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基于μC/OS-II的无人驾驶车辆分布式车体控制系统开发
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作者 张宇腾 王冰 邬昌茂 《微型电脑应用》 2010年第9期31-33,66,共3页
设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-II实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模... 设计了一款无人驾驶智能车的分布式底层控制系统,系统中的模块均以飞思卡尔S12DG12816位单片机为核心,并在单片机中移植了μC/OS-II实时操作系统,优化了模块的任务分配及调度,同时极大地增强了系统的可靠性和稳定性,也使系统硬件变得模块化,功能升级和拓展更为灵活。 展开更多
关键词 分布式控制 智能车 ΜC/OS-II s12单片机
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