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基于3D-SIFT与4PCS融合的大数据量点云快速配准方法
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作者 李家乐 李哲润 +1 位作者 赵勇 张杨 《计算机与现代化》 2024年第2期1-6,共6页
测量点云与模型点云的配准是视觉定位的关键。针对测量点云数据量大且与CAD模型点云重叠率低造成视觉定位精度差、算法效率低的问题,提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与4点快速鲁棒匹配算法(4PCS)融合的测量点云与模型点云配... 测量点云与模型点云的配准是视觉定位的关键。针对测量点云数据量大且与CAD模型点云重叠率低造成视觉定位精度差、算法效率低的问题,提出一种基于三维尺度不变特征变换(3D-SIFT)与4点快速鲁棒匹配算法(4PCS)融合的测量点云与模型点云配准方法。首先利用深度相机对零件进行点云提取并对提取到的测量点云进行降噪和滤波处理;接着利用3D-SIFT特征点提取算法对测量点云和CAD模型点云进行特征点提取;最后把提取的特征点作为4PCS算法的初始值进行2种点云数据的配准。与常用的4PCS算法、Super-4PCS算法相比,在算法仿真与实际应用实验结果表明,本文算法在保证配准精度的前提下将配准速度提高30%以上。 展开更多
关键词 测量点云 模型点云 sift 4PCS算法 点云配准
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基于优化SIFT算法的农田航拍全景图像快速拼接 被引量:4
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作者 刘媛媛 何铭 +2 位作者 王跃勇 孙宇 高雪冰 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第1期117-125,共9页
为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariant feature transform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重... 为了快速准确获取大面积农田图像信息,提高保护性耕作秸秆还田监测效率和准确性,该研究提出一种基于优化SIFT(scale-invariant feature transform)算法的农田航拍全景图像快速拼接方法。首先对高分辨率图像进行降采样处理,针对图像的重叠区域进行有效检测;然后采用基于梯度归一化的特征描述符对特征点进行匹配,同时通过渐进样本一致算法去除误匹配,精准计算拼接转换模型;最后采用基于最佳拼接线的多分辨率融合算法进行图像融合,得到全景拼接图像。试验结果表明:该文方法在图像配准阶段与传统SIFT算法和SURF(speeded up robust feature)算法相比,特征点数量分别减少了97%和90%,运行时间减少了94%和69%,平均匹配效率为65.17%,约为SIFT算法的4倍,SURF算法的9倍;与APAP(ss-projective-as-possible)、SPHP(shape-preserving half-projective)和AANAP(adaptive as-natural-as-possible)算法相比,该方法拼接图像的信息熵、平均梯度和图像对比度均有明显提高。与传统方法相比,该文分层拼接方法提高了全景拼接图像的清晰度和融合效果,解决了传统方法中出现的错位和重影问题,其中全景图像的信息熵、平均梯度小幅提高,对比度明显提高,拼接时间大约缩短了90%以上。研究结果可为保护性耕作秸秆还田监测提供科学参考。 展开更多
关键词 无人机 图像处理 全景拼接 sift算子 特征点匹配 图像融合
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基于ED-SIFT算法的高分辨率遥感图像快速拼接
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作者 杨云源 陈瑞 《测绘工程》 2023年第1期8-13,共6页
基于特征点检测的高分辨率图像拼接运算量大、速度慢,改进后可以提高效率。从减少参与SIFT计算的数据量和优化算法两方面实现图像拼接加速。建立基于ED-SIFT的图像拼接算法,图像边缘检测优选Soble算子;使用Python+OpenCV,对WorldView3... 基于特征点检测的高分辨率图像拼接运算量大、速度慢,改进后可以提高效率。从减少参与SIFT计算的数据量和优化算法两方面实现图像拼接加速。建立基于ED-SIFT的图像拼接算法,图像边缘检测优选Soble算子;使用Python+OpenCV,对WorldView3切片数据进行拼接实验,平均耗时为0.96 s;与传统基于SIFT的图像拼接算法相比,在保证一定数目的特征点同时,速度加快9.47倍。使用该算法对重叠率为20%、65%、80%的切片数据拼接成功,平均耗时都在0.96~1.08 s。继续用OpenCV+Numba并行运算实现该算法,对运算提速已不明显。基于ED-SIFT的图像拼接算法对高分辨率遥感图像拼接提速明显,对不同重叠率图像拼接皆有效。 展开更多
关键词 高分辨率遥感图像 快速拼接 ED-sift 特征点检测 OPENCV
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SIFT算法在油水井管柱图绘制系统中的应用研究
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作者 尚福华 蔡伟耀 +1 位作者 解红涛 杜睿山 《计算机与数字工程》 2023年第12期3015-3019,共5页
油水井管柱图是各种工程设计的重要图件,为了提高管柱图的绘图效率,解决传统方法管柱图绘制过程中手动拼接效率低以及在轨迹弧段处拼接错位等问题,引入自动拼接思想,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的油水井管柱图绘制系统。... 油水井管柱图是各种工程设计的重要图件,为了提高管柱图的绘图效率,解决传统方法管柱图绘制过程中手动拼接效率低以及在轨迹弧段处拼接错位等问题,引入自动拼接思想,提出了一种基于尺度不变特征变换(SIFT)算法的油水井管柱图绘制系统。首先将管柱工具图例按照两步纹理映射的算法形成纹理管柱工具图例,然后通过高斯模糊构建出尺度空间,搜索所有尺度空间上的纹理管柱工具图例特征点的位置,通过对尺度空间函数进行曲线拟合进行特征点定位,用图像分级方法获得局部结构特征点的固定方向,然后为每个特征点绘制特征描述符,并创建SIFT特征描述向量,最后采用加权平均图像融合的方法绘制成完整的油水井管柱图图像。结果表明,此方法显著提升了管柱图绘制系统的效率和视觉效果。 展开更多
关键词 管柱图绘制 管柱工具图例 纹理贴图 sift 特征点提取
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改进SIFT的特征提取与图像拼接方法 被引量:2
5
作者 杨祥 周楠 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期131-136,共6页
针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题,提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善,将原有的图像均匀分块,再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提... 针对无人机影像拼接存在拼接痕迹的问题,提出了一种结合分块SIFT特征点提取和拉普拉斯金字塔融合的无人机图像拼接方法。该方法首先对SIFT的特征点提取方式进行了改善,将原有的图像均匀分块,再采用SIFT算法将每一个子块区域的特征点提取了出来,保留其中对比度较高的特征点;利用RANSAC算法去除错误的匹配点,以避免因特征点过多而造成匹配效率低;在提取到匹配点后,利用拉普拉斯金字塔融合算法将图像进行拼接。结果表明,该方法可以极大地减少匹配点的数量,并提高匹配效率,能够获得良好的拼接图像。 展开更多
关键词 特征点检测 图像拼接 拉普拉斯金字塔融合算法 sift算法 无人机
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Modified SIFT descriptor and key-point matching for fast and robust image mosaic 被引量:2
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作者 何玉青 王雪 +3 位作者 王思远 刘明奇 诸加丹 金伟其 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2016年第4期562-570,共9页
To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, ... To improve the performance of the scale invariant feature transform ( SIFT), a modified SIFT (M-SIFT) descriptor is proposed to realize fast and robust key-point extraction and matching. In descriptor generation, 3 rotation-invariant concentric-ring grids around the key-point location are used instead of 16 square grids used in the original SIFT. Then, 10 orientations are accumulated for each grid, which results in a 30-dimension descriptor. In descriptor matching, rough rejection mismatches is proposed based on the difference of grey information between matching points. The per- formance of the proposed method is tested for image mosaic on simulated and real-worid images. Experimental results show that the M-SIFT descriptor inherits the SIFT' s ability of being invariant to image scale and rotation, illumination change and affine distortion. Besides the time cost of feature extraction is reduced by 50% compared with the original SIFT. And the rough rejection mismatches can reject at least 70% of mismatches. The results also demonstrate that the performance of the pro- posed M-SIFT method is superior to other improved SIFT methods in speed and robustness. 展开更多
关键词 modified scale invariant feature transform sift image mosaic feature extraction key-point matching
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3D-SIFT特征提取与体素滤波结合的点云精简算法 被引量:1
7
作者 邢影 宋涛 +2 位作者 赵延 刘冠廷 郑米培 《激光杂志》 CAS 北大核心 2023年第3期163-169,共7页
点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结... 点云数据中的冗余数据会影响到点云处理算法的速度,因此,为提升算法速率,需对点云数量进行精简。然而,点云精简过程容易剔除掉特征点,导致点云信息不完整,效果不好等问题。针对这些问题,提出一种利用3D-SIFT特征提取与八叉树体素滤波结合的点云精简方法。利用3D-SIFT算法提取出点云的强特征点和弱特征点,对弱特征点进行改进的八叉树体素滤波,并保留强特征点,通过点云合并,将滤波后的弱特征点与保留的特征点整合到一起,使得精简后的点云数据不丢失特征点信息,从而也达到了精简的效果。将本算法与均匀网格算法、非均匀网格法、随机采样算法进行对比实验。通过多个不同模型的可视化结果和信息熵评价分析,可以得出对于几种不同模型取平均本算法平均信息熵达到3.771 92,高于其他算法的信息熵,证明本算法在对数据进行精简的同时也达到了特征保留的效果。 展开更多
关键词 点云 精简 3D-sift 八叉树 可视化 信息熵
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SIFT-based automatic tie-points extraction for airborne InSAR images
8
作者 董小桐 Han Chunming +1 位作者 Yue Xijuan Zhao Yinghui 《High Technology Letters》 EI CAS 2019年第2期160-165,共6页
The scale-invariant feature transform (SIFT) is often applied to extract tie-points for airborne SAR images. When a pair of airborne SAR images differs with look angles obviously, shadow sizes and shapes of same objec... The scale-invariant feature transform (SIFT) is often applied to extract tie-points for airborne SAR images. When a pair of airborne SAR images differs with look angles obviously, shadow sizes and shapes of same objects will differ obviously. In main and slave SAR images, key-points around shadows often match as tie-points, although they are not homologous points. The phenomenon worsens the performance of SIFT on SAR images. On the basis of SIFT, a modified matching method is proposed to decrease the number of incorrect tie-points. High-resolution airborne SAR images are used in Experiments. Experiment results show that the proposed method is very effective to extract correct tie-points for SAR images. 展开更多
关键词 scale-invariant feature transform (sift) AIRBORNE InSAR images tie-points EXTRACTION image COREGISTRATION
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基于SIFT特征点的抗几何失真数字水印算法 被引量:10
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作者 何利英 李智勇 +1 位作者 刘伟灵 孙星明 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第13期58-60,共3页
提出了一种基于图像不变特征的鲁棒数字水印算法。该方法在图像的小波域中嵌入水印;在水印检测之前,利用图像中稳定的SIFT(尺度不变特征变换)特征点估计几何失真参数,对可能失真的水印图像进行校正,从而可以准确地提取水印信息。实验结... 提出了一种基于图像不变特征的鲁棒数字水印算法。该方法在图像的小波域中嵌入水印;在水印检测之前,利用图像中稳定的SIFT(尺度不变特征变换)特征点估计几何失真参数,对可能失真的水印图像进行校正,从而可以准确地提取水印信息。实验结果表明,该算法对剪裁、旋转、缩放等各类几何攻击具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 sift特征点 几何失真 参数估计
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基于SIFT关键点的增强现实初始化算法 被引量:8
10
作者 陈靖 王涌天 +1 位作者 刘越 翁冬冬 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期949-953,共5页
介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,... 介绍了一种基于SIFT关键点的无标志点增强现实初始化算法。算法在已知场景少量标定关键帧图像的基础上,将关键帧图像与当前视频图像帧中的SIFT关键点进行匹配,利用RANSAC算法消除外点,而后利用图像匹配算法获取摄像机的位置和方向信息,完成系统的自动初始化工作。实验结果表明,算法鲁棒性强,跟踪定位精度高,有效地减小了人工干预的工作量。 展开更多
关键词 sift关键点 增强现实 自动初始化
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基于SIFT特征点的双目视觉定位 被引量:43
11
作者 孟浩 程康 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第6期649-652,675,共5页
提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配... 提出了一种结合了SIFT特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性,有一定的实用价值. 展开更多
关键词 sift特征点 双目视觉 目标定位 特征匹配
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基于人脸检测与SIFT的播音员镜头检测 被引量:7
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作者 杨武夷 曾智 +1 位作者 张树武 李和平 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第9期2417-2425,共9页
播音员镜头的检测是新闻视频结构化的关键步骤之一.提出了一种基于人脸检测与SIFT特征点匹配的播音员镜头自动检测算法.该方法首先利用人脸检测器过滤出具有人脸的候选镜头,然后利用颜色直方图判断镜头是否可能相似,再利用SIFT特征点匹... 播音员镜头的检测是新闻视频结构化的关键步骤之一.提出了一种基于人脸检测与SIFT特征点匹配的播音员镜头自动检测算法.该方法首先利用人脸检测器过滤出具有人脸的候选镜头,然后利用颜色直方图判断镜头是否可能相似,再利用SIFT特征点匹配从候选镜头关键帧中找出相关的镜头组,最后利用各镜头组的信息判断出哪些是播音员镜头.对比传统的方法,该方法除了训练一个通用的人脸检测器外,不需要模板,也不需要针对某类新闻节目训练特别的分类器,可以直接利用算法对新类型的新闻节目提取播音员镜头.实验结果表明,该算法能够广泛地适应于各种不同种类的新闻节目、不同视觉质量的视频,可以有效地应用于新闻视频分析. 展开更多
关键词 人脸检测 颜色直方图 sift特征点 播音员镜头检测 视频分析
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基于SIFT算法的大场景视频拼接算法及优化 被引量:16
13
作者 杨思燕 贺国旗 刘如意 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2019年第7期286-291,共6页
目前大量的由独立视频设备获取的小场景视频信息难以满足大场景下信息处理的要求,而通过多设备人工查阅的方式又存在效率低下、信息冗余和碎片化等问题。文中研究了大场景视频拼接技术,利用SIFT算法的尺度不变特性对关键点进行特征匹配... 目前大量的由独立视频设备获取的小场景视频信息难以满足大场景下信息处理的要求,而通过多设备人工查阅的方式又存在效率低下、信息冗余和碎片化等问题。文中研究了大场景视频拼接技术,利用SIFT算法的尺度不变特性对关键点进行特征匹配,通过仿射矩阵变形完成对图像的拼接工作。在此过程中,对传统的SIFT拼接算法进行进一步的优化,主要是基于距离的优化算法来完善视频拼接的效果;对SIFT特征点匹配、加权优化算法、关键帧提取的技术等进行并行加速,以提高拼接效率。实验结果表明,提出的优化方法能更好地提取视频中的关键信息,以实现更好的视频拼接效果。在视觉效果上,所提方法得到的拼接结果中不存在传统方法出现的两幅图像的交接线。此外,在MATLAB环境下分别对关键点检测和拼接部分进行了加速优化,优化后的关键点检测效率提高了约20%,拼接部分的效率提高了将近57%。在C++环境下,关键点的检测效率提升了14%,拼接部分的检测效率提升了40%。 展开更多
关键词 视频拼接 sift特征点匹配 加权优化算法 关键帧 并行优化
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一种改进的SIFT特征匹配算法 被引量:45
14
作者 于丽莉 戴青 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第2期210-212,共3页
针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描... 针对尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配算法存在计算量大、复杂度高的问题,提出一种基于图像Radon变换的改进SIFT特征匹配算法。改进算法在图像的SIFT特征点采样区域内作d条不同方向的直线,以d条直线上的图像Radon变换作为SIFT特征向量描述符,降低SIFT特征向量的维数,从而提高特征匹配效率。实验结果表明,改进算法具有较高的匹配精度和较少的匹配时间,适用于虚拟场景漫游或目标识别等实时性要求较高的系统。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换 特征点提取 图像匹配 RADON变换
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一种基于SIFT和KLT相结合的特征点跟踪方法研究 被引量:20
15
作者 刘玉 王敬东 李鹏 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第7期1618-1625,共8页
在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时... 在目标发生明显姿态和大小变化条件下,为了利用基于特征点的跟踪算法实现对目标可靠、稳定跟踪,提出了一种SIFT算法和KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)匹配算法相结合的特征点跟踪方法。通过对SIFT算法进行优化,使得到特征点分布相对均匀,同时不存在聚集现象;通过对KLT匹配算法进行分层迭代设计,提高了目标作快速运动时的匹配精度;最后根据特征点匹配结果,结合Greedy算法得到目标的准确位置。实验结果表明:该算法能够很好地适应目标姿态和大小的变化,实现对结构复杂目标的稳定跟踪;比KLT跟踪算法具有更好的鲁棒性和稳定性,能得到更加准确的目标位置。 展开更多
关键词 特征点 sift算法 KLT匹配算法 目标跟踪
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基于SIFT算法及阈值筛选的点云配准技术研究 被引量:5
16
作者 顾旭波 张永举 +2 位作者 张健 吴良成 郭玲 《计算机测量与控制》 2017年第12期247-250,共4页
随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在... 随着三维测量技术应用领域的逐渐拓宽,点云数据处理技术的需求日益迫切,而多视点点云配准,是其中的基础技术环节;在此针对传统ICP算法鲁棒性差、对迭代初值敏感、计算效率低等缺点,提出一种SIFT算法与阈值筛选相结合的点云配准算法;在参考点云和待配准点云中,通过计算SIFT关键点及各点主曲率,获得初始匹配点集;然后根据相似三角形阈值和法向量夹角阈值,进一步优化点对间的旋转平移关系;实验结果证明,相对于传统算法,改进算法能够以更短的时间来获得准确的配准效果,并且其自动化程度高以及能有效提高点云配准的效率和精度。 展开更多
关键词 关键点 sift算子 点云配准 相似三角形
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基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配 被引量:6
17
作者 杨红娟 陈继文 +2 位作者 张运楚 张君捧 郝丽丽 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第3期498-504,共7页
针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法入手,提出基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配方法.该方法将反映产品外形及其空间关系的点云数据x表示为受空间位置变化的影响较小的低... 针对复杂产品测量视角变化较大、存在测量误差的低区分度点云数据匹配问题,从稳健的特征点识别方法入手,提出基于SIFT特征的低区分度点云数据匹配方法.该方法将反映产品外形及其空间关系的点云数据x表示为受空间位置变化的影响较小的低频部分,以及受到物体自身特性影响较大,随空间位置变化较大的高频部分.设计高斯同态滤波器,在频率域中降低低频分量,增强高频分量,提高点云数据的区分度;然后提取点云数据的SIFT特征向量,以欧氏距离作为相似性度量标准进行SIFT特征向量的匹配,获得点云数据的匹配点对;最后采用四元数法估计点云数据匹配参数,计算旋转矩阵和平移矩阵,实现低区分度点云数据匹配.通过某汽车用刹车壳体零件的点云数据匹配实例,验证了文中方法的有效性. 展开更多
关键词 同态滤波 sift特征 四元数法 点云数据匹配
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基于SIFT特征匹配的CamShift运动目标跟踪算法 被引量:14
18
作者 马正华 顾苏杭 戎海龙 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第6期291-294,323,共5页
针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转... 针对复杂背景下采用一般CamShift算法跟踪目标容易失败,提出将SIFT(Scale Invariant Feature Transform)特征点匹配融入到CamShift算法。该算法利用SIFT特征对尺度和方向无关特性实现连续图像序列的精准匹配,具有对尺度缩放、目标旋转以及亮度变化保持不变性的优点,不仅弥补了一般CamShift算法只以颜色为关键信息的不足,而且可将目标跟踪窗口形心和质心间的位移稳定在设定阈值内。最后通过对比性实验来验证该算法的有效性和稳定性。实验结果表明,该算法能够对复杂背景下的光照突变、缩放和旋转运动目标实现实时稳定跟踪。 展开更多
关键词 复杂背景 CAMSHIFT算法 sift特征点匹配 光照突变 缩放和旋转
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一种改进的SIFT算法 被引量:17
19
作者 吴建 马跃 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第7期270-272,共3页
特征提取是数字图像处理和计算机视觉中的一项重要技术,而利用特征描述算子来构造图像特征点是图像特征提取及配准中的一个关键步骤。SIFT特征点检测算子具有平移、旋转及缩放不变性,在图像配准中应用很广泛。针对基于SIFT特征的64维描... 特征提取是数字图像处理和计算机视觉中的一项重要技术,而利用特征描述算子来构造图像特征点是图像特征提取及配准中的一个关键步骤。SIFT特征点检测算子具有平移、旋转及缩放不变性,在图像配准中应用很广泛。针对基于SIFT特征的64维描述算子的不足进行了改进。通过仿真实验证明,改进后的算法比原算法精度更高,且时间复杂度有所降低。 展开更多
关键词 特征提取 特征点 sift 图像配准
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基于改进SIFT特征的双目图像匹配算法 被引量:28
20
作者 王民 刘伟光 《计算机工程与应用》 CSCD 2013年第2期203-206,共4页
针对SIFT(尺度不变特征变换)算法无法准确定位物体形状特征的问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义主方向,计算出特征点的32维特征向量描述子并用... 针对SIFT(尺度不变特征变换)算法无法准确定位物体形状特征的问题,提出了一种结合了Harris角点和SIFT算法的立体匹配方法。在DOG尺度空间提取Harris算子作为图像的特征点并为每个特征点定义主方向,计算出特征点的32维特征向量描述子并用BBF算法检索同名特征点之间的欧式距离进行匹配。在降低SIFT算法的时间复杂度的同时提高了算法提取特征点的形状意义,在双目图像匹配实验中取得了较好的结果。 展开更多
关键词 尺度不变特征变换(sift)特征点 HARRIS角点 DOG差分尺度空间 双目视觉
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