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具有局部自适应阈值的SIFT快速图像匹配算法
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作者 汪崟 蒋峥 刘斌 《液晶与显示》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期228-236,共9页
针对传统SIFT匹配算法复杂、特征冗余点多、难以满足实时性等问题,本文提出了一种具有局部自适应阈值的SIFT快速图像匹配算法。首先,所提方法在SIFT算法的基础上,对构建的高斯金字塔进行了优化,通过减少金字塔层数来消除冗余特征点以提... 针对传统SIFT匹配算法复杂、特征冗余点多、难以满足实时性等问题,本文提出了一种具有局部自适应阈值的SIFT快速图像匹配算法。首先,所提方法在SIFT算法的基础上,对构建的高斯金字塔进行了优化,通过减少金字塔层数来消除冗余特征点以提高检测效率,并根据图像局部对比度来自适应提取FAST算法中的阈值从而实现高质量的特征点检测,筛选出鲁棒性较强的特征点进行更准确的匹配;其次,采用高斯圆形窗口建立32维降维特征向量,提高算法运行效率;最后,根据匹配特征点对之间的几何一致性对特征点进行提纯,有效减少误匹配。实验结果表明,本文方法在匹配精度和运算效率方面的综合表现均优于SIFT算法及其他对比匹配算法,相比传统的SIFT算法,匹配精度提高了约10%,算法运行时间缩短了约49%。在图像发生尺度、旋转以及光照变化的情况下,正确匹配率在93%以上。 展开更多
关键词 sift算法 高斯金字塔 自适应阈值 特征描述符 图像匹配
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基于优化SIFT算法的农田航拍全景图像快速拼接 被引量:3
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作者 刘媛媛 何铭 +2 位作者 王跃勇 孙宇 高雪冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期117-125,共9页
为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariant feature transform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重... 为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariant feature transform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重叠区域进行有效检测;然后采用基于梯度归一化的特征描述符对特征点进行匹配,同时通过渐进样本一致算法去除误匹配,精准计算拼接转换模型;最后采用基于最佳拼接线的多分辨率融合算法进行图像融合,得到全景拼接图像。试验结果表明:该文方法在图像配准阶段与传统SIFT算法和SURF(speeded up robust feature)算法相比,特征点数量分别减少了97%和90%,运行时间减少了94%和69%,平均匹配效率为65.17%,约为SIFT算法的4倍,SURF算法的9倍;与APAP(ss-projective-as-possible)、SPHP(shape-preserving half-projective)和AANAP(adaptive as-natural-as-possible)算法相比,该方法拼接图像的信息熵、平均梯度和图像对比度均有明显提高。与传统方法相比,该文分层拼接方法提高了全景拼接图像的清晰度和融合效果,解决了传统方法中出现的错位和重影问题,其中全景图像的信息熵、平均梯度小幅提高,对比度明显提高,拼接时间大约缩短了90%以上。研究结果可为保护性耕作秸秆还田监测提供科学参考。 展开更多
关键词 无人机 图像处理 全景拼接 sift算子 特征点匹配 图像融合
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基于改进SIFT算法的无人机遥感影像快速拼接 被引量:1
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作者 王超 雷添杰 +2 位作者 张保山 徐瑞瑞 陈东攀 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第2期302-309,共8页
近几十年来,无人机遥感在地球观测领域发展十分迅速,然而,无人机影像快速拼接是阻碍其应用的难题.针对无人机遥感影像的特点与SIFT(scale invariant feature transform)拼接算法的缺点,该文提出了一种基于随机抽样一致性算法RANSAC(rand... 近几十年来,无人机遥感在地球观测领域发展十分迅速,然而,无人机影像快速拼接是阻碍其应用的难题.针对无人机遥感影像的特点与SIFT(scale invariant feature transform)拼接算法的缺点,该文提出了一种基于随机抽样一致性算法RANSAC(random sample consensus)和最小二乘匹配改进的SIFT影像拼接算法.首先采用随机采样法RANSAC进行粗略匹配数据的提纯,剔除伪特征点对,以减少特征点数量,降低时耗;然后再以最小二乘匹配进行更加精确的匹配,最终实现了无人机影像的自动拼接.实验结果表明:基于RANSAC和最小二乘匹配改进的SIFT拼接算法的平均正确匹配率为92.8%,拼接精度由1个像元提高到0.1个像元,同时拼接运算效率也得到了较大的提升.经改进的SIFT拼接算法在海量特征数据库中可以进行快速、准确的匹配、甚至可以达到实时的要求,具有更强的鲁棒性,可以满足低空遥感影像的相对定向高度自动化的需要,应用前景广阔. 展开更多
关键词 无人机 遥感影像 sift RANSAC 最小二乘匹配 快速拼接
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基于SIFT算法的电动车充电孔双目视觉识别技术 被引量:2
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作者 于明 李雪薇 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第3期316-322,共7页
基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建,应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合,并配合半全局匹配... 基于双目视觉理论提出一种适用于不同光强、背景和任意形状充电插孔的高精度充电孔识别与定位方法。采用SIFT特征提取算法生成高斯差分金字塔进行尺度空间构建,应用机器学习最近邻搜索特征匹配算法获取匹配点映射集合,并配合半全局匹配方法进行视差计算得到高精度充电孔匹配和定位结果。通过试验验证了所提算法的有效性,得到了较为理想的匹配与测距结果。 展开更多
关键词 充电孔识别和定位 sift特征提取 最近邻搜索特征匹配 半全局匹配方法 视差计算
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Image matching algorithm based on SIFT using color and exposure information 被引量:9
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作者 Yan Zhao Yuwei Zhai +1 位作者 Eric Dubois Shigang Wang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2016年第3期691-699,共9页
Image matching based on scale invariant feature transform(SIFT) is one of the most popular image matching algorithms, which exhibits high robustness and accuracy. Grayscale images rather than color images are genera... Image matching based on scale invariant feature transform(SIFT) is one of the most popular image matching algorithms, which exhibits high robustness and accuracy. Grayscale images rather than color images are generally used to get SIFT descriptors in order to reduce the complexity. The regions which have a similar grayscale level but different hues tend to produce wrong matching results in this case. Therefore, the loss of color information may result in decreasing of matching ratio. An image matching algorithm based on SIFT is proposed, which adds a color offset and an exposure offset when converting color images to grayscale images in order to enhance the matching ratio. Experimental results show that the proposed algorithm can effectively differentiate the regions with different colors but the similar grayscale level, and increase the matching ratio of image matching based on SIFT. Furthermore, it does not introduce much complexity than the traditional SIFT. 展开更多
关键词 scale invariant feature transform(sift image matching color exposure
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Underwater Image Bidirectional Matching for Localization Based on SIFT 被引量:4
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作者 Yan Lin Bo Liu 《Journal of Marine Science and Application》 2014年第2期225-229,共5页
为识别的目的 SWATH (小 Waterplane 区域双胞胎的赫尔) 严厉有效地并且完善 SWATH 轮船鈥檚 表演的察觉技术,这份报纸基于规模论述新奇双向图象登记策略和 mosaicing 技术不变的特征变换(筛) 算法。建议方法能帮助我们观察与为分析 SW... 为识别的目的 SWATH (小 Waterplane 区域双胞胎的赫尔) 严厉有效地并且完善 SWATH 轮船鈥檚 表演的察觉技术,这份报纸基于规模论述新奇双向图象登记策略和 mosaicing 技术不变的特征变换(筛) 算法。建议方法能帮助我们观察与为分析 SWATH 的控制鳍的性能的一个大视觉角度严厉。筛是规模,旋转和照明的最有效的本地特征之一不变。然而,在这个算法有一些假火柴率。以在水下机器视觉,仅仅由获得一个精确火柴率罐头,我们发现一在水下机器人很快并且识别目标的地点。第一,因此,火柴比率原则的选择在这份报纸被提出;第二,双向登记算法的一些优点被分析单向性的匹配方法的特征结束。最后,一自动在水下图象拼接方法根据图象的固定尺寸,然后边被建议鈥檚 重叠节被主要部件分析算法合并。试验性的结果完成更好的登记和光滑的 mosaicing 效果,证明建议方法是有效的。 展开更多
关键词 水下图像 sift 匹配率 本地化 SWATH船 小水线面双体船 拼接技术 水下机器人
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A reliable algorithm for image matching based on SIFT 被引量:4
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作者 霍炬 杨宁 +1 位作者 曹茂永 杨明 《Journal of Harbin Institute of Technology(New Series)》 EI CAS 2012年第4期90-95,共6页
A novel algorithm is presented to make the results of image matching more reliable and accurate based on SIFT (Scale Invariant Feature Transform). SIFT algorithm has been identified as the most resistant matching algo... A novel algorithm is presented to make the results of image matching more reliable and accurate based on SIFT (Scale Invariant Feature Transform). SIFT algorithm has been identified as the most resistant matching algorithm to common image deformations; however, if there are similar regions in images, SIFT algorithm still generates some analogical descriptors and provides many mismatches. This paper examines the local image descriptor used by SIFT and presents a new algorithm by integrating SIFT with two-dimensional moment invariants and disparity gradient to improve the matching results. In the new algorithm, decision tree is used, and the whole matching process is divided into three levels with different primitives. Matching points are considered as correct ones only when they satisfy all the three similarity measurements. Experiment results demonstrate that the new approach is more reliable and accurate. 展开更多
关键词 image matching sift algorithm two-dimensional moment invariants disparity gradient
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Research on the Algorithm of Image Matching based on Improved SIFT 被引量:3
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作者 Xiangchen Qiao 《International Journal of Technology Management》 2014年第8期36-39,共4页
关键词 优化算法 sift 图像匹配 匹配方法 匹配精度 图像拼接 KD树 距离和
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基于改进SIFT的无人机影像匹配方法 被引量:3
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作者 王一 齐皓 +1 位作者 王瀚铮 程佳 《无线电工程》 北大核心 2023年第10期2337-2344,共8页
针对传统尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Fransform,SIFT)算法在匹配无人机影像时错误率较高、运行速度慢等问题,提出了一种基于改进SIFT的无人机影像匹配方法。利用联合双边滤波对原始影像进行预处理,在滤除噪声的同时保留... 针对传统尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Fransform,SIFT)算法在匹配无人机影像时错误率较高、运行速度慢等问题,提出了一种基于改进SIFT的无人机影像匹配方法。利用联合双边滤波对原始影像进行预处理,在滤除噪声的同时保留边缘信息;将二进制描述算法强化描述符(Boosted Efficient Binary Local Image Descriptor,BEBLID)与改进SIFT算法相结合,通过基于机器学习的采样模型对特征点构造具有强描述性的二进制描述子,在提升匹配正确率的同时加快匹配速度;使用Vicinity-KNN算法进行特征点粗匹配,结合自适应局部仿射匹配算法对匹配的特征点进一步提纯。为了验证该方法的有效性,将ORB、SIFT、ISIFT、IKAZE算法与所提方法进行对比实验,结果表明,该方法在匹配时间和精度方面均具有很好的性能,为影像高质量匹配提供了技术基础。 展开更多
关键词 影像匹配 尺度不变特征变换 二进制描述算法强化描述符 自适应局部仿射匹配
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几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法
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作者 张喜民 詹海生 余奇颖 《计量学报》 CSCD 北大核心 2023年第8期1182-1187,共6页
图像配准精度直接影响机器视觉尺度检测的精度,针对尺寸不变特征变换(SIFT)特征匹配未考虑特征点之间的几何关系,对于小插件等灰度变化较平滑的图像易产生误匹配点的问题,提出了几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法。首先,用基于边界拓... 图像配准精度直接影响机器视觉尺度检测的精度,针对尺寸不变特征变换(SIFT)特征匹配未考虑特征点之间的几何关系,对于小插件等灰度变化较平滑的图像易产生误匹配点的问题,提出了几何特征约束的SIFT特征匹配改进算法。首先,用基于边界拓扑分析的图像跟踪算法提取目标轮廓;然后,用轮廓特征对SIFT算法进行约束并利用随机抽样一致(RANSAC)算法去除“离群点对”;最后,估计变换矩阵并完成图像精确配准。基于高分辨率工业相机和高性能计算机构建精密尺度检测系统,以手机USB接口插件为对象进行实验,实验结果表明:该算法图像配准精准度可达95.31%,与SIFT算法、SIFT+RANSAC算法相比较,配准精准度得到了较大提高,该算法已应用于某检测设备研制中。 展开更多
关键词 计量学 机器视觉 图像配准算法 尺寸不变特征变换 特征匹配 边界跟踪 随机抽样一致算法
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Modified SIFT descriptor and key-point matching for fast and robust image mosaic 被引量:2
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作者 何玉青 王雪 +3 位作者 王思远 刘明奇 诸加丹 金伟其 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期562-570,共9页
To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, ... To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, 3 rotation-invariant concentric-ring grids around the key-point location are used instead of 16 square grids used in the original SIFT. Then, 10 orientations are accumulated for each grid, which results in a 30-dimension descriptor. In descriptor matching, rough rejection mismatches is proposed based on the difference of grey information between matching points. The per- formance of the proposed method is tested for image mosaic on simulated and real-worid images. Experimental results show that the M-SIFT descriptor inherits the SIFT' s ability of being invariant to image scale and rotation, illumination change and affine distortion. Besides the time cost of feature extraction is reduced by 50% compared with the original SIFT. And the rough rejection mismatches can reject at least 70% of mismatches. The results also demonstrate that the performance of the pro- posed M-SIFT method is superior to other improved SIFT methods in speed and robustness. 展开更多
关键词 modified scale invariant feature transform sift image mosaic feature extraction key-point matching
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改进SIFT算法的手指静脉特征提取和匹配研究 被引量:1
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作者 徐晓华 熊显名 《工业控制计算机》 2023年第5期101-103,共3页
为了更好地研究SIFT(尺度不变特征)算法在手指静脉特征提取和匹配过程中的应用,提出将手指静脉样本图像特征点代入到同散度矩阵的低维子空间,利用对低维子空间映射的方法可以提高SIFT算法在宏观层次上的准确度,设想基于尺度、方向和距... 为了更好地研究SIFT(尺度不变特征)算法在手指静脉特征提取和匹配过程中的应用,提出将手指静脉样本图像特征点代入到同散度矩阵的低维子空间,利用对低维子空间映射的方法可以提高SIFT算法在宏观层次上的准确度,设想基于尺度、方向和距离约束,通过RANSAC消除错误匹配的点对,改良特征点的匹配精度和特征匹配的点对数目。通过对手指静脉图像处理及实验可得,优化后的SIFT算法识别率可以做到99.68%,效果较普通SIFT算法更为准确、有效。 展开更多
关键词 sift算法 手指静脉 特征提取和匹配
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Improved SIFT Algorithm Image Matching
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作者 Can Ding Chang-wen Qu Jie Gao 《光学应用(中英文版)》 2013年第1期1-7,共7页
关键词 摘要 编辑部 编辑工作 读者
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基于SIFT特征匹配的活性污泥显微图像拼接方法
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作者 赵立杰 吴志豪 黄明忠 《沈阳化工大学学报》 CAS 2023年第1期74-79,86,共7页
针对相差显微图像视野有限,单张图像难以全面展示样品信息的问题,提出一种基于SIFT特征匹配的活性污泥图像自动拼接方法.该方法通过SIFT特征提取算法提取污泥显微图像的特征,运用最近邻算法进行匹配.使用投影变换模型进行空间几何变换,... 针对相差显微图像视野有限,单张图像难以全面展示样品信息的问题,提出一种基于SIFT特征匹配的活性污泥图像自动拼接方法.该方法通过SIFT特征提取算法提取污泥显微图像的特征,运用最近邻算法进行匹配.使用投影变换模型进行空间几何变换,将待拼接的活性污泥显微图像叠加在一起.采用渐入渐出融合算法对叠加后的图像进行融合,解决图像拼接过程中拼接缝明显的问题.某污水处理厂活性污泥相差显微图像拼接实验结果表明该方法在拼接质量和信息完整性方面表现良好. 展开更多
关键词 活性污泥显微图像 sift特征匹配 渐入渐出融合 图像拼接
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基于改进SIFT算法的露天铁矿采区三维模型
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作者 郑广鹏 卢晓辉 庞哲铭 《露天采矿技术》 CAS 2023年第4期23-26,共4页
为提高露天铁矿施工流程的准确度和效率,提出了1种改进SIFT算法的露天铁矿采区三维模型;基于高斯卷积核对传统图像特征匹配(SIFT)方法进行改进,并在特征点提取基础上利用改进的SIFT算法对图像匹配精度进行优化;利用无人机对露天铁矿三... 为提高露天铁矿施工流程的准确度和效率,提出了1种改进SIFT算法的露天铁矿采区三维模型;基于高斯卷积核对传统图像特征匹配(SIFT)方法进行改进,并在特征点提取基础上利用改进的SIFT算法对图像匹配精度进行优化;利用无人机对露天铁矿三维模型进行扫描、映射和测绘,实现露天铁矿的三维建模。结果表明:提出的算法有提高图像匹配精度,实现图像的准确匹配的优点,相较于传统的SIFT算法更具有可行性和有效性;此外,提出的算法有助于提高露天铁矿的生产效率,使露天矿场的调查工作更为简洁。 展开更多
关键词 露天铁矿 无人机 图像匹配 三维建模 sift算法
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基于SIFT特征点的无人机影像拼接方法研究 被引量:41
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作者 何敬 李永树 +1 位作者 鲁恒 任志明 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期122-126,共5页
针对无人机空中姿态不稳定,其拍摄影像存在倾斜、曝光不均匀等缺点,采用常规的影像匹配方法效果不佳,甚至无法匹配,而SIFT算法对图像几何变形、分辨率差异、旋转等有较好适应性。利用SIFT算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小... 针对无人机空中姿态不稳定,其拍摄影像存在倾斜、曝光不均匀等缺点,采用常规的影像匹配方法效果不佳,甚至无法匹配,而SIFT算法对图像几何变形、分辨率差异、旋转等有较好适应性。利用SIFT算法对无人机影像进行特征点的提取,并采用最小二乘算法对影像进行精匹配。同时,为了减少拼接过程中误差的传播,提出了分块拼接方法。实验结果表明:SIFT算法适用于无人机影像匹配,在精匹配过程中采用最小二乘算法能够有效地剔除误匹配,并减小了时间复杂度和空间复杂度。 展开更多
关键词 sift 影像匹配 图像拼接
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应用于多源SAR图像匹配的级联SIFT算法 被引量:14
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作者 王峰 尤红建 +1 位作者 傅兴玉 许宁 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期548-554,共7页
针对多源SAR(Synthetic Aperture Radar)图像几何精处理需要大量离散控制点的问题,文章中提出一种级联SIFT(Scale Invariant Feature Transform)匹配算法.首先,采用大尺度自适应各向异性高斯SIFT(Adapted Anisotropic Gaussian-SIFT,AAG... 针对多源SAR(Synthetic Aperture Radar)图像几何精处理需要大量离散控制点的问题,文章中提出一种级联SIFT(Scale Invariant Feature Transform)匹配算法.首先,采用大尺度自适应各向异性高斯SIFT(Adapted Anisotropic Gaussian-SIFT,AAG-SIFT)算法进行图像粗配准,大尺度AAG尺度空间可以在模糊不稳定局部纹理干扰的同时,保持图像的结构信息,提高算法的鲁棒性;其次,级联一种局部SIFT匹配算法,在粗配准后图像间进行局部匹配,避免不相关区域内重复纹理对特征匹配的影响;最后,通过尺度和旋转等先验条件筛选匹配点对,保证匹配结果的准确性.对比实验表明,级联SIFT处理可以增加提取同名点的数量和空间分布质量,而且匹配点定位准确. 展开更多
关键词 多源SAR图像匹配 级联sift AAG-sift 局部匹配
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基于SIFT匹配的多视点立体图像零视差调整 被引量:6
18
作者 李实秋 雷建军 +2 位作者 周志远 张海龙 范晓红 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期764-768,共5页
针对多视点自由立体显示系统,提出一种基于SIFT匹配的平行多视点立体图像零视差调整方法。首先,通过SIFT变换提取图像特征关键点、对特征关键点进行匹配,获得精确匹配点。然后,运用频率调和显著性模型计算场景的视觉显著性、提取显著性... 针对多视点自由立体显示系统,提出一种基于SIFT匹配的平行多视点立体图像零视差调整方法。首先,通过SIFT变换提取图像特征关键点、对特征关键点进行匹配,获得精确匹配点。然后,运用频率调和显著性模型计算场景的视觉显著性、提取显著性掩膜,以筛选匹配点作为零视差调整的关键点。最后,依据SIFT匹配点计算视点间视差值,并基于视差调整原理对多视点立体图像进行零视差调整。实验结果表明,所提出的方法适合多视点自由立体显示系统,零视差调整后的多视点立体图像具有良好的自由立体显示效果。 展开更多
关键词 多视点立体图像 零视差调整 sift匹配 自由立体显示
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结合全局信息的SIFT特征匹配算法 被引量:70
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作者 纪华 吴元昊 +1 位作者 孙宏海 王延杰 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第2期439-444,共6页
提出了结合全局信息的SIFT(Scale Invariable Feature Transformation)特征匹配算法,解决了图像中存在多个相似区域时造成的误匹配问题。在尺度空间检测出特征点,生成包含两基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量;采用BBF(Bes... 提出了结合全局信息的SIFT(Scale Invariable Feature Transformation)特征匹配算法,解决了图像中存在多个相似区域时造成的误匹配问题。在尺度空间检测出特征点,生成包含两基于局部信息的SIFT向量和基于全局信息的全局向量;采用BBF(Best Bin First)算法进行搜索,并采用欧氏距离作为度量函数进行特征向量的匹配。实验结果表明,由于在基于局部信息的SIFT向量中加入基于全局形状信息的全局向量,使得当特征点的尺度较小时,可以借助更大邻域范围内的信息对其进行描述,从而降低了由于局部信息相似而造成的误匹配的概率。所用图像误匹配的概率由19%下降到了11%,极大地改善了匹配效果。 展开更多
关键词 特征匹配 sift算法 全局信息 BBF算法
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Harris-SIFT算法及其在双目立体视觉中的应用 被引量:36
20
作者 赵钦君 赵东标 韦虎 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期546-550,共5页
为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐... 为了降低尺度不变特征变换(SIFT)算法的复杂度,提高算法的实时性,克服算法提取的特征点不是角点的缺点,该文提出了一种新的Harris-SIFT算法。该算法首先用Harris算子提取图像的特征点,然后为每个特征点定义主方向,最后将特征描述子的坐标旋转到与特征点的主方向一致,计算出每个特征点的特征向量描述子。双目立体视觉图像匹配实验结果说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 双目立体视觉 Harris—sift 图像匹配 尺度空间
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