二维同步插补算法及其在S7-200 Smart PLC上的应用

针对插补运动系统中存在机械振动较大的问题,提出一类基于恒定加加速度的二维直线插补算法。在确定加加速度的前提下,将直线插补的运动过程分为7个不同的阶段。利用运动学定律分析每个阶段的加速度、速度和位移的表达式,获取各运动阶段的初始条件。在基于二维系统的位移要求确定二维同步关系的基础上,实现了各阶段算法的离散化,最终完成了基于PLC(可编程逻辑控制器)的算法设计。实测效果表明,该算法同步精度小于0.5%,运行时间误差小于1 s,运行效果良好,满足应用场景的需求。

基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统的设计应用

为实现更高效的油气回收过程监控,设计基于SIMATIC S7-200 Smart的油气回收监控系统。硬件方面,设计数据采集器和控制器;软件方面,完成石油信号自动采样设计,建立液位平衡数学模型,设计油气回收液位自动监测流程,实现油气回收监控。对系统进行测试,结果表明,该系统的油气回收监控结果更准确。

S7-200 SMART在轻烃回收装置中的应用

通过对轻烃回收装置的研究,根据I/O点表与控制要求确立控制方案,选用S7-MicroWIN软件编程,并开发上位机监测系统,设计了基于S7-200 SMART的轻烃回收装置自动控制系统,既提高了天然气的生产水平,又回收了宝贵的液态烃.

基于红外感应和S7-200 SMART的电梯控制系统设计

针对电梯在使用过程中厢外按键无法取消,造成电梯运行效率低、乘客平均搭乘时间增加以及能耗增加等问题,该文通过将红外感应与S7-200 SMART控制器相结合,将HC-SR50p5人体感应模块置于电梯厢外按键面板,利用红外感应联动电梯按键,通过PLC电梯控制系统,实现了对电梯呼叫的有效性判断。通过控制红外感应的安装高度及感应区域,降低低龄儿童独自搭乘电梯风险。

基于S7-200 SMART PLC三人表决器控制系统设计

以三人表决器控制系统为例,进行硬件选型、系统设计。本文选用了西门子S7-200 SMART PLC,采用基本逻辑和功能两类指令,编制了两套具有票数显示功能的三人表决器控制系统,针对不同的显示需求提出了解决办法。通过对比两套设计程序的优缺点,为多人表决器控制系统的设计给出了指导意见。

基于S7-200 SMART的热力管道在线堵漏机器人控制系统设计

针对热力管道泄漏人工堵漏作业存在的人身伤害等问题,对热力管道在线堵漏实际需求进行分析,提出一种基于S7-200 SMART控制器的在线堵漏机器人电气控制系统,并进行控制系统的软硬件设计。搭建实验平台对所设计系统进行现场实验,实验结果表明,在线堵漏机器人能够实现热力管道的远程遥控在线堵漏,具有较强的适用性。

基于S7-200 SMART PLC的多步进电机控制系统设计

本文以静电纺丝设备中纺丝喷头的三维运动装置作为研究对象,以S7-200 SMART系列PLC作为核心控制器,结合多步进电机以及人机界面设计开发纺丝喷头的三维运动控制系统。详细介绍控制系统的结构组成、硬件设计以及软件调试。运用STEP 7-Micro/WIN SMART编程软件完成PLC控制程序的编写,借助SIMATIC Win CC flexible 2008完成了人机界面开发,运用以太网通信实现通过人机界面对多步进电机的运动控制。

基于S7-200 Smart PLC的汽车翻转阀气密检测系统设计

汽车翻转阀作为汽车燃油系统中重要的一种安全保护阀,其检测项目多且精度要求高,主要是汽车翻转阀在不同姿态角度转动、不同工作压力或真空度下空气排出或吸进的体积流量。设计一种汽车翻转阀气密检测系统,以S7-200 Smart PLC为控制核心,自动完成汽车翻转阀装夹、封堵、气密检测等,可满足汽车翻转阀气密检测精度要求,极大地提高了检测效率。

基于以太网的Kingview和两台S7-200 SMART PLC运动控制系统设计

系统下位机采用两台S7-200 SMART PLC,配以伺服驱动器、继电器等控制伺服电机和交流电机运行,上位机采用Ki ngview6.55实现运行状态监控和参数设置。在详细介绍PLC和伺服驱动器硬件连接、驱动器参数设置以及使用S7-200Smart PLC运动控制向导实现伺服电机控制的基础上,重点介绍由计算机、PLC和Kingview构成的基于以太网通信的自动化系统解决方案,该系统自动化程度高,运行可靠。

基于S7-200 SMART PLC两轴系统伺服控制的实现

随着自动化设备的控制要求和控制精度的提高,多轴控制、伺服控制在工业控制中应用越来越多。本文以亚龙公司生产线的码堆站两轴伺服系统为载体,介绍了针对中国市场研发的S7-200 SMART PLC的PTO功能。整个系统主要包括料台推料、机械手抓料、放料以及机械手位置控制,实现对工件的自动分拣功能。本论文完成了S7-200 SMART PLC对两轴系统的伺服控制,其控制方法将在实际工程中得到广泛的应用。

基于S7-200 SMART PLC控制的四料仓布料系统

为了适应多品种小批量产品的包装需求,同时增加散料仓的利用率,将原有的溢流仓改为独立仓位,利用PLC模块化编程的方法,优化操作步骤,实现四料仓的选择性布料,本文的创新点是操作步骤的优化设计和PLC控制系统模块化编程等,实现生产操作的柔性化和布料系统故障的可视化。

基于S7-200 SMART的桥式起重机安全监控管理系统设计

介绍了桥式起重机安全监控管理系统的基本功能与总体方案、S7-200SMART PLC的亮点,阐述了系统硬件配置和信息采集原理,讨论了上述信息采集的程序设计方法。

基于S7-200 SMART的控制系统设计

本文介绍S7-200 SMART与威纶通人机界面组建控制系统。重点介绍利用离散公式编制PID控制程序,利用触摸屏显示波动曲线,修正相关参数。

基于Modbus RTU的S7-200 SMART与ABB S+DCS的通信

本文主要讨论ABB S+DCS系统与S7-200 SMART PLC之间通过MODBUS RTU协议进行实时通信在火电厂辅机系统中的应用,主要介绍了MODBUS协议的类型、主要内容、报文格式以及校验方式;S7-200 SMART PLC Modbus通信的寻址方式;ABB S+DCS寻址方式;串口服务器的硬件配置以及软件组态。

基于西门子S7-200 SMART的SINAMICS V90位置控制应用

为了探究如何更方便、准确地实现位置控制,确保其位置控制的精度,本文探讨了基于西门子S7-200 SMART系列PLC和SINAMICS V90伺服系统的位置控制方法。通过介绍系统软硬件构成及其特点,详细论述了PLC系统通过外部脉冲位置控制模式控制伺服电机,以实现相对运动的过程。

浅谈S7-200 SMART PLC的特点及其在实验教学中的应用

在PLC实验教学中,发现学生面对S7-200 PLC和S7-200 SMART PLC两种系列产品,更喜欢选择S7-200 SMART PLC。基于此,对S7-200 SMART PLC的软件及硬件应用进行分析得出,STEP 7-Micro WIN SMART软件界面友好,设计更加人性化;S7-200 SMART PLC硬件通信性能优良、组态方便、通讯面板接线快捷。这对今后PLC教学中的编程软件的选用和企业的PLC软件应用有一定的参考价值。

基于以太网实现S7-200 SMART与S7-300通信方法的研究

以S7-200 SMART PLC为研究对象,详细介绍了利用PLC自身集成的以太网端口,基于S7通信协议,使用GET/PUT控制指令实现S7-200 SMART与S7-300处理器之间通信的方法,并在酒钢粉煤灰提铁项目主系统与干式预选机子系统之间实现了通信数据的读写操作,现场应用效果良好。

基于S7-200 SMART PLC火警短信报警系统的设计与实现

为了提高火警系统在运行中更加智能、高效等需求,设计了火警短信报警系统。基于西门子S7-200 SMART型PLC与GRM504-N2Y无线通讯模块等硬件,运用STEP 7-MicroWIN SMART与GRMDEV5软件进行了程序的设计开发。PLC与无线通讯模块通过以太网进行通讯,并对系统进行了制作与调试。运行结果表明,火警短信报警系统实现了短信报警提醒,提高了系统的智能化程度和火警提醒的效率。

基于S7-200 Smart的吸干机控制系统

对某公司原有的两台吸附式干燥机组进行技术改造,采用S7-200 Smart PLC作为核心控制器,实现了两台微热型吸干机组联机运行,节约了生产成本。

第6讲:S7-200 SMART的Modbus协议通信

本讲介绍Modbus RTU从站协议和Modbus RTU主站协议通信的编程,以及Modbus RTU协议通信的实验方法[1]。1 Modbus通信协议Modbus协议在工业控制中得到了广泛的应用,已经成为一种通用的工业标准,许多工控产品使用Modbus协议。Modbus通信协议分为串行链路上的Modbus协议和基于TCP／IP的Modbus协议。