基于RFID和磁导航的AGV小车S7-1200PLC控制系统设计

该项目利用S7-1200PLC作为AGV主控制器,采取驱动轮差速进行转向控制,采用磁导航传感器和RFID标签传感器实现循迹和定位功能,实现AGV小车在立体仓库、VMC850数控加工中心、CK40S数控车床、RB20工业机器人、装配单元之间产品的搬运功能。

基于S7-200 PLC的步进电机运动控制系统设计

提出基于西门子S7-200 PLC的步进电机运动控制系统的设计与实现。由于S7-200系列PLC不支持圆弧插补功能,采用极限逼近的算法,利用PLC输出高速脉冲信号和方向信号驱动步进电动机进行画圆的工作,并通过系统的调试对该方法进行了验证。

基于Factory IO和S7-1500PLC的组装分拣工作站设计与虚拟仿真

提出一种基于Factory IO的工作站设计与虚拟仿真方法。根据生产工艺要求,从Factory IO部件库中选择合适的零部件,进行工作站设计、安装、参数设置和手动调试。工作站硬件设计完成后,在TIA博途中运用模块化编程方法进行控制程序设计。软硬件设计完成后,进行TIA博途与Factory IO的通信设置与连接,启动TIA博途与Factory IO,操作相关控制按钮,观察设备运行情况,直到完全满足工作站生产工艺要求。

二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。

S7-200smart与三菱F700变频器的Modbus RTU通信控制实例

为提高效率、节约成本,介绍了一种西门子S7-200smart与三菱F700变频器进行Modbus RTU协议通信的方法。ModbusRTU通信无需占用I/O点数,接线也较简单。经过硬件的连接、通信网络的设置、数据读写的实现、主站程序的编写等步骤,建立主站与从站之间的通信网络。经测试,S7-200smart能控制F700变频器的启停和频率,达到了控制水泵流量的目的。

基于西门子S7-1200PLC的视觉检测系统应用研究

本文从康耐视In-Sight 2000硬件的结构,其内部通信数据的构成,通过In-Sight Explorer对康耐视In-Sight 2000视觉传感器进行了硬件设置,完成In-Sight 2000的新视觉作业设置,其中包括相机的IP地址、设置图像、定位部件、检查部件及通信配置等。通过西门子TIA博途软件对S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000进行了组态,使二者能够正常通信,在此基础上进行了测试编程,在相机拍照后输出给IW74和IW76,当IW74为“1”且IW76为“0”时Q5.0为“0”,代表产品不合格,当IW76为“1”时且IW74为“0”时Q5.0为“1”,产品为合格。经过实际测试,完成西门子S7-1200PLC与康耐视In-Sight 2000的视觉检测系统通信连接,S7-1200 PLC可以通过输出Q5.0的状态来反映待检测物料是否合格。

ControlLogix PLC与S7-1200 PLC无网关异构数据交互实现

针对罗克韦尔自动化PLC与西门子PLC的开发编程环境不同,两种PLC之间不能通过硬件组态配置方式进行数据交互,导致数据交互困难,需要借助第三方协议网关才能实现数据共享的问题,提出一种采用以太网套接字进行异构数据交互的方法。通过应用MSG、TSEND_C、TRCV_C等指令分别在ControlLogix PLC和S7-1200 PLC控制器中进行编程,实现了两种PLC间无网关数据交互。

西门子PCS7与西门子PLC之间的通讯

本文以金川集团公司某三元前驱体项目为工程背景,实现了西门子PCS7分散控制系统(DCS)与西门子S7-200SMART、S7-1200、S7-1500和S7-400可编程控制器(PLC)的数据通讯。

基于S7-1200的托辊生产线同步控制系统

提出一种利用1200PLC与808D数控机床同步控制托辊生产线的方法。介绍整个系统的总体设计方案、1200PLC与808D机床之间的通讯、运动程序设计,以及数据传输与交换。通过实验,证明能够控制两台808D机床的同步运动,满足托辊生产线的同步要求,具有很大实用价值。而且,通过一台1200PLC带动多个机床的同步控制方案同样适用于其他需要同步控制的生产线。

基于S7-200PLC、MCGS的教室灯光智能控制系统设计与仿真运行

基于高校基础建设快速发展,老旧教室灯光控制由传统手工方式向基于S7-200PLC、MCGS的灯光智能控制系统转变。本文对教室照明光强度、传感器分布、PLC程序设计、灯光控制问题等进行设计及仿真运行。结果表明,灯光智能控制系统有效降低了电能损耗,提高了灯光照明效率,同时也满足了学院低碳运行、绿色发展的现实需要。

基于S7-200可编程控制器的多种液体自动混合的模拟控制

随着工业自动化技术的快速发展,基于S7-200可编程控制器(Programmable Logic Controller,PLC)的多液体自动混合控制系统在化工、食品和制药行业中变得日益重要。深入分析了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统的设计与实现,探讨了其在实际工业应用中的效果。介绍了系统的总体设计,详细阐述了选择S7-200 PLC的原因以及其主要特点,讨论了液体混合控制的关键策略。整体上展示了基于S7-200 PLC的自动混合控制系统在现代工业生产中的重要性和应用潜力。

S7-SCL语言在PLC编程中的应用研究

通过分析SCL语言的特点、语法和编程方法,采用理论对比的方法,将S7-SCL语言与传统PLC编程语言进行对比并以机器人九宫格轨迹搬运场景的PLC程序为例,遵循软件工程之软件生存周期的开发方法,论述了S7-SCL语言在软件开发过程中的应用。结果表明,S7-SCL语言在编程效率、代码可读性和可维护性方面均有显著提升。同时,S7-SCL语言的结构化编程特性有助于提高程序的稳定性和可靠性。综上所述,S7-SCL语言在PLC编程中具有较大的应用价值和潜力。

基于S7-300PLC的净水厂V型滤池控制系统设计思路探究

净水厂是城市供水的主要来源,净水厂出厂水质的安全可靠是确保安全饮用水的首要任务。滤池是净水厂工艺流程中水处理关键环节,对出厂水质产生直接影响。随着科技的发展和进步,实现净水厂滤池自动化高效运行,本文围绕基于S7-300 PLC的净水厂V型滤池控制系统设计展开一系列的探讨,分析研究了净水厂V型滤池在正常过滤过程和反冲洗功能的难点和解决方法,并实现净水厂V型滤池在正常过滤过程和反冲洗功能控制系统精确控制,经过三亚市某水厂的实际运行检验,系统可靠稳定,同时使得净水厂出厂水质符合生活饮用水标准,希望能给净水厂V型滤池控制系统设计上带来一些帮助。

基于S7通讯的PLC1500与PLC400数据交互与应用

随着自动化产品的更新迭代,钢管制造行业改造项目日益增多,新旧设备交互成为改造的首要问题。为了节约成本,快速改造,实现本厂焊接小车与操作台连锁控制改造。本文探究一种基于S7协议通讯方式,将PLC1500与PLC400进行通讯,实现焊接小车与操作台数据互发和接收。调用博图软件中的GET和PUT数据块实现数据交互,并通过脉冲校核,避免握手通讯中断造成飞车情况出现。在满足快速改造的基础上减少成本,同时降低工人的劳动强度,完成旧设备改造工作。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

基于S7-200Smart的联合站原油盘库系统设计

在石油生产过程中,联合站具有油气水分离、原油脱水、油水外输等重要功能,是油田原油集输和处理的中枢。联合站内原油沉降罐中油水界面及液位的准确测量对于油田的稳定运行和实时计量有着重要的作用。针对目前原油盘库系统存在的不足,本文提出了一种通过大罐多相剖面仪对介质阻抗进行逐点测量实现罐内液位监控的测量方法,提高液位及油水界面的测量精度和实时性,对油田联合站智能化建设具有重要意义。

基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计

针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。

基于S7-300的七段数码管倒计时实现方案

S7-300可编程序控制器(Programmable Logic Controller,PLC)被广泛用于工业控制领域,是一种技术成熟、应用便捷的控制解决方案。在阐述S7-300 PLC中七段数码管硬件驱动方式及专用指令的基础上,列举基于计数器指令、减法指令、定时器指令的用于实现七段数码管倒计时显示的3种方法,通过对比其优缺点,为今后七段数码管倒计时显示的实现提出参照方案。

基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统的设计应用

为实现更高效的油气回收过程监控,设计基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统。硬件方面,设计数据采集器和控制器;软件方面,完成石油信号自动采样设计,建立液位平衡数学模型,设计油气回收液位自动监测流程,实现油气回收监控。对系统进行测试,结果表明,该系统的油气回收监控结果更准确。

S7-300 PLC在轮式拖拉机涂装线的应用

介绍西门子S7-300系列PLC在大马力轮式拖拉机整机底盘涂装线控制系统中的整体应用情况、通信网络构架及程控体系。以S7-300 PLC为控制核心的电气控制系统可以提高涂装质量、强化设备体系稳定运行、减少故障停工时间、提高维修效率。