基于Simulik的连杆机构的轨迹仿真

利用Simulik这种可视化仿真工具,建立模型机构后,只需要改变M文件中的特征值,即可得到不同连杆机构的轨迹仿真。

绕线式异步电动机串电阻启动仿真研究

绕线式异步电动机因其简单的结构和灵活的运行方式,在社会生产和居民生活的各个方面应用广泛。文章阐述了绕线式异步电动机的基本理论知识,针对电动机的启动方式进行了讲述,对比分析了各种启动方式的异同,最终选择了转子回路串电阻启动方式。仿真结果验证了该启动方式的合理性,为绕线式异步电机的后续研究奠定了基础。

dSPACE快速控制原型在机器人控制中的应用

本文介绍了 d SPACE实时系统以及基于 d SPACE的快速控制原型设计方法 .利用 d SPACE系统构造了四自由度机器人快速控制原型并进行了轨迹跟踪方面的实验研究 .

基于PI功率控制的风力发电系统仿真

利用Matlab/Simulink仿真软件,建立风力发电系统仿真模型。根据不同时间段的风速情况,对风力发电机组的转速进行调节控制,使其保持在最佳叶尖速比下运行,进而使用PI控制技术实现最大风能捕获。仿真结果表明:这种控制策略可以有效地提高风力发电系统的效率,能够对输出功率进行追踪控制。

基于模糊自校正PI的直流电动机PWM控制系统的仿真分析

介绍了基于SIMULINK可视化动态仿真平台对直流电动机PWM调速系统的仿真方法,提出了比例和积分常数的模糊自校正修正算法,通过该算法来修正比例和积分系数,在Mat lab/Simulink下建立了电机和控制器的模型。仿真结果表明,这种算法与传统的PWM控制方法相比,系统的超调量减小,没有振荡现象,且响应加快。

基于SIMULINK的SVPWM建模与仿真分析

针对变频调速技术的核心—SVPWM技术,介绍了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法的具体实现步骤,并用MATLAB/Simulink工具箱搭建了仿真电路,分析仿真结果验证了SVPWM算法的可行性和正确性。该课题的研究对于深入理解SVPWM算法有很好的参考价值。

改进模糊PID的称重式包装机智能控制

针对称重式包装机称重控制系统存在非线性、时变、时滞的特性,导致称重精度低、稳定性差的问题,在传统模糊PID控制算法的基础上,引入模糊变量论域伸缩因子,提出域伸一种改进模糊PID算法。设计变量论缩因子使模糊变量论域跟随称重误差及误差率的变化而伸缩调整,将模糊变量论域调整为最佳范围,以避免因变量论域不恰当而引起的控制误差。利用改进模糊控制算法对PID参数进行在线整定,以实现称重控制系统高效、精确、稳定的控制效果。仿真结果表明改进模糊PID控制算法具有超调量小、响应速度快、抗干扰能力强的优点,该控制算法能够有效提升包装机称重效率和称重精度。

地面自动过分相系统应用于重载列车的研究

比较了常见的3种自动过分相方式,在此基础上提出了利用晶闸管代替真空负荷开关作为开关器件的地面自动过分相系统。为验证新型地面自动过分相系统的正确性,搭建了地面自动过分相系统以及电力机车的仿真模型。对电力机车通过分相区的暂态瞬间进行仿真,得出合理的晶闸管开关切换时间。

基于串联VSC的故障限流与动态电压恢复联合控制策略研究

电压源换流器(VSC)应用在中低压配电网中,通过不同的控制策略,可以对电力系统中多种物理量进行调节。利用串联VSC实现多目标控制,在提高电能质量的同时,保护系统安全,亦可节约能源。具有故障限流与动态电压恢复功能的VSC主要由限流电感和串联电压源换流器组成,开关与限流电感并联,用于在3种运行模式间切换。直流储能装置由电容和恒压源构成,系统可以根据不同运行模式选择合适的储能装置,避免不必要的有功损失。在详细分析装置工作原理的基础上,采用Matlab/Simulink软件对系统进行仿真分析。结果表明,装置控制策略正确,可以作为电力系统保护与改善电能质量的设备。

用远景内燃机车的电机械模型来评估牵引传动装置的动负荷

本文介绍了利用MatLab/Simulik工具与УМ程序包相结合建模的研究方法,并由此建立了内燃机车的直流传动和交流传动,尤其是采用具有异步牵引电动机、转矩直接控制系统的传动装置的电机械模型,对其在牵引、制动工况下的动态性能进行了分析,仿真结果证实了该研究方法提高了分析计算的精度。