基于飞思卡尔S12单片机的智能车系统设计与实现

以第八届全国大学生飞思卡尔智能汽车比赛为背景,介绍了以飞思卡尔S12单片机作为核心控制单元,通过摄像头采集赛道信息,利用PID算法控制舵机的响应速度,闭环控制马达速度,实现智能车在专门赛道上自主循迹行驶.重点阐述了硬件和软件的实现方法.实践证明,该智能车设计方案有效、可行.

TCS230的MCU平台颜色识别方法研究

给出了基于颜色传感器TCS230对物块颜色进行自动识别的方法。该方法在白平衡算法的基础上,运用RGB-YCbCr变换、颜色分布平面分割及RGB辅助判断的方法,能有效地消除环境亮度的干扰,实现颜色的准确判别。在采用MC9S12XS128最小系统设计的智能搬运小车平台中验证了该方法,为单片机平台上的颜色识别提供了参考。

图像采集系统的研究与设计

该设计利用CMOS图像传感器的可编程特性,设计了以16位飞思卡尔单片机MC9S12XS128为主控芯片的数字图像采集与处理系统。由摄像头OV7670采集图像;FIFO帧存储器AL422B进行数据缓存,解决了单片机与OV7670之间速率的不同步问题;最后进行了硬件和软件设计,成功实现了摄像和拍照两个功能,并由3.5寸TFT液晶实时显示拍到的图像。该系统结构简单,通用性强,可方便地移植到各种类型的处理器,在本系统设计的基础上,配合适当的应用程序,可以广泛应用于摄像、监控、安防、识别等各个领域。

纯电动汽车驱动控制器研究与开发

驱动控制器是电动汽车的核心部件,其性能的优劣直接关系着纯电动汽车的整车性能和传输效率。本文针对大中型纯电动汽车,研究开发了一款基于Freescale S12单片机的纯电动汽车驱动控制器。根据纯电动汽车的特殊要求和运行环境,给出驱动控制器总体设计方案,其中硬件电路包括电源模块电路、主控制器最小系统电路、信号调理模块电路、PWM输出电路、数据通信模块电路和IGBT驱动模块电路等;控制策略采用模糊自整定PID控制策略。对安装该驱动控制器的纯电动汽车进行道路试验,试验表明,该驱动控制器能够满足车辆复杂的行驶工况,纯电动汽车具有较好的加速性能和良好的速度跟随性,满足相关国家法规要求,控制器适用于各类大中型纯电动汽车。

重型商用汽车制动鼓温度无线监控系统研究与设计

针对重型商用汽车长下坡运行安全问题,提出了基于NewMsg_RF2401的制动鼓温度无线监控系统研究与设计方案。针对监控系统需求提出了制动鼓温度监控系统总体设计方案,并对Freescale S12单片机最小系统、信号采集模块、无线收发模块和MCGS人机交互智能仪表等硬件电路和软件进行了设计实现,对监控系统进行了装车道路实验。实验结果表明,重型商用汽车制动鼓温度监控系统能够对制动鼓温度进行实时监测,实现了重型商用汽车运行过程的智能化、可视化、安全性和稳定性要求,有效地提高了重型商用汽车长下坡运行安全。