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高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型
被引量:
12
1
作者
王甫红
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期653-656,共4页
在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与...
在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析。结果表明,在滤波收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0m和1.2mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小。
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关键词
星载GPS
实时定轨
动力学模型补偿算法
推广卡尔曼滤波
satods
原文传递
题名
高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型
被引量:
12
1
作者
王甫红
机构
武汉大学测绘学院
出处
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010年第6期653-656,共4页
基金
国家863计划资助项目(2009AA12Z301)
文摘
在动力学模型补偿算法的基础上,推导了星载GPS实时定轨的卡尔曼滤波模型。以此为理论基础,自主研制了星载GPS实时定轨软件SATODS。使用CHAMP卫星上的星载GPS实测伪距数据以及GPS卫星广播星历来模拟实时定轨数据处理,并将实时定轨结果与JPL精密轨道进行比较分析。结果表明,在滤波收敛后,实时定轨的轨道精度和速度精度的3dRMS分别可达到1.0m和1.2mm/s,受观测数据的GPS卫星数、PDOP值、粗差数据和数据中断等因素的影响较小。
关键词
星载GPS
实时定轨
动力学模型补偿算法
推广卡尔曼滤波
satods
Keywords
space-borne GPS
real-time orbit determination
dynamic model compensation method
extended Kalman filtering
satods
分类号
P228.41 [天文地球—大地测量学与测量工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
高精度星载GPS实时定轨卡尔曼滤波模型
王甫红
《武汉大学学报(信息科学版)》
EI
CSCD
北大核心
2010
12
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