强省会战略背景下城市合并促进经济发展的实证研究——以济南与莱芜合并为例

在强省会战略背景下,寻求与周边城市或区县合并成为有效开拓城市腹地、扩大经济规模、优化产业布局、吸引劳动人口的有效手段。然而由城市合并带来的规模集聚真的能够有效促进经济发展吗?本文以济南与莱芜合并为例,收集2003—2022年山东省各地市、全国15个副省级城市以及江苏省内各地市的面板数据,采用合成控制法,分析城市合并前后产生的处理效应,评估城市合并政策对当地经济发展带来的影响。

一种新型非接触式电压测量装置研究

为消除配电网中非接触式电压测量面临的耦合电容导致的误差影响,本文设计了一种新型电压测量装置。装置专门设计了导电海绵材质的电压测量探头,确保与导线紧密贴合,建立稳定的耦合电容环境,为精准测量奠定了基础。通过建立串联电容模型,运用单片机程序控制电容分压电路的自动优化切换,将2次测量的电压数值带入模型进行计算,有效消除了耦合电容变量变动带来的影响。北侧电压信号经由高阻放大器、滤波器和移相器进行信号调理,最终传输至精密计量芯片,不仅增强了信号质量,还实现了数据的即时显示,提升了用户体验。样机测试验证了该装置的出色性能,测量误差低至0.5%以下,能够满足现场校验对高精度的要求;该新型非接触式电压测量装置操作便捷和实用性强,为配电网的电压和功率监测提供了强有力的技术支持。

水下控制模块的清洗技术

介绍了一种用于水下控制模块(SCM)的清洗设备,该设备由电机、液压泵、过滤器、阀门及管路等构成。通过改变清洗设备的输出流量使得流体在不同尺寸的元件内部形成紊流,从而达到清洗元件的目的。使用该设备可以保证SCM中的清洁度达到相应的要求,从而提高SCM在使用过程中的可靠性。

基于单片机技术的化工仪表自动化控制系统

针对化工仪表控制误差大、执行不灵活的问题,设计基于单片机技术(SCM)的化工仪表自动化控制系统。单片机控制数据采集模块,通过传感器采集化工仪表运行信号,并将运行信号转换为数字信号,对比化工仪表运行数据与目标控制数据,将二者的偏差作为PID控制器的输入,利用粒子群优化算法确定PID控制器的最佳控制参数,PID控制器基于最佳控制参数输出化工仪表自动化控制结果。系统测试结果表明,所设计系统可以实现温度仪表、压力仪表等化工仪表的自动化控制,化工仪表控制误差低于0.5%。

水下控制模块应急解锁工具设计与分析

水下控制模块(SCM)是水下生产设备的核心单元,随着作业水深增加,必须采用专用工具才能实现可靠安装。对重庆前卫生产的QSCMⅡ代水下控制模块的锁紧及解锁过程进行分析,设计一个专用于其应急解锁的工具,从而实现其水下应急解锁。在此基础上,构建应急解锁工具驱动杆的有限元分析模型,并对驱动杆和连接螺纹的强度进行分析。研究结果表明:驱动杆最大应力位于最细轴颈处,最大应力为91.736 MPa,远小于材料屈服强度517.000 MPa;螺纹连接最大接触压力位于末端螺纹处,为24.176 MPa,小于螺纹材料的许用挤压应力。SCM应急解锁工具进行调试,满足设计要求,为以后水下控制模块及相关产品的设计优化提供思路。

步进电机的控制原理及其单片机控制实现

首先对步进电机作了概要性介绍,然后对步进电机的控制原理包括步进电机的控制方式和驱动方式作了系统的说明,最后采用80 5 1单片机来控制步进电机,并给出了步进电机的双相三拍控制和三相六拍的单片机控制的具体实现方法。

基于到达时差的声音定位系统的研究与实现

为了解决机器人视觉定位的局限性,使其能精确判断出移动音源所处的位置,提出了一种由3路高精度拾音、2个单片机控制系统、移动发声装置和无线收发模块组成的声音定位系统的原理与实现方法。该系统采用基于到达时差的方法来确定移动音源的位置,先获得声音信号到达拾音器对的时间差,再根据到达时间差和拾音器的位置获得移动音源的位置。实验结果表明,该定位方法具有结构简单、精度较高等优点,可满足对机器人利用声音进行定位的需要。

单片机在步进电机驱动控制中的应用

步进电机的驱动电路采用ULN2803达林顿管,驱动程序写入8051单片机,通过程序控制步进电机的转速和转向。实现软件与硬件相结合的控制方法,使步进电机运行稳定、可靠性高,达到了对步进电机的最佳控制。

多路共梁式激光车辙检测仪的研究与实现

对由52路TCD1208线阵CCD、单片机W77E58、现场可编程门阵列EPF10K10和以太网芯片RTL8019AS组成的高速路面车辙检测仪的实现方案进行了研究。阐述了线阵CCD驱动信号的产生、多路CCD数据的高速采集、UDP协议的组包及通讯、上位机软件系统的编制等多个重要环节的实现方法。在此基础上搭建了具有52路激光传感器的高速车辙检测车,对我国多条高速公路以及省国道进行了车辙检测。

仿人面部表情机器人的控制系统设计

介绍了基于AT89S52单片机的仿人面部表情机器人的运动控制系统硬、软件结构。通过对人类个性面部表情的分析,设计了面部机构的控制算法。通过实验完成了7路舵机的运动控制并实现了各个不同的面部表情。为进一步研究智能面部表情机器人提供了一定的基础。

气吸振动式蔬菜穴盘育苗精密播种装置的研究

气吸振动式精密播种装置是蔬菜穴盘育苗精密播种机的主要工作部件,在振动机构的激振作用下,种子盘上的种子产生"沸腾"运动,便于吸种盘吸种,以达到每穴一粒的精密播种质量。为此,主要介绍了该播种装置的结构设计及工作原理,详细设计了采用AT89C51单片机控制系统的硬件和软件,并对装置的工作效果进行了试验检测,其结果达到了精密播种的农艺要求。

固态继电器在单片机测控系统中的应用

指出了固态继电器 (SSR)是一种以弱电控制强电的理想器件 ,在单片机测控系统中应用极广 .从应用的角度出发 ,简述了 SSR的工作原理 ,给出了电路设计的注意点 ,重点提供了工控方面 3个实用的应用方案 .

单片机控制在音乐喷泉中的应用

介绍了一个以AT89C51单片机为核心的小型音乐喷泉控制系统。给出了一个简洁的单片机控制电路,分析了输出地址,描述了不同类型的输出电路和输入电路;介绍了从特定构造的喷池中获得决定喷池动作的喷池数据的原理;给出了主程序框图和看门狗子程序。目前,该系统已在多个小型音乐喷泉工程中应用,取得了令人满意的效果。

HDP—4型四道γ能谱仪

便携式HDP—4四道γ能谱仪,是核工业北京地质研究院物化探中心近几年开发研制的一种功能全、性能较高的四道γ能谱测量仪器.仪器由探头和操作台两部分组成.操作台采用双单片机结构,分别负责数据处理和数字自动稳谱,其中的自动稳谱技术比以往的能谱仪有了很大的改进;本仪器设置了多种测量方式,用户可根据测量目的进行选择;图形液晶显示器的使用克服了数据循环显示的弊端,可以同时显示铀、钍、钾、总道四个参数;设有微型打印机接口和RS232串口,方便了数据输出.

基于单片机的雾化装置控制系统设计

随着单片机技术的迅速发展,越来越多的自动化手段被广泛地应用到农业生产中,提高了生产效率。为此,主要研究了基于STC12C5A60AD单片机实现变量喷雾的工作原理和实现方案,重点阐述了该系统的硬件设计。将单片机技术应用于雾化装置综合性能检测中,能够根据需要自动地调节喷雾参数,实现了变量施药作业,提高农药利用率,减少了农药残留和环境污染。

基于PLC和单片机的多模式综合实验系统设计

为了与工业发展趋势一致,使学生具有综合的相关控制知识与实践能力,将不同的控制系统进行组合,设计了一种基于PLC和单片机的多模式综合实验系统。该实验系统由PC机、PLC、单片机和变频器组成,集PLC技术、单片机技术、变频调速技术、组态软件技术于一体,融合了多种通信接口和DDE的数据交互模式。实验表明,该系统大大拓展了学生的视野,为开设综合性创新实验提供了良好的平台。

落叶清扫机器人的研制

针对吸尘式清扫机器人耗能大的问题,设计了一种新型结构的落叶清扫机器人,介绍了机器人的结构设计及控制电路设计。该机器人的两个行走车轮分别由一个直流电机驱动,行走车轮与一个清扫毛刷通过链传动连接,实现了在街道上或花园里行走的同时进行清扫,并将落叶收集于一个容器内。在机器人上还安装了红外传感器,实现了机器人主动避障。测试结果证明,该机器人具有能耗低、可靠性好、操作方便等优点。

步进电机的单片机控制系统研制

采用AT89C51单片机对步进电机进行并行控制,实现了硬件和软件相结合的控制方法.给出了用单片机仿真软件Proteus绘制的硬件原理图,并简要介绍了仿真过程及结果.

基于以太网的数控机床通信系统研究

实现DNC系统的核心问题是解决数控机床与计算机之间的信息交换和互联。文章通过对当前国内DNC系统主要通信结构的分析,重点论述了使用通信控制器构建基于以太网数控机床通信系统的网络技术方案、拓扑结构及通信系统功能的软件实现;给出了采用单片机和RTL8019AS以太网控制芯片实现通信控制器的方法。

电加热炉单片机模糊控制系统

针对电加热炉温度控制的非线性、大滞后、时变性等特点,结合适于实际控制的模糊控制算法,给出了以AT89C51单片机为核心的模糊控制系统,取得了良好的控制效果。