实验研究和优化设计提供理论依据. 展开更多
关键词 主动/被动S形起动 仿鱼机器人 推进效率 仿真试验
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我国优秀男子百米选手苏炳添与谢震业起跑加速技术对比研究 被引量:3
9
作者 王泽峰 孟琪 +2 位作者 代强 何文捷 李建新 《中国运动医学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2018年第8期670-675,共6页
目的:对比分析苏炳添与谢震业起跑前三步的加速技术,揭示二人各自的加速技术特点,为提高我国短跑项目的科学化训练水平提供理论依据。方法:采用二维录像解析法获取二人起跑加速过程中人体重心位置和关节角度等数据,并进行对比分析。结... 目的:对比分析苏炳添与谢震业起跑前三步的加速技术,揭示二人各自的加速技术特点,为提高我国短跑项目的科学化训练水平提供理论依据。方法:采用二维录像解析法获取二人起跑加速过程中人体重心位置和关节角度等数据,并进行对比分析。结果与结论:(1)预备姿势方面,与谢震业相比,苏炳添躯干前倾角较大、前后支撑腿髋关节角度较小、而前后支撑腿膝关节角度较大。更加合理的预备姿势为苏炳添在蹬离起跑器瞬间获得速度优势做好了准备。而谢震业通过增大躯干前倾角度、减小髋关节角度和增大膝关节角度等方法可能对提高其起跑速度起到一定作用效果。(2)在蹬伸时刻,苏炳添更为前倾的躯干、充分的后蹬形成极佳的向前性,是其起跑后加速技术的核心要素。谢震业在躯干前倾和后蹬方面有待提高。(3)在着地瞬间,苏炳添的膝关节角度较小,重心(COG)距离也较小,有利于随后的蹬伸。谢震业在此方面也有一定可提升空间。(4)步长方面,二人均表现出起跑加速第一步步长最长,第二步最短,第三步居中的与众不同的共同特点。在预备姿势和蹬伸时刻躯干前倾、髋关节角度、膝关节角度等方面,在着地瞬间的膝关节角度和COG距离等方面,苏炳添均优于谢震业,二人步长方面则表现出共同特点。 展开更多
关键词 男子百米 起跑 加速
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基于改进S变换的电压暂降起止时刻检测 被引量:12
10
作者 汪洋 徐方维 +1 位作者 陈礼频 肖先勇 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第7期28-33,共6页
电压暂降起止时刻是重要的暂降特征量,在分析改进S变换基础上提出一种改进S变换基频幅值向量和基频差分平方向量相结合的暂降检测方法。首先通过改进S变换基频幅值向量判断信号是否发生暂降,再利用改进S变换基频差分平方向量检测暂降信... 电压暂降起止时刻是重要的暂降特征量,在分析改进S变换基础上提出一种改进S变换基频幅值向量和基频差分平方向量相结合的暂降检测方法。首先通过改进S变换基频幅值向量判断信号是否发生暂降,再利用改进S变换基频差分平方向量检测暂降信号起止时刻,最后依据基频幅值向量和暂降起止时刻的检测误差曲线来确定改进S变换高斯窗宽调节因子,达到更优时频分辨率。所提方法能更准确地检测发生在不同持续时间、不同波形点和不同幅值深度的暂降所对应的起止时刻。仿真和实测结果验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 电压暂降 改进S变换 暂降起止时刻 基频差分平方向量
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带式输送机CST控制系统的仿真分析 被引量:4
11
作者 张述坤 李素梅 《煤矿机械》 北大核心 2013年第8期97-99,共3页
由于带式输送机CST软启动的启动S形曲线对整个系统的稳定性至关重要,所以在对比各种S形曲线后,选择精确度高的曲线。然后对系统的液压控制核心运用仿真软件AMESim建模分析液压控制中系统PID参数的设定。
关键词 CST软启动 S形曲线 AMESim建模 PID参数
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中外大学生创业融资政策对比研究 被引量:16
12
作者 郑德前 《青岛科技大学学报(社会科学版)》 2011年第4期117-120,共4页
创业资金是制约大学生自主创业的一大难题,也是当今国家各有关部门积极探讨的焦点问题。在调查了解国内外创业资金融资政策现状的基础上,寻找导致我国大学生创业资金筹集困难的原因。构建政府、高校、市场"三位一体"的创业资... 创业资金是制约大学生自主创业的一大难题,也是当今国家各有关部门积极探讨的焦点问题。在调查了解国内外创业资金融资政策现状的基础上,寻找导致我国大学生创业资金筹集困难的原因。构建政府、高校、市场"三位一体"的创业资金筹集模式,以拓宽筹资渠道、降低筹资门槛、增加筹资信任、规避筹资风险,是解决大学生创业中的资金瓶颈问题的有效途径。 展开更多
关键词 大学生 创业 融资
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非牛顿流体渗流的特性参数及数学模型 被引量:15
13
作者 孔祥言 陈峰磊 陈国权 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 1999年第2期141-147,共7页
通过不均匀的毛细管组模型,建立了幂律型流体和宾厄姆(Bingham)流体渗流的广义达西定律和一般的渗流方程。
关键词 幂律型流体 数学模型 非牛顿流体 渗流
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基于六脉波交交变频的分频启动方法研究 被引量:2
14
作者 李高举 杜庆楠 +1 位作者 郭宏亮 梁京 《工矿自动化》 北大核心 2013年第4期72-75,共4页
在分析六脉波交交变频的基础上及根据软启动中的电压双斜坡启动原理,提出了一种基于六脉波交交变频的分频启动方法。该方法根据交交变频原理和晶闸管触发规律,在电动机启动时,直接在电动机定子侧加电动机启动所需最小转矩所对应的电压值... 在分析六脉波交交变频的基础上及根据软启动中的电压双斜坡启动原理,提出了一种基于六脉波交交变频的分频启动方法。该方法根据交交变频原理和晶闸管触发规律,在电动机启动时,直接在电动机定子侧加电动机启动所需最小转矩所对应的电压值,然后逐级增加变频输出电压值,直至最终所需电压。仿真结果表明,通过合理选择变频输出电压的大小,调节每个等级电压作用的时间,能够有效控制电动机分频启动过程中定子电流的大小,获得良好的转矩变化曲线,改善电动机启动性能。 展开更多
关键词 电动机 六脉波交交变频 分频启动 电压双斜坡启动 S函数 定子电流 转矩
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飞机用无刷直流电动机系统仿真分析 被引量:1
15
作者 马银龙 尹航 柯栋梁 《微特电机》 北大核心 2011年第9期10-12,33,共4页
提出了一种新的飞机用无刷直流电动机的系统建模方法,该模型可以实现电机性能、故障保护、软起动的综合仿真。根据无刷直流电动机的数学模型,在Matlab 2010a的Simulink环境下,采用S函数和模块化建模方法,建立了相应的系统仿真模型。为... 提出了一种新的飞机用无刷直流电动机的系统建模方法,该模型可以实现电机性能、故障保护、软起动的综合仿真。根据无刷直流电动机的数学模型,在Matlab 2010a的Simulink环境下,采用S函数和模块化建模方法,建立了相应的系统仿真模型。为提高可靠性,较详细地讨论了过流、欠压和缺相故障的保护。仿真实验结果与理论分析一致,验证了模型的合理有效性。 展开更多
关键词 无刷直流电动机 故障保护 软起动 SIMULINK S函数
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起算点精度对GPS基线解算质量的影响 被引量:4
16
作者 谢劭峰 王新桥 《海洋测绘》 2006年第6期22-24,共3页
基线处理时要求知道一个点的坐标,其精度对GPS基线的解算结果有影响。采用实测数据研究起算点精度对GPS基线解算质量的影响,得出了其影响规律,同时给出了提高起算点精度的方法。
关键词 全球定位系统 基线处理 起算点精度影响
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辽宁省高校毕业生创业障碍调查及对策研究 被引量:5
17
作者 魏玉东 武新 《沈阳工程学院学报(社会科学版)》 2010年第4期574-576,共3页
通过对辽宁省4所高校毕业生的问卷调查,分析了影响大学生创业的障碍因素,从政府、社会、学校和学生四个方面,对如何开展高校毕业生创业活动、提高大学生自主创业意识和能力提出了对策与建议。
关键词 高校毕业生 自主创业 问卷调查 对策
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我国民营科技企业可持续发展的困境与创新思路 被引量:3
18
作者 秦健 《自然辩证法研究》 CSSCI 北大核心 2002年第8期53-55,共3页
改革开放以来 ,我国民营企业得到了快速发展。但目前普遍面临着思想、制度、融资、管理、技术和人才等困境。本文认为 ,我国民营科技企业只有依靠持续不断的观念创新、制度创新、融资创新。
关键词 民营科技企业 可持续发展 二次创业 中国 观念创新
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S-Zorb装置开工过程介绍 被引量:3
19
作者 李辉 《炼油技术与工程》 CAS 2013年第1期10-14,共5页
随着国内清洁汽油升级步伐的加快,S-Zorb技术得到不断发展,S-Zorb装置开工过程也在不断优化和创新。介绍了S-Zorb装置开工过程的一般步骤,结合开工过程中遇到的问题和难点,从生产准备、反再系统气密与干燥、系统装剂与进料、再生系统操... 随着国内清洁汽油升级步伐的加快,S-Zorb技术得到不断发展,S-Zorb装置开工过程也在不断优化和创新。介绍了S-Zorb装置开工过程的一般步骤,结合开工过程中遇到的问题和难点,从生产准备、反再系统气密与干燥、系统装剂与进料、再生系统操作等方面介绍开工经验和解决方案,为后续S-Zorb装置建设和开工提供借鉴。 展开更多
关键词 S-Zorb装置 开工 反应进料
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DTS系统中的黑启动方案制定与培训仿真 被引量:4
20
作者 王春义 王洪涛 +2 位作者 刘玉田 周文俊 王建功 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期122-126,共5页
通过在现有调度员培训仿真(DTS)系统的数据和图形支撑平台上扩充数据表、字段和图元,采用软总线、UDP、DLL和ODBC等多种通信技术进行模块交互,设计了基于C/S架构的黑启动方案制定与培训仿真子系统,并利用Visual C++6.0编译环境完成了该... 通过在现有调度员培训仿真(DTS)系统的数据和图形支撑平台上扩充数据表、字段和图元,采用软总线、UDP、DLL和ODBC等多种通信技术进行模块交互,设计了基于C/S架构的黑启动方案制定与培训仿真子系统,并利用Visual C++6.0编译环境完成了该子系统的开发及其与DTS系统的集成工作。扩展后的DTS系统可根据停电后的电网运行状态自动生成黑启动操作方案,并对其进行校验、调整和评估,具有工频过电压、暂态过电压、自励磁、电压和频率波动仿真等功能,可自动验证黑启动过程中保护定值和安全自动装置的设置。山东电网的仿真结果表明该系统具有较好的应用前景。 展开更多
关键词 DTS 黑启动 培训仿真 方案 集成 C/S
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