基于S7-300 PLC及SEW伺服控制器的核子料位计源罐安全防护控制系统设计

介绍了电厂除灰系统中核子料位计源罐安全防护控制系统的组成,详述PLC控制程序。重点对控制系统伺服控制器IPOS程序进行详细的介绍。

SEW伺服控制在全自动倒棱机进给系统上的应用

介绍了SEW伺服控制下全自动倒棱机进给系统的机械结构及其控制过程。该SEW伺服控制系统主要包括SEW伺服控制器、PLC、触摸屏,通过PROFIBUS-DP对倒棱机进给系统的位置和状态进行监控;利用SEW伺服控制器输出扭矩大、运行速度准确稳定、快速定位等特点,克服了进给系统的误差,保证了进给系统的稳定,从而提高HFW钢管坡口切割的质量和效率,满足倒棱机生产节奏的要求。

HF1280码垛机的SEW伺服控制系统设计

砖坯码垛机是压砖机重要的配套设备,针对码垛机码垛工艺需求,利用SEW伺服控制器运行速度准确稳定、快速定位等特点,设计了HF1 280码垛机的控制系统。该系统采用带PROFIBUS总线分散式I/O单元的欧姆龙PLC为主站,SEW伺服控制器为驱动单元作为PLC的从站。详细阐述了码垛机电气控制硬件、软件设计、伺服系统关键参数设定、MOVITOOLS软件调试等。实践证明该伺服控制系统与原变频控制相比,定位精度明显提高,误差在0.5mm以内,运行周期快5s,系统抗干扰能力大大增强。

智能工业缝纫机交流伺服控制系统设计与实现

采用DSP TMS320F2801和高性能伺服控制芯片IRMCK201作为控制单元,交流永磁同步电动机(PMSM)作为驱动单元,实现了一种智能工业缝纫机的全数字交流伺服控制系统。描述了系统的硬件实现,重点设计了该系统的电流环、速度环和位置环。试验结果表明该设计方案能够获得较高的伺服性能,适用于工业缝纫机等伺服系统的开发。

基于DSP的工业平缝机伺服控制系统

以工业平缝机伺服控制系统为研究对象,基于永磁同步电机数学模型和磁场定向控制原理,提出了一种基于DSP芯片MC56F8255的伺服控制系统。对系统整体控制方案进行了分析,设计了驱动电路、信号检测电路等,完成了M/T测速法、积分分离PID控制算法等软件开发。仿真与实验结果表明,该伺服控制系统响应速度快、超调量小、稳态精度高。

基于永磁直流电机的工业缝纫机伺服控制系统设计

根据缝纫机控制系统的功能及性能要求,采用直流无刷电机为控制对象,以单片机为控制核心,设计了缝纫机伺服控制系统,并进行了系统的软硬件设计。实现了缝纫机的自动定针缝、自动剪线、自动加固缝,以及自动拨线等功能。采用能耗制动和反接制动相结合的控制方法,使得系统得以快速停车并且机针定位精确。样机测试结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证。

工业缝纫机系统的仿真与试验

在介绍逆变器-工业缝纫机伺服系统的组成结构和功能工艺的基础上,主要分析了PMSM矢量控制的调速原理,新型的共模电压最小的SVPWM调制算法。并将上述两个部分作用在整个新型工业缝纫机交流伺服系统中,利用MATLAB/SIMULINK软件对该系统给予了全面的仿真分析,所得的仿真结果与理论分析结果一致。并利用DSPTMS320F2801作为工业缝纫机伺服系统的控制芯片进行了试验研究,所得的试验结果验证了设计方案的有效性。

模糊PID算法在无刷直流电机控制系统中的应用

工业平缝机由传统的交流异步电机驱动变为技术先进的伺服驱动已形成发展趋势。该文介绍了一种基于模糊P ID算法的无刷直流电机控制系统。系统包括控制器、驱动器、永磁无刷直流电机和电磁铁4部分。文中以控制器为主线,介绍了模糊P ID算法以及模糊控制规则,对控制结果进行了S im u link仿真并取得了满意的效果。

工业缝纫机交流伺服控制系统的分析与仿真

在介绍逆变器-工业缝纫机伺服系统的组成结构和功能工艺的基础上,分析了永磁同步电机(PMSM)矢量控制的调速原理,新型共模电压最小的空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)算法,以及电流、转速和位置三闭环控制系统的设计。并将上述三个部分应用在整个新型工业缝纫机交流伺服系统中,利用MATLAB/Simulink软件对该系统进行了全面的仿真分析。所得的仿真结果与理论分析结果一致,验证了该设计方案的有效性。

新型交流伺服控制系统在工业缝纫机中的应用

针对工业缝纫机控制系统设计必须满足低成本、高性能的设计要求,提出一种使用线性霍尔传感器作为电动机反馈元件的永磁同步电动机交流伺服控制系统。由于安装在定子上线性霍尔传感器的输出模拟信号与转子气隙磁场强度成比例,与反电动势同相位,通过使用线性霍尔传感器代替光电编码器和开关霍尔传感器,可得到转子的位置和速度信息;在此基础上,给出了一种不需要在静止坐标系和旋转坐标系之间相互变换,可以在静止坐标系中直接产生相电流命令的磁场定向控制算法。将提出的交流伺服控制系统应用在工业缝纫机中,实验结果表明所设计的控制系统合理可行,具有较高性价比。

特种工业缝纫机控制系统设计及实现

针对特种工业缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款以基于ARM+SOC+DSP特种工业缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。该控制系统综合应用ARM、DSP、SOC等嵌入式技术,实现了对特种工业缝纫机缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。

工业缝纫机伺服控制关键技术研究

以直流无刷电动机为控制对象,采用电流环、速度环和位置环三闭环控制策略,对工业缝纫机的快速制动特性、精确定位特性进行研究,并完成了软、硬件系统设计。为保证控制的实时性,同时也为了降低成本,主控制部分采用PIC16F914芯片的单片机完成伺服控制功能信号的采集,采用PIC16F73芯片的单片机完成按键命令输入、设置和状态显示等功能,两单片机间进行数据通讯。试验结果表明,控制系统满足了缝纫机要求,系统动态性能得到了保证。

交流伺服系统在工业缝纫机中的应用

为了提高工作效率和可靠性,介绍了控制芯片LPC2131在工业缝纫机中的应用;提出了一种基于ARM的永磁同步电机伺服系统的控制方案,并给出仿真结果,证明该控制方案的可靠性。

基于DSP全数字工业缝纫机交流伺服系统

讨论了DSP 控制器TM S320LF2407A 在工业缝纫机交流伺服系统中的应用;提出了一种基于DSP 的永磁同步电机伺服系统方案;给出了样机实验结果。

工业缝纫机伺服控制快速性能的设计及验证

介绍了高速缝纫机PMSM伺服控制原理,为保证控制系统的动态性能及控制精度,在方案设计上采用了位置速度和电流环控制.样机测试结果表明,该系统可以在200ms内实现从5000r/m转速到静止状态的停机,或在200ms内实现从静止状态到5000r/m转速的启动,系统的快速动态性能得到了保证.

智能缝纫机控制系统的设计

针对智能缝纫机逐渐向高精度、高速度的专业化发展需求,设计了一款基于ARM+SOC智能缝纫机控制系统,该方案集成了系统电源、运动控制板、交流伺服驱动器、三轴合一步进驱动器、ARM主板等功能模块。该控制系统综合应用ARM、SOC等嵌入式技术,实现了对智能缝纫机的高速、高精度运动控制,具有扩张功能快捷、操作方便、性价比高等优点,主要技术指标达到国际先进水平。

工业平缝机永磁交流伺服电机及控制系统

介绍了一种用于电脑全自动工业平缝机的永磁交流伺服电机及其控制系统。伺服电机的控制与驱动基于数字信号处理器(DSP)和专用智能功率模块(ASIPM),简述了控制器与驱动器的软、硬件设计及交流伺服系统的控制性能。

一种无电流环永磁同步电动机伺服控制的研究

针对永磁同步电动机的传统控制,利用永磁同步电机空间矢量脉宽调制原理(SVPWM)进行解耦,采集两路电流信号来控制电机的转矩及转速,该文提出了一种基于精确的光电编码信号测速的无电流环直接电压控制策略,省去两路电流采样信号,节约了成本,提高可靠性;通过DSP芯片TMS320F2407设计了工业缝纫机控制器的硬件及软件,实现了无电流环永磁同步电动机控制,满足客户的需求。

一种基于专用芯片的高速缝纫机伺服控制系统

针对高速工业缝纫机的特点,设计了以H 8S/2600为系统的主处理器,以HCTL-1100为P I控制器,以IPM智能功率驱动模块产生伺服系统的PWM驱动方波,以使该系统能在高速运行时满足缝纫机高精度的定位。

工业锁眼机主轴伺服电机控制原理分析

本论文以科技部国家科技支撑计划项目"高效节能缝制设备伺服控制系统的研发"为背景,针对工业锁眼机的主轴驱动系统进行深入研究,首先给出了主轴伺服电机的数学模型,在此基础上介绍了一种基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的电机控制技术,论述了SVPWM控制模式的原理,并给出了实现过程。