Safegate摩擦系数测试车应用研究

本文较系统地介绍了ｓａｆｅｇａｔｅ摩擦系数测试车的组成、构造及工作原理。对由传统摆式仪采集的摆值（ＢＰＮ）和由 ｓａｆｅｇａｔｅ摩擦系数测试车测值（ＰＦＣ）进行了分析和比较，通过回归分析，建立了二者相关关系式，直接适应于现行规范。

纵向摩擦系数在路面抗滑性能评价中的应用

为分析纵向摩擦系数在路面抗滑性能评价中的应用,首先研究了SAFEGATE摩擦系数测试车的组成及工作原理。通过选取高等级公路典型断面结构作为测试路段,采用摆式仪和SAFE-GATE摩擦系数测试车测定相应的摆值与纵向摩擦系数,回归出二者之间的相关关系式,据此得出路面设计和养护的纵向摩擦系数标准。最后选取典型道路路面,提出抗滑性能纵向摩擦系数的检测与分析方法。结果表明,利用纵向摩擦系数表征路面的抗滑性能是切实可行的。

采用UKF算法估计路面附着系数

为了能够迅速准确获取当前道路信息以提高汽车主动安全性能,提出一种实时跟踪路面附着系数变化的汽车状态估计方法.建立包含Pacejka 89轮胎模型的七自由度非线性汽车动力学模型,通过动力学模型估算出前后车轮垂直载荷,结合轮胎力学模型和UKF(Unscented卡尔曼滤波)算法对轮胎纵向力和滑移率进行估计,进而得到不同附着系数路面条件下的Slip-slope(ρ-S曲线斜率),建立了几种典型路面附着系数与Slip-slope之间的映射关系.应用ADAMS/Car中的路面编辑器构造具有不同附着系数的路面测试环境,验证了提出的方法对突变附着系数估计的可靠性和有效性,表明Slip-slope理论在ADAMS/Car的虚拟试验中同样可以再现.

基于蓄能器的摩擦车垂直加力系统研究

在测量机场跑道摩擦因数的过程中,摩擦车的正压力必须符合相关规定,为降低跑道道面起伏对正压力的影响,提出了一种包含蓄能器的液压加力系统,可以满足摩擦车对垂直加力的性能要求,对蓄能器的刚度进行了分析,给出了蓄能器的选型方法。

基于AMESim的机场跑道摩擦系数测试车振动研究

针对机场跑道摩擦系数测试车在测量时的工作状况,建立一种轮胎路面数学模型,并采用多工程系统高级建模与仿真平台AMESim软件进行仿真分析。将仿真分析的结果与机场跑道摩擦测试车实际测量的结果进行比较,表明建立的数学模型能够较好地反映机场跑道摩擦系数测试车的实际工作状况,具有较高的精度,对研究机场跑道摩擦系数测试车的振动提供了良好的依据。

第三介质对列车轮轨间摩擦因数影响的试验研究

为探究不同轮对横移量下轮轨的接触斑及第三介质对轮轨静摩擦因数的影响,搭建一种能准确反映轮轨接触状态的试验台。选取磨耗后的高速列车车轮、钢轨试块,进行不同轮对横移量及启动工况时第三介质作用下的轮轨接触试验。结果表明,钢轨靠近轮缘时,轮轨接触斑多呈哑铃状,面积较大,在对中位置及远离轮缘时,接触斑形状均为椭圆形且面积接近;水、油、树叶分别会使轮轨间静摩擦因数较干洁轨面降低约49.7%、54.5%和75.9%;撒砂可有效加大轮轨间静摩擦因数,最大可较干洁轨面增加81.6%,在撒砂量饱和后静摩擦因数将保持不变;砂水混合物作用下轮轨静摩擦因数较水介质单独作用时有较大增加,且在砂水质量比约为10∶3时增黏效果最佳。所得结论对撒砂量及撒砂智能化控制具有参考价值。

动态路面摩擦系数的分析与测试技术探讨

对于高速公路路面,采用动态摩擦系数作为评价指标,可使道路评价指标更合理,通过对动态路面摩擦系数测定的基本原理和测试设备的结构特点的分析,同时采用路面连续动态摩擦系数测定设备在不同车速下测定的摩擦系数,分析了公路路面与轮胎之间摩擦系数的动态特性。

采用力矩平衡方法的车用材料摩擦异响特性测试设备开发研究

针对车用材料摩擦异响测试困难问题,开发了车用材料摩擦异响试验台,对不同材料对的摩擦异响特性进行研究。由于材料对的摩擦系数决定其摩擦异响特性,而摩擦系数测试需要获取材料间的正压力和摩擦力,摩擦力无法直接测量,故采用力矩平衡的方法来间接获取摩擦力,即通过在垂直于摩擦力方向上布置两个水平并排的力传感器,从而测得摩擦力在力传感器处引起的转矩,再通过力矩平衡的方法计算摩擦力,进而计算摩擦系数。试验结果表明,所开发的测试设备与某进口测试设备相比,动静摩擦系数测量值相差3.6%和1.4%,能够满足测试需求。