Simulink PLC Coder在贝加莱运动控制系统中的应用

用MATLAB/Simulink对转速电流双闭环直流调速系统进行仿真调试,并通过Simulink PLC Coder自动生成C代码,集成至贝加莱PCC编程软件Automation Studio。贝加莱PCC执行C代码,转速电流双闭环直流调速系统便可在贝加莱运动控制系统上运行。

基于Simulink与S7-200 PLC的温度控制系统设计

在工业控制系统中,PLC使用方便、可靠性强,但难以实现复杂算法;Simulink工具箱具有高效的数值计算和在线仿真能力,但控制算法难以应用于现场。为此,以宁夏南部山区杏鲍菇菇棚温度自调节系统为背景,采用OPC技术将Simulink与S7-200PLC连接,设计了模糊PID控制方案,将模糊控制算法应用于过程控制现场,实现了对PID参数的在线自动整定,并用Simulink进行仿真。结果表明,控制方案设计合理,满足系统对温度的控制要求。

Simulink应用于PLC运动控制系统初探

本文以交流伺服系统的三环控制为例,介绍通过Simulink平台进行建模仿真,使用Simulink PLC Coder生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,继而导入PLC运动控制系统,运行结果和Simulink仿真结果一致。提供了一种复杂控制算法从Simulink仿真平台到PLC系统的自动化转化方法,对PLC系统工程实施有一定的借鉴作用。

基于PLC和InTouch模块化过程控制系统的设计与实现

以模块化过程控制系统为研究对象,采用PLC和InTouch相结合的方法,设计了控制系统和动态监控平台。文中建立了具有液位、压力、流量和温度回路的系统模型,并利用Simulink对模型和控制方法进行仿真分析;基于PLC完成了各子系统的软件和硬件设计,开发了基于InTouch的仿真软件,实现了系统的实时监控。系统采用模块化设计与灵活的控制方式,界面友好,运行稳定可靠,满足过程控制的实时监控要求。

基于PLC的灌溉压力控制系统研究

为了提高农田灌溉系统的自动化程度和资源的利用率,设计了一套以参数自整定模糊控制算法为技术基础的变频灌溉控制系统.由MATLAB/SIMULINK建模仿真得到的适合本系统的模糊控制算法与PLC、变频器、触摸屏和远传压力表等相结合实现变频灌溉.试验结果表明:相比于传统灌溉方式,采用模糊控制算法的变频灌溉控制系统运行安全稳定,能够快速稳定在设定压力值,且压力误差不超过2%.同时,系统节能效果显著,也节省了大量的劳动力,对于实际应用有一定的参考价值.

基于模型的设计在PLC控制系统开发中的应用

以电梯控制为例,介绍了一种新的PLC控制系统的开发方式:基于模型的设计。先用Simulink/Stateflow建立了四层电梯模型,然后用MATLAB自带的代码自动转换工具Simulink PLC Coder将模型转换为符合PLC编程标准的结构化文本,导入到PLC编程软件RSLogix 5000中,得到电梯模型的功能块,并以此为基础编写电梯的控制程序。实验结果证明了这种PLC控制系统开发方式的可行性及高效性。

模糊自适应PID控制在PLC控制系统中的应用

在工业控制领域中,常规PID的应用极为广泛,但是常规PID控制在控制精度,响应速度等方面略显不足.对常规PID和模糊自适应PID控制进行比较,运用matlab中的simulink工具箱进行建模仿真,并在PLC中对模糊自适应PID控制进行编程实现,体现出模糊自适应PID控制在工业控制领域中的优势.

Matlab代码在PLC控制系统中的实现方法研究

在控制系统设计与工程实现中,控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有重要的理论研究意义和工程实现价值。如何将仿真的算法更快更方便工程实现,基于此目的提出了一种将Matlab仿真控制律代码应用于PLC控制系统的实现方法,通过采用Simulink PLC Coder技术自动生成符合IEC61131-3标准的结构化文本,进而编译成PLC能通过的SCL语言,来达到Matlab/Simulink中的复杂高级算法在PLC中的实现。为PLC更复杂的算法的编写提供了参考,缩短系统设计与调试时间,对控制律的理论仿真和仿真成果的工程实现具有一定的指导作用。

基于PLC的PID算法在液态肥生产温控系统中的应用

针对传统液态肥生产温控系统中控制技术落后的现状,介绍液态肥生产工艺流程以及PID控制算法原理,详细叙述了PID算法在PLC中的实现方法,并将其应用在液态肥生产温控系统中,通过Simulink模拟仿真验证了PID控制算法在该系统中应用的有效性和可行性,为该系统的实际生产应用奠定基础。

基于OPC技术的Simulink在线实时过程控制系统

MATLAB的Simulink是控制算法设计的有力工具,但是通常局限于离线仿真控制研究,难以和实时对象结合起来。WinCC+PLC是典型的实时控制系统,把Simulink用于实时控制具有控制系统研究的直接现实意义。本文介绍了基于OPC技术实现WinCC与Simulink之间的实时通讯的实现方案,并直接调用"OPC Read/Write"功能,在Simulink中搭建控制算法实现对水箱液位的实时控制。

基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统设计

介绍了PLC、模糊控制系统组成架构和工作原理,设计了纯电动农机的电机结构和参数,并采用PID方法设计了PLC模糊控制器,实现了基于PLC模糊控制系统的纯电动农机调速系统。SIMULINK仿真实验与结果表明:纯电动农机调速系统模糊控制系统响应速度快,超调较小,具有较好的稳定性、适应性及鲁棒性,实现了电机的稳态无静差控制。

便于移植智能算法的软PLC控制器设计

针对科学研究人员研究的智能控制算法难以便捷地直接应用于实际控制器中这一现象,设计了一种基于嵌入式的软PLC控制器。智能控制算法可先由Simulink建模仿真后通过Simulink PLC Coder工具生成符合IEC61131-3标准的结构化文本语言,然后自动加载入PLC开发软件中,达到便捷地把智能算法移植到所设计的软PLC控制器中进行测试或工程化运用。测试结果表明,所设计的软PLC控制器运行稳定、可靠,控制效果与Simulink仿真结果一致。此控制器对于大力推动科研成果更快地转化为实际运用产品具有重要意义。

基于nightly building的软PLC自动测试系统

从每夜构建的思想出发,为凯奇数控设备成套有限公司自主研发的软PLC开发系统建立了一套自动测试系统,用来自动测试软PLC的所有元件功能的正确性。

基于台达DVP PLC的中凸变椭圆活塞加工程序

中凸变椭圆活塞加工是活塞加工中最普遍的加工方法;为实现中凸变椭圆活塞加工,理论研究及仿真结果表明,重复控制器是目前最佳的控制器;采用Simulink进行重复控制器的设计;由Simulink PLC Coder生成IEC 61131-3的结构化文本代码;用台达DVP PLC运行生成的IEC 61131-3控制代码。

基于三菱QPLC过热汽温模糊控制系统的实时在线仿真

应用三菱Q12PRHCPU PLC进行控制,通过进行系统的硬件组态、PLC过程控制软件编制和Matlab数值仿真对象的设计开发,实现了以PC机为主调的模糊控制,以PLC为副调的PID控制器和PC机数值仿真模型为调节对象,利用网络通信采样的半物理仿真闭环模拟量控制系统,并且以火电厂过热汽温的仿真模型为被控对象,仿真结果表明PLC在实时控制中有良好的控制品质。

基于PLC和模糊PID的温度控制系统的设计

针对传统温度控制中存在升温单向性、时滞性和干扰性等问题,利用传统控制和模糊PID控制相结合的技术,实现对温度系统的有效控制。首先,对传统PID控制和模糊PID控制原理进行比较分析,然后根据原理进行设计一个基于模糊PID算法的控制器,最后使用Simulink进行仿真,完成模拟实验。两个实验结果表明模糊PID控制可以有效克服传统PID控制的问题,提高了系统的控制精度。

雨水回收站恒水位供水系统研究及应用

针对雨水回收供水时水位波动大,存在高位溢池、低位烧泵的问题,研制了恒水位供水系统,通过数学模型建立、SIMULINK仿真分析,将各水池水位和阀门开度信号引入PLC进行PID控制,编写阀门控制程序调节阀门的开度,实现了进出水量的动态平衡,达到雨水回收系统投入自动模式后3 min水位就可稳定在设定值运行、设备故障率为0的效果,可节约用电和检修成本10万元/a。

基于MATLAB的磨粒流机床液压系统的动态仿真

为了更好地控制磨粒流机床液压行走机构,设计了一整套基于PLC的电液控制系统。根据实际设计需要选取了西门子PLC(S7-1200)元件,为了使机床的一些参数更加精准,提出利用MATLAB语言中的SIMULINK组件对液压系统进行动态仿真的方法。并针对阀控液压缸建立了液压系统的动态模型,计算出了传递函数。利用SIMULINK进行动态仿真的步骤是:首先建立动态模型,其次建立仿真模型,然后就是对系统的参数初始化,最后通过SIMULINK仿真,验证和优化控制参数。仿真结果表明,通过SIMULINK仿真得到了比较优化的控制参数,从而实现了对液压系统的更好地控制。

基于模糊控制系统在行车定位中的应用

针对行车受不同负载的影响,导致行车定位不准确等因素,提出了一种模糊控制算法。以S7-300为控制核心实现了直接查表法的模糊控制决策。分析了模糊控制过程中的实现方法及模糊查询表的MATLAB的实现。并通过Simulink进行仿真实验表明,该模糊控制系统具有良好的稳定性。

造纸机负荷分配控制系统研究

针对造纸机传动控制系统中的负荷分配问题,对造纸机负荷分配产生的原因、影响、数学算法等方面进行了研究,提出了基于PLC网络通讯的负荷分配控制方案,并采用Matlab/Simulink工具箱,对负荷分配控制方案进行了仿真。最后,利用Matlab软件开发了GUI界面程序"Trace.fig"。"Trace.fig"将采集到的现场信号进行了滤波处理,并在图形坐标上显示数据波形。实验研究结果表明,该控制方案能实时监控纸机各传动点的电流,并通过Modbus通讯调整各变频器频率,实现负荷分配。系统自投入运行以来,性能可靠、稳定。