期刊文献+
共找到4,028篇文章
< 1 2 202 >
每页显示 20 50 100
An Improved YOLOv5s-Based Smoke Detection System for Outdoor Parking Lots
1
作者 Ruobing Zuo Xiaohan Huang +1 位作者 Xuguo Jiao Zhenyong Zhang 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第8期3333-3349,共17页
In the rapidly evolving urban landscape,outdoor parking lots have become an indispensable part of the city’s transportation system.The growth of parking lots has raised the likelihood of spontaneous vehicle combus-ti... In the rapidly evolving urban landscape,outdoor parking lots have become an indispensable part of the city’s transportation system.The growth of parking lots has raised the likelihood of spontaneous vehicle combus-tion,a significant safety hazard,making smoke detection an essential preventative step.However,the complex environment of outdoor parking lots presents additional challenges for smoke detection,which necessitates the development of more advanced and reliable smoke detection technologies.This paper addresses this concern and presents a novel smoke detection technique designed for the demanding environment of outdoor parking lots.First,we develop a novel dataset to fill the gap,as there is a lack of publicly available data.This dataset encompasses a wide range of smoke and fire scenarios,enhanced with data augmentation to ensure robustness against diverse outdoor conditions.Second,we utilize an optimized YOLOv5s model,integrated with the Squeeze-and-Excitation Network(SENet)attention mechanism,to significantly improve detection accuracy while maintaining real-time processing capabilities.Third,this paper implements an outdoor smoke detection system that is capable of accurately localizing and alerting in real time,enhancing the effectiveness and reliability of emergency response.Experiments show that the system has a high accuracy in terms of detecting smoke incidents in outdoor scenarios. 展开更多
关键词 YOLOv5s smoke detection deep learning SENet
下载PDF
B、Zn元素掺杂力学增强型45S5生物活性玻璃支架
2
作者 谢之逸 赵庆娟 +3 位作者 潘家芳 孙金超 钱建明 张晖 《功能材料》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期5106-5113,共8页
对45S5生物活性玻璃多孔支架进行B、Zn元素的掺杂,B元素有效降低了熔融法制备生物活性玻璃的熔融温度,减轻了高温对45S5玻璃生物活性的损害,SEM观察到掺B后支架显微结构变得更加致密,抗压测试结果显示掺B的玻璃支架抗压强度是纯45S5玻... 对45S5生物活性玻璃多孔支架进行B、Zn元素的掺杂,B元素有效降低了熔融法制备生物活性玻璃的熔融温度,减轻了高温对45S5玻璃生物活性的损害,SEM观察到掺B后支架显微结构变得更加致密,抗压测试结果显示掺B的玻璃支架抗压强度是纯45S5玻璃支架的2~3倍,可达9.68 MPa,表明了B对支架的力学性能亦有明显的提升作用。然而,掺入B元素会降低45S5玻璃支架的体外生物活性,过量的B掺杂还会导致支架被烧毁。在确定B元素的相对最佳掺杂浓度后,向玻璃支架中继续掺入Zn元素,能够提升支架的烧结稳定性,支架的抗压强度可继续增强,最优可达14.52 MPa,能与人体松质骨性能相匹配。同时,在SBF模拟体液中浸泡7天后支架的扫描电镜图展示了Zn元素的掺入,使得45S5玻璃支架的体外生物活性显著提升。总之,对45S5生物玻璃多孔支架进行B、Zn元素共掺,制备出了一种具有良好生物活性的力学增强型骨修复材料,具有一定骨组织工程运用价值。 展开更多
关键词 45s5生物活性玻璃 骨组织工程 硼锌元素掺杂 力学增强型
下载PDF
Ground-Based Atmospheric CO_(2),CH_(4),and CO Column Measurements at Golmud in the Qinghai-Tibetan Plateau and Comparisons with TROPOMI/S5P Satellite Observations 被引量:2
3
作者 Minqiang ZHOU Qichen NI +7 位作者 Zhaonan CAI Bavo LANGEROCK Jingyi JIANG Ke CHE Jiaxin WANG Weidong NAN Yi LIU Pucai WANG 《Advances in Atmospheric Sciences》 SCIE CAS CSCD 2023年第2期223-234,共12页
Measurements of carbon dioxide(CO_(2)),methane(CH_(4)),and carbon monoxide(CO)are of great importance in the Qinghai-Tibetan region,as it is the highest and largest plateau in the world affecting global weather and cl... Measurements of carbon dioxide(CO_(2)),methane(CH_(4)),and carbon monoxide(CO)are of great importance in the Qinghai-Tibetan region,as it is the highest and largest plateau in the world affecting global weather and climate systems.In this study,for the first time,we present CO_(2),CH_(4),and CO column measurements carried out by a Bruker EM27/SUN Fourier-transform infrared spectrometer(FTIR)at Golmud(36.42°E,94.91°N,2808 m)in August 2021.The mean and standard deviation of the column-average dry-air mixing ratio of CO_(2),CH_(4),and CO(XCO_(2),XCH_(4),and XCO)are 409.3±0.4 ppm,1905.5±19.4 ppb,and 103.1±7.7 ppb,respectively.The differences between the FTIR co-located TROPOMI/S5P satellite measurements at Golmud are 0.68±0.64%(13.1±12.2 ppb)for XCH_(4) and 9.81±3.48%(–10.7±3.8 ppb)for XCO,which are within their retrieval uncertainties.High correlations for both XCH_(4) and XCO are observed between the FTIR and S5P satellite measurements.Using the FLEXPART model and satellite measurements,we find that enhanced CH_(4) and CO columns in Golmud are affected by anthropogenic emissions transported from North India.This study provides an insight into the variations of the CO_(2),CH_(4),and CO columns in the Qinghai-Tibetan Plateau. 展开更多
关键词 Ground-based FTIR greenhouse gas remote sensing TROPOMI/s5P Qinghai-Tibetan Plateau
下载PDF
肝星状细胞核糖体蛋白S5(RPS5)特异性敲减对肝纤维化的影响 被引量:1
4
作者 汤玉珍 张俊平 《药学实践与服务》 CAS 2023年第4期227-233,共7页
目的 观察特异性敲减肝星状细胞(HSC)内核糖体蛋白S5(RPS5)对大鼠肝纤维化的影响。方法 构建胶质纤维酸性蛋白(GFAP)启动子驱动的RPS5 shRNA腺病毒,分别用AdGFa2-shRPS5及其对照AdGFa2 shNC转染大鼠原代HSC和肝细胞,通过蛋白印迹法和实... 目的 观察特异性敲减肝星状细胞(HSC)内核糖体蛋白S5(RPS5)对大鼠肝纤维化的影响。方法 构建胶质纤维酸性蛋白(GFAP)启动子驱动的RPS5 shRNA腺病毒,分别用AdGFa2-shRPS5及其对照AdGFa2 shNC转染大鼠原代HSC和肝细胞,通过蛋白印迹法和实时PCR测定RPS5、α-SMA和Ⅰ型胶原表达情况;采用二甲基亚硝胺(DMN)和胆管结扎术(BDL)的方法建立大鼠肝纤维化模型,尾静脉注射腺病毒特异性敲减肝内HSC的RPS5水平。肝组织切片HE染色分析病理改变情况;羟脯氨酸含量测定、切片天狼星红和Masson染色评价胶原沉积情况;免疫组织化学染色检测α-SMA和RPS5的表达情况。结果 AdGFa2-shRPS5能够特异性敲减HSC中的RPS5表达水平,增加α-SMA和Ⅰ型胶原在体外表达。体内研究结果表明,在两种慢性肝损伤动物模型中,特异性敲减HSC中RPS5表达水平能够促进HSC活化,增加细胞外基质的沉积,促进肝纤维化。结论 RPS5对HSC激活和肝纤维化发生至关重要,可能是治疗肝纤维化的潜在靶点。 展开更多
关键词 核糖体蛋白s5 肝星状细胞 胶质纤维酸性蛋白 肝星状细胞活化 肝纤维化
下载PDF
基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法 被引量:1
5
作者 司永胜 孔德浩 +2 位作者 王克俭 刘丽星 杨欣 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期278-286,共9页
苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花,是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求,提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进:将C-Co... 苹果树疏花是果园生产管理中的重要环节。准确高效地识别苹果中心花和边花,是研发智能疏花机器人的前提。针对苹果疏花作业中的实际需求,提出了一种基于CRV-YOLO的苹果中心花和边花识别方法。本文基于YOLO v5s模型进行了如下改进:将C-CoTCSP结构融入Backbone,更好地学习上下文信息并提高了模型特征提取能力,提高了模型对外形相似和位置关系不明显的中心花和边花的检测性能。在Backbone中添加改进RFB结构,扩大特征提取感受野并对分支贡献度进行加权,更好地利用了不同尺度特征。采用VariFocal Loss损失函数,提高了模型对遮挡等场景下难识别样本检测能力。在3个品种1837幅图像数据集上进行了实验,结果表明,CRV-YOLO的精确率、召回率和平均精度均值分别为95.6%、92.9%和96.9%,与原模型相比,分别提高3.7、4.3、3.9个百分点,模型受光照变化和苹果品种影响较小。与Faster R-CNN、SSD、YOLOX、YOLO v7模型相比,CRV-YOLO的精确率、平均精度均值、模型内存占用量和复杂度性能最优,召回率接近最优。研究成果可为苹果智能疏花提供技术支持。 展开更多
关键词 苹果花识别 YOLO v5s 上下文信息 中心花 边花
下载PDF
Design of Online Vision Detection System for Stator Winding Coil
6
作者 李艳 李芮 徐洋 《Journal of Donghua University(English Edition)》 CAS 2023年第6期639-648,共10页
The quality of the stator winding coil directly affects the performance of the motor.A dual-camera online machine vision detection method to detect whether the coil leads and winding regions were qualified was designe... The quality of the stator winding coil directly affects the performance of the motor.A dual-camera online machine vision detection method to detect whether the coil leads and winding regions were qualified was designed.A vision detection platform was designed to capture individual winding images,and an image processing algorithm was used for image pre-processing,template matching and positioning of the coil lead area to set up a coordinate system.After eliminating image noise by Blob analysis,the improved Canny algorithm was used to detect the location of the coil lead paint stripped region,and the time was reduced by about half compared to the Canny algorithm.The coil winding region was trained with the ShuffleNet V2-YOLOv5s model for the dataset,and the detect file was converted to the Open Neural Network Exchange(ONNX)model for the detection of winding cross features with an average accuracy of 99.0%.The software interface of the detection system was designed to perform qualified discrimination tests on the workpieces,and the detection data were recorded and statistically analyzed.The results showed that the stator winding coil qualified discrimination accuracy reached 96.2%,and the average detection time of a single workpiece was about 300 ms,while YOLOv5s took less than 30 ms. 展开更多
关键词 machine vision online detection V2-YOLOv5s model Canny algorithm stator winding coil
下载PDF
结合主动光源和改进YOLOv5s模型的夜间柑橘检测方法 被引量:1
7
作者 熊俊涛 霍钊威 +4 位作者 黄启寅 陈浩然 杨振刚 黄煜华 苏颖苗 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期97-107,共11页
【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集... 【目的】解决夜间环境下遮挡和较小柑橘难以准确识别的问题,实现采摘机器人全天候智能化作业。【方法】提出一种结合主动光源的夜间柑橘识别方法。首先,通过分析主动光源下颜色特征不同的夜间柑橘图像,选择最佳的光源色并进行图像采集。然后,提出一种夜间柑橘检测模型BI-YOLOv5s,该模型采用双向特征金字塔网络(Bi-FPN)进行多尺度交叉连接和加权特征融合,提高对遮挡和较小果实的识别能力;引入Coordinate attention(CA)注意力机制模块,进一步加强对目标位置信息的提取;采用融入Transformer结构的C3TR模块,在减少计算量的同时更好地提取全局信息。【结果】本文提出的BI-YOLOv5s模型在测试集上的精准率、召回率、平均准确率分别为93.4%、92.2%和97.1%,相比YOLOv5s模型分别提升了3.2、1.5和2.3个百分点。在所采用的光源色环境下,模型对夜间柑橘识别的正确率为95.3%,相比白光环境下提高了10.4个百分点。【结论】本文提出的方法对夜间环境下遮挡和小目标柑橘的识别具有较高的准确性,可为夜间果蔬智能化采摘的视觉精准识别提供技术支持。 展开更多
关键词 柑橘 夜间检测 主动光源 双向特征金字塔网络 YOLOv5s HSV颜色空间
下载PDF
基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法研究 被引量:1
8
作者 何凯 程刚 +3 位作者 王希 葛庆楠 张辉 赵东洋 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第2期49-56,82,共9页
由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(... 由于煤矿井下高噪声、低照度、运动模糊的复杂工况和煤矸易聚集现象,导致煤矸目标检测模型特征提取困难及煤矸分类、定位不准确问题。针对该问题,提出一种基于CED-YOLOv5s模型的煤矸识别方法。首先,在YOLOv5s主干网络中引入坐标注意力(CA)机制,通过将坐标信息嵌入信道关系和长程依赖关系中对特征图进行编码,充分利用通道注意力信息和空间注意力信息,使模型更加关注重要特征,抑制无用信息。其次,在YOLOv5s的检测头部引入EIoU回归损失函数,将目标框与锚框的宽高差异最小化,以增强目标的位置和边界信息,提高模型在密集目标下的定位精度和收敛速度;最后,在YOLOv5s的检测头部引入轻量化解耦头,解耦出单独的特征通道,分别用于分类任务和回归任务,解决了原模型中耦合头部分类任务与回归任务的相互干扰问题,进一步提升了模型的并行运算效率与检测精度。实验结果表明:CED-YOLOv5s模型与其他YOLO系列目标检测模型相比,综合性能最佳,平均检测精度达94.8%,相较于YOLOv5s模型提升了3.1%,检测速度达84.8帧/s,可充分满足煤矿井下煤矸实时检测需求。 展开更多
关键词 煤矸识别 YOLOv5s 坐标注意力 损失函数 轻量化解耦头 密集目标定位
下载PDF
基于改进YOLOv5s的道路裂缝检测算法 被引量:1
9
作者 任安虎 姜子渊 马晨浩 《激光杂志》 CAS 北大核心 2024年第4期88-94,共7页
为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global... 为了解决道路巡检系统光学传感器采集的裂缝图像中颜色特征不明显且尺寸不规则造成检测精度不高、泛化能力不足的问题,提出改进YOLOv5s的裂缝检测算法。将结合深度可分离卷积(Depthwise Separable Convolution, DSC)的全局注意力(Global Attention Mechanism, GAM)引入主干特征提取网络,在降低注意力复杂度的同时获得丰富的跨维度特征,增强了裂缝的识别能力;采用空间金字塔软池化网络(Spatial Pyramid Softpool, SPSF),通过Softpool池化保留多维语义以减少信息弥散,提高了边界框回归的准确性;在颈部特征增强网络,运用空洞深度可分离卷积(Atrous DSC)进行下采样,通过扩大感受野加强深层和浅层信息的聚合能力,提高裂缝识别的泛化性。经过在自制道路裂缝数据集上的实验,相较于YOLOv5s,改进算法的mAP提高2.2%,有效提升了道路裂缝检测的准确性和对不同背景下裂缝识别的泛化能力。 展开更多
关键词 道路裂缝检测 YOLOv5s算法 全局注意力机制 深度可分离卷积 Softpool池化
下载PDF
基于改进YOLOv5s的小目标检测算法 被引量:1
10
作者 贵向泉 秦庆松 孔令旺 《计算机工程与设计》 北大核心 2024年第4期1134-1140,共7页
针对当前主流目标检测算法对图像中远距离小目标产生的漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv5s的小目标检测算法。在模型训练过程中,通过引入Focal-EIOU定位损失函数,加强边界框的定位精度;在骨干网络中,通过添加小目标检测层,提高小目... 针对当前主流目标检测算法对图像中远距离小目标产生的漏检、误检等问题,提出一种改进YOLOv5s的小目标检测算法。在模型训练过程中,通过引入Focal-EIOU定位损失函数,加强边界框的定位精度;在骨干网络中,通过添加小目标检测层,提高小目标的检测精度;在Neck结构中,通过优化上采样算子和添加注意力机制,加强小目标的特征信息。实验结果表明,改进后的算法在VisDrone数据集上与YOLOv5s算法相比,mAP@small提高了3.2%,且检测速度满足实时性的要求,能够很好地应用于小目标检测任务中。 展开更多
关键词 YOLOv5s算法 小目标检测 损失函数 上采样算子 骨干网络 注意力机制 特征信息
下载PDF
基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统研究 被引量:1
11
作者 韩鑫 韩金鸽 +3 位作者 陈允琳 兰玉彬 李建坤 崔立华 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期145-152,共8页
设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别... 设计了基于顶芽智能识别的棉花化学打顶系统,为实现精准作业,合理高效使用棉花化学打顶药剂,以减少因化学打顶剂的过度使用造成的环境污染。该系统主要由棉花顶芽识别系统、控制系统和喷施系统组成。采用YOLO v5s算法构建棉花顶芽识别模型。控制系统采用STM32F407单片机,负责接收识别系统的信号,并对各个棉花打顶剂管道进行控制。同时,显示界面能够实时显示机具行驶速度、药液流量、打顶剂液位等参数。试验结果表明,在田间全天光照试验中,上午和下午时间段识别效果最优;在速度0.4 m/s下,平均识别率约为94%;信号发送区间为100 mm时,成功向下位机发送信号的成功率达到92%;田间对靶喷施试验表明,有效喷施率为94%,满足作业要求。 展开更多
关键词 棉花 化学打顶 控制系统 YOLO v5s 顶芽识别
下载PDF
改进YOLOv5s的采煤机滚筒与支架护帮板干涉状态智能识别
12
作者 毛清华 胡鑫 +2 位作者 王孟寒 张旭辉 薛旭升 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期253-263,共11页
针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视... 针对综采工作面液压支架护帮板处于未收回异常状态导致采煤机滚筒与护帮板干涉问题,提出一种改进YOLOv5s的采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态智能识别方法。运用课题组前期提出的基于边界约束和非线性上下文正则化的去雾去尘方法对视频图像进行清晰化处理,提高综采工作面监控视频图像质量;对YOLOv5s模型进行改进,通过将YOLOv5s主干网络中的普通卷积Conv替换为分类效果更佳的Ghost卷积,减少了模型的参数数量,提高了模型识别速度,同时引入坐标注意力机制,提高了模型对护帮板和滚筒特征提取能力,从而提高模型识别精确率。运用软非极大值抑制算法(Soft-NMS)的锚框筛选方法,减少因护帮板重叠而发生漏检问题。针对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态判定问题,提出液压支架护帮板与采煤机滚筒锚框重合度的判定方法。运用本文改进YOLOv5s模型与YOLOv5s、YOLOv3-tiny模型进行对比分析,结果表明:本文方法与原模型相比的识别精确率提高了约8.1%,GFLOPs降低1.86倍;mAP@.5达到97.2%、平均识别速度为检测时间为5.9 ms。运用本文方法对煤矿实际综采工作面采煤机滚筒与液压支架护帮板视频图像进行干涉状态识别试验验证,结果表明:对采煤机滚筒与液压支架护帮板干涉状态识别准确率为96%。 展开更多
关键词 采煤机滚筒 液压支架护帮板 YOLOv5s 干涉状态 视频图像 智能识别
下载PDF
基于改进YOLOv5s的输电线路螺栓缺销检测方法
13
作者 赵文清 贾梦颖 +1 位作者 翟永杰 赵振兵 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期92-100,共9页
针对无人机输电线路巡检图像中螺栓缺销检测精度较低、漏检较多的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的输电线路螺栓缺销检测方法。在Backbone部分嵌入Coordinate Attention注意力模块;在Neck部分原有的“FPN+PAN”结构的基础上,新增一条... 针对无人机输电线路巡检图像中螺栓缺销检测精度较低、漏检较多的问题,提出了一种基于改进YOLOv5s的输电线路螺栓缺销检测方法。在Backbone部分嵌入Coordinate Attention注意力模块;在Neck部分原有的“FPN+PAN”结构的基础上,新增一条“自顶向下”的特征信息传递路径,跨越临近的同尺度特征层,与较浅层网络以加权融合的方式进行特征融合;将Head部分设置为解耦检测头,将对螺栓检测的分类任务与定位任务分开进行。改进后的YOLOv5s算法增强了对螺栓特征信息的学习能力。使用本方法在螺栓缺销数据集上实验,精确率提升了2.3%,召回率提升了3.4%,平均精度提升了3.1%,检测速度达到了41.1帧/秒,表明改进后的方法能提升输电线路螺栓缺销的检测能力,在智能巡检中具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 巡检图像 故障检测 螺栓缺销 YOLOv5s Coordinate Attention 特征融合 解耦检测头
下载PDF
基于改进YOLOv5的鱼眼图像目标检测算法
14
作者 韩彦峰 任奇 肖科 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期29-39,共11页
针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提... 针对自动驾驶场景下车载鱼眼相机采集到的图像存在畸变严重、场景复杂、尺度变化剧烈、小目标多以及传统的目标检测模型的检测精度不高的问题,提出了一种基于YOLOv5s改进的鱼眼图像检测模型YOLOv5s-R.首先,为解决小目标难识别的问题,提出随机裁剪多尺度训练的数据增强方法,该方法优于消融实验所得的最优数据增强方法.其次,为了提高模型的检测精度,在网络头部添加置换注意力机制与轻量化解耦头,增强模型对特征的提取能力与识别能力,并抑制噪声干扰.最后,模型额外增加角度预测项,实现旋转框目标检测.通过构建环形标签并用高斯函数对标签平滑,解决了旋转框角度的周期性问题;又对损失函数进行了优化,提出了RIOU,在CIOU的基础上增加角度惩罚项,提高了回归精度并加快了模型的收敛.实验结果表明,提出的YOLOv5s-R模型在WoodScape数据集上取得良好的检测效果,相比于原始的YOLOv5s模型,mAP@0.5、mAP@0.5∶0.95分别提升了6.8%、5.6%,达到82.6%、49.5%. 展开更多
关键词 YOLOv5s 自动驾驶 鱼眼图像 旋转框目标检测
下载PDF
基于5S理念的高校实验课程思政教学探索
15
作者 淡卜绸 杨世强 +1 位作者 李旗 董永亨 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2024年第7期148-152,210,共6页
以提升高校实验课程思政教学水平与育人能力为目标,结合5S现场管理理念,提出高校实验课程思政教学实施方案。阐述了实验现场环境5S管理理念素养训练的可行性,给出实验授课氛围5Y管理素养训练的具体要求,两者结合建立5S5Y管理素养训练理... 以提升高校实验课程思政教学水平与育人能力为目标,结合5S现场管理理念,提出高校实验课程思政教学实施方案。阐述了实验现场环境5S管理理念素养训练的可行性,给出实验授课氛围5Y管理素养训练的具体要求,两者结合建立5S5Y管理素养训练理念模型。为了使模型能够长期有效实施,提出将5S与5Y的具体内容、要求置入设计相应管理系统开发思路。结合实际实验课程教学过程,对系统相关具体功能模块进行了设计。该系统能够实现在对高校实验教学过程精细化管理的同时,承载了素养训练的思想,为实验课程思政教学开展提供理念与规范化管理方法借鉴。 展开更多
关键词 5S管理 实验教学 思政教学 素养训练
下载PDF
基于改进YOLOv5s的玻璃盖板划伤检测算法
16
作者 李虎 胡晓兵 +3 位作者 陈海军 毛业兵 章程军 李航 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2024年第4期62-65,71,共5页
针对当前玻璃盖板检测速度较慢、精确率较低的问题,提出一种基于YOLOv5s算法的玻璃盖板划伤检测改进模型。首先,借鉴ResNeXt结构和大核注意力(largekernelattention,LKA)结构改进原C3模块,增强网络对于特征的检测和提取能力;其次,向网... 针对当前玻璃盖板检测速度较慢、精确率较低的问题,提出一种基于YOLOv5s算法的玻璃盖板划伤检测改进模型。首先,借鉴ResNeXt结构和大核注意力(largekernelattention,LKA)结构改进原C3模块,增强网络对于特征的检测和提取能力;其次,向网络中引入BiFPN模块,提高网络的特征融合能力和小目标检测能力;最后,使用EIOU损失函数替换原网络中的CIOU损失函数,提高锚框生成的准确性和模型收敛速度。结果表明,改进后模型,精确率达到98.2%,召回率达到98.4%,实现玻璃盖板划伤的高效检测。 展开更多
关键词 划伤检测 YOLOv5s ResNeXt 大核注意力 智能制造
下载PDF
基于CFS-YOLO算法的复杂工况环境下煤矸图像识别方法
17
作者 李德永 王国法 +2 位作者 郭永存 王爽 杨宇豪 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期226-237,共12页
针对煤矿高噪声、低照度、运动模糊与大批量煤矸混杂等复杂工况环境因素导致煤矸识别存在误检、漏检以及检测精度低的问题,提出一种基于CFS-YOLO算法的煤矸智能识别模型。采用ConvNeXt V2(Convolutional Neural Network with NeXt Units... 针对煤矿高噪声、低照度、运动模糊与大批量煤矸混杂等复杂工况环境因素导致煤矸识别存在误检、漏检以及检测精度低的问题,提出一种基于CFS-YOLO算法的煤矸智能识别模型。采用ConvNeXt V2(Convolutional Neural Network with NeXt Units Version 2)特征提取模块替换主干网络末端的2个C3(Cross Stage Partial Bottle Neck Mudule)模块,通过将掩码自动编码器(Masked Autoencoders,MAE)和全局响应归一化(Global Response Normalization,GRN)层添加到ConvNeXt架构中,有效缓解特征崩溃问题以及保持特征在网络传递过程中的多样性;采用Focal-EIOU(Focal and Efficient Intersection Over Union)损失函数替换原CIOU(Computer Intersection Over Union)损失函数,通过其Focal-Loss机制和调整样本权重的方式优化边界框回归任务中的样本不平衡问题,提高模型的收敛速度和定位精度;添加无参注意力机制(Simple Attention Mechanism,SimAM)于主干网络每个C3模块的后端,凭借其注意力权重自适应调整策略,提升模型对尺度变化较大或低分辨率煤矸目标关键特征的提取能力。通过消融试验和对比试验验证所提CFS-YOLO模型的有效性与优越性。试验结果表明:CFS-YOLO模型对于煤矸在煤矿高噪声、低照度、运动模糊与大批量煤矸混杂等复杂环境下的检测效果均得到有效提高,模型的平均精度均值达到90.2%,相较于原YOLOv5s模型的平均精度均值提高了3.7%,平均检测速度达到90.09 FPS,可充分满足煤矸实时检测的需求。同时与YOLOv5s、YOLOv7-tiny与YOLOv8n等6种YOLO系列算法相比,CFS-YOLO模型对煤矿复杂环境的适应性最强且综合检测性能最佳,可为煤矸的智能高效分选提供技术支持。 展开更多
关键词 YOLOv5s 煤矸识别 特征提取 损失函数 注意力机制
下载PDF
基于注意力与多级特征融合的YOLOv5算法
18
作者 王瑜 毕玉 +2 位作者 石健彤 肖洪兵 孙梅 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期38-45,95,共9页
针对复杂场景下目标检测与识别精度较低的问题,提出了一种基于注意力与多级特征融合的YOLOv5目标检测与识别算法。该算法在传统YOLOv5s模型的主干网络中引入双空间方向的金字塔切分注意力机制,增强对特征空间和通道信息的学习能力,同时... 针对复杂场景下目标检测与识别精度较低的问题,提出了一种基于注意力与多级特征融合的YOLOv5目标检测与识别算法。该算法在传统YOLOv5s模型的主干网络中引入双空间方向的金字塔切分注意力机制,增强对特征空间和通道信息的学习能力,同时在瓶颈网络中采用多级特征融合结构,对不同分支的特征进行融合,增加特征的丰富性,提升应对复杂场景的能力。此外,利用C3Ghost模块和深度可分离卷积分别替换C3模块和普通卷积,降低网络参数量和复杂度。结果表明:与传统的YOLOv5s算法相比,所提算法在VOC2007+2012数据集的均值平均精度高达85%,在智能零售柜商品识别数据集的均值平均精度高达97.2%,表现出较好的性能。 展开更多
关键词 深度学习 YOLOv5s 目标检测 多级特征融合 注意力机制
下载PDF
基于改进YOLOv5s的肠镜息肉多分类实时检测方法
19
作者 薛林雁 李轩昂 +4 位作者 齐晁仪 曹杰 张颖 艾尚璞 杨昆 《河北大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第4期424-432,共9页
为了在肠镜检查过程中对结直肠息肉进行快速鉴别检测,提出一种基于改进YOLOv5s的肠镜息肉多分类实时检测模型.该模型采用ConvNeXt作为主干网络,融入SimAM注意力机制提升检测性能,同时在颈部网络中使用基于GSConv的slim-neck模块减少网... 为了在肠镜检查过程中对结直肠息肉进行快速鉴别检测,提出一种基于改进YOLOv5s的肠镜息肉多分类实时检测模型.该模型采用ConvNeXt作为主干网络,融入SimAM注意力机制提升检测性能,同时在颈部网络中使用基于GSConv的slim-neck模块减少网络参数.为了对模型进行训练和测试,构建了包含1676张息肉图像并由专业医生标注的结直肠息肉数据集.提出的模型在测试集上的平均精度均值(mAP@0.5)为83.0%,相较于改进前提升8.4%,检测速度达到120帧/s.此外,模型在边缘侧部署检测速度超过25帧/s.结果表明,改进的YOLOv5s满足临床结肠镜检查对实时性与准确性的要求. 展开更多
关键词 息肉 腺瘤 检测 YOLOv5s 实时性
下载PDF
复杂环境下输电线路鸟巢目标图像检测模型
20
作者 屠乃威 焦猛 阎馨 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期216-226,共11页
为了解决复杂环境下电力巡检无人机对输电线路鸟巢识别精度低、错检漏检率高、定位不准等问题,在YOLOv5s模型的基础上,提出一种用于输电线路鸟巢目标检测的改进YOLO-nc-kd模型。设计一种高效的多尺度卷积特征融合模块(MCFFM),实现不同... 为了解决复杂环境下电力巡检无人机对输电线路鸟巢识别精度低、错检漏检率高、定位不准等问题,在YOLOv5s模型的基础上,提出一种用于输电线路鸟巢目标检测的改进YOLO-nc-kd模型。设计一种高效的多尺度卷积特征融合模块(MCFFM),实现不同尺度下的高效特征提取,使模型能获得更加丰富和多样化的特征表示。引入注意力机制,提升主干网络在相似环境背景下的鸟巢特征提取能力。设计改进的定位损失函数,提高边界框的定位精度和小目标检测能力。使用知识蒸馏技术,进一步提升模型精度。实验结果表明,改进YOLO-nc-kd模型的准确率、召回率以及平均精度均值(m AP)相较于YOLOv5s模型分别提升了7.3、5.6、4.9个百分点,具有较好的输电线路鸟巢目标图像检测效果。 展开更多
关键词 鸟巢检测 YOLOv5s模型 注意力机制 损失函数 知识蒸馏
下载PDF
上一页 1 2 202 下一页 到第
使用帮助 返回顶部