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四维引导定位TSEP精度评估方法 被引量:4
1
作者 王艳永 杨功流 +1 位作者 袁二凯 张璐 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期875-879,共5页
随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere ErrorProbability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(χ2)分布近似法和极大似然估计(ML... 随着人类深空探测活动的增加及空间导航装备鉴定的需求,传统的概率指标和评估方法已不能满足系统鉴定使用要求.推导归纳了3种球概率误差(SEP,Sphere ErrorProbability)的计算方法:三重积分方程法、卡方(χ2)分布近似法和极大似然估计(MLE,Maxi-mum Likelihood Estimate)法.研究了2种统计试验方案,提出了TSEP(Time SEP)精度评估方法.仿真及试验验证表明:TSEP方法能对空间装备的定位精度给出相对全面的评价,方案可行,兼容传统指标的计算方法且可充分利用单次试验数据,试验验证简单.3种算法计算的SEP值,其最大相对误差均不超过7%;χ2分布近似值稍偏保守,推荐工程使用;而MLE计算值可作为积分运算的初值,以减少积分运算次数,快速获取真值. 展开更多
关键词 惯性导航 球概率误差 χ2分布 极大似然估计 精度评估
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导弹武器的三维射击精度评估方法 被引量:11
2
作者 宋天莉 安维廉 王书宁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期798-801,共4页
在二维命中精度定义的基础上,首次采用三维命中精度的概念,即球概率误差SEP(spherical errorprobable),进而给出一般条件和特殊条件下的SEP计算公式。阐述了将相关随机向量转化为独立随机向量的方法,并提出在给定脱靶量样本条件下SEP的... 在二维命中精度定义的基础上,首次采用三维命中精度的概念,即球概率误差SEP(spherical errorprobable),进而给出一般条件和特殊条件下的SEP计算公式。阐述了将相关随机向量转化为独立随机向量的方法,并提出在给定脱靶量样本条件下SEP的估计和评定方法,包括代入型点估计、基于参数自助方法的置信上界估计和置信区间估计。实例证明这些方法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 精度评估 球概率误差sep 代入型点估计 置信区间估计 参数自助方法
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三维射击精度的Bayes参数自助评估方法 被引量:5
3
作者 宋天莉 安维廉 王书宁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期601-604,共4页
Bayes方法是解决小样本评估问题的有效途径之一。提出了一个即充分利用验前信息又不会过分依赖验前信息的三维射击精度的Bayes评估方法。给出参数验前分布和验后分布的形式,列出了藉助参数自助法获得球概率误差SEP的Bayes点估计、置信... Bayes方法是解决小样本评估问题的有效途径之一。提出了一个即充分利用验前信息又不会过分依赖验前信息的三维射击精度的Bayes评估方法。给出参数验前分布和验后分布的形式,列出了藉助参数自助法获得球概率误差SEP的Bayes点估计、置信上界和置信区间的实施步骤,并以实例说明本方法的使用程序和实际效果。 展开更多
关键词 三维射击精度 球概率误差 Bayes参数自助法 验前分布 验后分布
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目标位置不确定性的图形描述 被引量:4
4
作者 卢代军 夏学知 +1 位作者 张子鹤 沙基昌 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第9期58-60,共3页
目标的观测和状态估计涉及目标的各种运动和属性数据,其中位置不确定性是最重要的性能指标。借鉴测绘学科中衡量点元位置不确定性的方法,分别用椭圆和椭球来表示二维目标和三维目标的位置误差散布的不确定性区域。从位置误差的协方差矩... 目标的观测和状态估计涉及目标的各种运动和属性数据,其中位置不确定性是最重要的性能指标。借鉴测绘学科中衡量点元位置不确定性的方法,分别用椭圆和椭球来表示二维目标和三维目标的位置误差散布的不确定性区域。从位置误差的协方差矩阵导出1-σ误差椭圆(球)参数,再由椭圆(球)的概率分布导出相应的95%圆(球)概率误差的半径。位置不确定性的图形描述为评价位置观测数据的质量提供了可视化的方法。 展开更多
关键词 位置不确定性 误差椭圆(椭球) 圆(球)概率误差
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三维射击精度的Winterbottom逼近 被引量:2
5
作者 宋天莉 安维廉 王书宁 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第3期554-557,共4页
为避免导弹武器三维射击精度降维评估带来的信息损失问题,在三维射击精度一阶逼近法研究的基础上,引进SEP对分布参数的二阶偏导数,依据Winterbottom展开给出了SEP的置信上界和置信区间表达式。详细推导了具体计算公式,提出Box-Cox变换... 为避免导弹武器三维射击精度降维评估带来的信息损失问题,在三维射击精度一阶逼近法研究的基础上,引进SEP对分布参数的二阶偏导数,依据Winterbottom展开给出了SEP的置信上界和置信区间表达式。详细推导了具体计算公式,提出Box-Cox变换参数λ的选取原则,列出了优化λ的计算方程,并以示例说明Winterbottom逼近对中小样本的具体运用和实际效果,结果表明该方法具有良好的使用前景。首次将渐进正态性理论和逼近理论引入三维精度评估领域,解决了球概率误差分布未知问题。 展开更多
关键词 三维射击精度 球概率误差sep Winterbottom逼近法 Cornish-Fisher一阶校正
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三维射击精度的一阶逼近评估方法 被引量:1
6
作者 宋天莉 安维廉 王书宁 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期1411-1414,共4页
在提出导弹武器三维射击精度参数自助评估方法之后,进而推出了三维射击精度的一阶逼近评估方法,它与参数自助法的研究思路有很大不同。一阶逼近法基于函数变换和极限分布理论,利用正态分布的特性,使用球概率误差SEP对分布参数的一阶偏... 在提出导弹武器三维射击精度参数自助评估方法之后,进而推出了三维射击精度的一阶逼近评估方法,它与参数自助法的研究思路有很大不同。一阶逼近法基于函数变换和极限分布理论,利用正态分布的特性,使用球概率误差SEP对分布参数的一阶偏导数来构造SEP的置信上界和置信区间。通过实例证明,一阶逼近法具有良好的应用前景。 展开更多
关键词 射击精度 球概率误差sep 一阶逼近法 置信区间估计
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基于三维空间椭球概率误差的落点精度评定方法 被引量:6
7
作者 魏宗康 高荣荣 +1 位作者 周姣 江麒 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第5期686-691,共6页
针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方... 针对惯性导航系统和弹道导弹等武器系统在三维空间中的落点精度评定方法较为欠缺、不完善且尚无一般性表达式等问题,提出了一种三维空间椭球概率误差精度评估模型,并给出了表征三维空间落点精度的一般表达式。针对实际落点在空中不同方向上可能存在着不均匀性的情形,即落点在不同坐标轴上呈非等标准误差分布,通过建立一般椭球概率误差模型,将落点在不同方向的密集度展现出来;针对实际落点分布存在一定的方向相关性,即不同方向轴上的落点位置标准差互相关联,通过一个三次坐标轴旋转矩阵,将落点分布的方向相关转化为非相关。通过仿真验证,椭球概率误差模型能非常直观、准确地评估导弹在空中的落点精度,并且经过三次坐标轴旋转得到的六参数椭球概率误差模型,其落点位置标准方差唯一,同时所得椭球体积最小。因此,六参数描述的椭球概率误差模型对实际复杂情形下的三维空间落点精度评估具有很好的通用性与适应性。 展开更多
关键词 落点精度 球概率误差 椭球概率误差 相关性 方向性 非等标准误差
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机床直线轴重复定位精度三维评价方法研究 被引量:1
8
作者 何改云 张肖磊 +1 位作者 张大卫 孙光明 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2019年第4期371-378,共8页
重复定位精度是机床的一个重要性能指标,会直接影响加工产品的质量一致性。现有以直线轴运动方向的位置偏差作为评价指标的一维评价方法已经不适用于精密机床重复定位精度的评价。为了更全面地评价机床直线轴重复定位精度,提出了机床直... 重复定位精度是机床的一个重要性能指标,会直接影响加工产品的质量一致性。现有以直线轴运动方向的位置偏差作为评价指标的一维评价方法已经不适用于精密机床重复定位精度的评价。为了更全面地评价机床直线轴重复定位精度,提出了机床直线轴重复定位精度的三维评价方法,以球概率误差半径作为评价指标,将一维定位评价扩展到三维空间评价。首先,以卧式加工机床为例,通过齐次坐标变换建立了运动件单轴和机床的重复定位精度的数学模型,对现有一维评价方法的局限性进行分析。其次,基于卡方分布的性质,对球概率误差半径的计算过程进行简化。最后,通过简化的球概率误差半径计算方法对机床直线轴重复定位精度进行评价。以精密卧式机床的工作台为研究对象,通过实验对一维评价方法和三维评价方法进行了对比,结果表明,以球概率误差半径为评价指标的三维评价结果与定位点空间分布的离散程度基本一致。采用三维评价方法可以使机床重复定位精度的评价更加全面,可为机床整体性能的提升提供更可靠的理论指导。 展开更多
关键词 精密机床 重复定位精度 三维评价方法 球概率误差 卡方分布
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相关阴影Rician信道上广义矩形MQAM的性能
9
作者 江林超 李光球 《无线通信技术》 2009年第3期10-13,23,共5页
本文使用矩生成函数方法推导了相关视距(LOS)分量和独立散射分量条件下的多输入多输出阴影Rician衰落信道上采用正交空时分组编码(OSTBC)的广义矩形M进制正交幅度调制(MQAM)的平均误符号率(SEP)的精确闭合表达式。利用该表达式可计算信... 本文使用矩生成函数方法推导了相关视距(LOS)分量和独立散射分量条件下的多输入多输出阴影Rician衰落信道上采用正交空时分组编码(OSTBC)的广义矩形M进制正交幅度调制(MQAM)的平均误符号率(SEP)的精确闭合表达式。利用该表达式可计算信道衰落参数以及天线间的相关性对广义矩形MQAM平均SEP性能的影响。数值计算结果阐明,天线间的相关性恶化了广义矩形MQAM的平均SEP性能,广义矩形MQAM的平均SEP性能随着信道衰落参数的增大而得到改善。 展开更多
关键词 误符号率 阴影Rician衰落 多输入多输出系统 正交空时分组码
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具有应用意义的椭球概率误差精确计算软件设计与实现结果
10
作者 王存良 《电光系统》 2022年第4期43-47,54,共6页
文章主要论述椭球概率误差计算模型、方法及软件界面设计,介绍了软件实现结果。根据椭球概率误差的定义计算椭球概率误差,是基于解方程的方法实现的;需要得到椭球3个对称轴的数值关系,这是计算椭球概率误差的关键。计算软件是基于VC对... 文章主要论述椭球概率误差计算模型、方法及软件界面设计,介绍了软件实现结果。根据椭球概率误差的定义计算椭球概率误差,是基于解方程的方法实现的;需要得到椭球3个对称轴的数值关系,这是计算椭球概率误差的关键。计算软件是基于VC对话框的形式设计与实现的。文中通过一些实例利用数学工具软件Mathcad,分别计算椭球概率误差、球概率误差,比较了二者的差别,得到一些结论。文章利用Mathcad验证所编软件运行结果的正确性,是验证算法软件运行结果的较好途径。 展开更多
关键词 概率误差 球概率误差 椭球概率误差 迭代初始值 迭代求解
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非理想反馈链路下的发送天线选择系统性能分析 被引量:3
11
作者 陈明 朱近康 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第2期296-300,共5页
该文提出了一种近似分析的方法,得到了非理想反馈链路下的发送天线选择(Transmit Antenna Selection,TAS)系统的符号差错概率(Symbol Error Probability,SEP)。这种近似的方法适用于采用任意正交空时分组码的TAS系统,并且对于发送端选... 该文提出了一种近似分析的方法,得到了非理想反馈链路下的发送天线选择(Transmit Antenna Selection,TAS)系统的符号差错概率(Symbol Error Probability,SEP)。这种近似的方法适用于采用任意正交空时分组码的TAS系统,并且对于发送端选择两天线的系统还给出了SEP的显式表达式。该文研究表明TAS系统的发送分集度由所选天线子集中最大的矩幅序号决定。蒙特卡罗仿真验证了当信噪比较高时,由该文近似方法得到的系统SEP和理论上的SEP非常吻合。 展开更多
关键词 发送天线选择 正交空时分组码 非理想反馈 符号差错概率 发送分集度
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大地方位角和圆概率误差的精确算法
12
作者 王存良 《电光系统》 2018年第1期6-11,共6页
文章给出了大地方位角和圆概率误差的精确算法,以便在工程中正确应用。大地方位角的精确算法是对《国军标GJB6304.2008中国大地测量系统》中的大地方位角算法的补充完善,使之成为可实现可计算机编程的算法,笔者开发了这一C”算法程... 文章给出了大地方位角和圆概率误差的精确算法,以便在工程中正确应用。大地方位角的精确算法是对《国军标GJB6304.2008中国大地测量系统》中的大地方位角算法的补充完善,使之成为可实现可计算机编程的算法,笔者开发了这一C”算法程序;结合实例将该程序运行结果与国军标中的结果进行了比对,验证了笔者开发的算法程序的精确性,程序与大地方位角简便算法计算结果作了比较,指出了简便算法的适用范围。分析了《GJB6090-2007机载雷达对抗侦察设备定型试验规程》中方位角算法的误差原因,通过与本文的大地方位角计算结果比较,表明《GJB6090-2007))中方位角算法没有适用性。本文还给出了任意百分比的圆概率误差精确计算方法,并解决了计算难题,用于评估导弹落点精度和对地面辐射源定位精度;并论述了有关国军标中的圆概率误差计算公式的不准确。 展开更多
关键词 大地方位角 贝塞尔球 韦森特公式 球面三角 圆概率误差
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炮弹多维密集度指标与命中概率的关系研究 被引量:4
13
作者 卢国胜 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2015年第4期59-63,共5页
应用概率论正态分布函数N维分布理论,对炮弹密集度指标和实战中炮弹对目标作用效果的关系进行了研究。通过对密集度计算理论的梳理与指导,在一维、二维密集度计算模型的基础上,通过对三维正态积分计算的研究,创新并提出球概率误差计算模... 应用概率论正态分布函数N维分布理论,对炮弹密集度指标和实战中炮弹对目标作用效果的关系进行了研究。通过对密集度计算理论的梳理与指导,在一维、二维密集度计算模型的基础上,通过对三维正态积分计算的研究,创新并提出球概率误差计算模型,建立了炮弹多维密集度指标与命中概率的关系,完善了更接近实战要求的密集度指标体系。研究结果可指导各类炮弹在密集度指标方面的论证、设计、考核和使用。 展开更多
关键词 炮弹 密集度指标 命中概率 球概率误差 关系研究
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ASYMPTOTIC PERFORMANCE ANALYSIS OF ARBITRARY RECTANGULAR QAM OVER FADING CHANNELS 被引量:1
14
作者 Lei Xianfu Fan Pingzhi Mathiopoulos P. Takis 《Journal of Electronics(China)》 2009年第6期794-797,共4页
In this paper,the asymptotic performance of arbitrary rectangular Quadrature Amplitude Modulation (QAM) signals over fading channels is investigated. A novel unified asymptotic average Symbol Error Probability (SEP) e... In this paper,the asymptotic performance of arbitrary rectangular Quadrature Amplitude Modulation (QAM) signals over fading channels is investigated. A novel unified asymptotic average Symbol Error Probability (SEP) expression is derived in terms of diversity and coding gain. The validity and accuracy of the analytical result are verified by means of computer simulations. Furthermore,the results presented are very easy to be extended to the systems with multi-channel diversity receivers. 展开更多
关键词 Quadrature Amplitude Modulation (QAM) Fading channel Symbol error Probability(sep
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A Cooperative Diversity Analysis of Two User Mobile Communication System with Maximal Ratio Combining
15
作者 Sateeshkrishna Dhuli V. V. Mani 《Communications and Network》 2013年第2期134-139,共6页
Cooperative communication is going to play a vital role in the next generation wireless networks. In this paper we derive the expression for symbol error probability (SEP) of a two-user cooperative diversity system, w... Cooperative communication is going to play a vital role in the next generation wireless networks. In this paper we derive the expression for symbol error probability (SEP) of a two-user cooperative diversity system, where two users cooperate through the decode-and-forward (DF) relaying with binary phase-shift keying (BPSK) modulation in a flat Rayleigh fading environment. We compare the computational results obtained by the SEP expression with the simulation results using maximal-ratio combining (MRC), equal-gain combining (EGC) and selection combining (SC) techniques. Numerical results show the performance of a cooperative diversity system with maximal-ratio combining is giving better results compared to SC and EGC techniques. 展开更多
关键词 Symbol error Probability (sep) Maximal-Ratio COMBINING (MRC) Equal-Gain COMBINING (EGC) Selection COMBINING (SC) DECODE-AND-FORWARD (DF) RELAYING
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相关衰落信道上广义矩形MQAM的性能 被引量:4
16
作者 江林超 李光球 《通信技术》 2009年第3期60-61,64,共3页
研究相关多输入多输出Nakagami衰落信道上的正交空时分组编码广义矩形M进制正交幅度调制(MQAM)方案,使用矩生成函数方法推导其平均误符号率(SEP)的精确闭合表达式。比较了独立同分布Nakagami衰落信道上和相关Nakagami衰落信道上广义矩形... 研究相关多输入多输出Nakagami衰落信道上的正交空时分组编码广义矩形M进制正交幅度调制(MQAM)方案,使用矩生成函数方法推导其平均误符号率(SEP)的精确闭合表达式。比较了独立同分布Nakagami衰落信道上和相关Nakagami衰落信道上广义矩形MQAM的平均SEP性能。数值计算结果阐明Nakagami衰落系数和天线间的相关性对正交空时分组编码广义矩形MQAM平均SEP性能的影响。 展开更多
关键词 NAKAGAMI衰落 正交幅度调制 正交空时分组码 误符号率
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