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一种弹载SAR运动补偿中偏差量的测量方法
1
作者
宋见
王新龙
《航空兵器》
2014年第1期7-13,共7页
为了提高SAR成像的分辨率,提出了一种基于导弹质心位置SINS/SAR/CNS的导航数据来取代GPS测量数据实现对天线相位中心处IMU的校正,从而精确测量SAR运动补偿中偏差量的方法。通过SAR天线运动偏差曲线图可以清晰地看出,该方法能够有效地限...
为了提高SAR成像的分辨率,提出了一种基于导弹质心位置SINS/SAR/CNS的导航数据来取代GPS测量数据实现对天线相位中心处IMU的校正,从而精确测量SAR运动补偿中偏差量的方法。通过SAR天线运动偏差曲线图可以清晰地看出,该方法能够有效地限制IMU导航解算的发散,偏差量的绝对测量精度和相对测量精度均能满足SAR对运动补偿精度的要求。
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关键词
合成孔径雷达
运动补偿
sins
sar
cns
组合导航
运动偏差
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职称材料
抗差自适应模型预测滤波及其在组合导航中的应用
被引量:
10
2
作者
高社生
宋飞彪
姜微微
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期701-705,共5页
为了提高捷联惯导(SINS)/天文导航(CNS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应模型预测滤波算法。该算法首先利用模型预测滤波估计出系统模型误差,...
为了提高捷联惯导(SINS)/天文导航(CNS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应模型预测滤波算法。该算法首先利用模型预测滤波估计出系统模型误差,并对其进行实时修正,以抑制系统模型误差对导航解算精度的影响;然后利用抗差自适应因子控制观测异常,抑制观测噪声对导航解算精度的影响。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行仿真验证,并与抗差自适应滤波进行比较,结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[0.2,0.2]、[0.3m/s,0.3m/s]和[6 m,6 m]以内,滤波性能明显优于抗差自适应滤波算法,说明该算法能有效抑制系统模型误差及观测异常对导航解的影响,提高组合导航的解算精度。
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关键词
sins/
cns/
sar
组合导航
抗差自适应滤波
模型预测滤波
信息融合
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职称材料
抗差自适应插值粒子滤波及其在组合导航中的应用
被引量:
4
3
作者
高社生
宋飞彪
薛丽
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期173-177,共5页
针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应插值粒子滤波算法。该算法利用二阶插值滤波算法得到重要性密度函数,通过抗差自...
针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应插值粒子滤波算法。该算法利用二阶插值滤波算法得到重要性密度函数,通过抗差自适应因子实时控制动力学模型误差及观测异常对导航解的影响。将该算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行计算仿真,并与经典的粒子滤波算法进行比较分析。结果表明,提出的滤波算法得到的姿态误差控制在[-0.3′,+0.3′],速度误差控制在[-0.4 m/s,+0.4 m/s],位置误差控制在[-5 m,+5 m],性能明显优于经典的粒子滤波算法。新的滤波算法不但能够有效地抑制粒子退化,而且能够有效地控制动力学模型误差及观测异常的影响,提高了组合导航的滤波精度。
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关键词
粒子滤波
抗差自适应滤波
插值滤波
sins/
cns/
sar
组合导航
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职称材料
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统
被引量:
8
4
作者
李群生
赵剡
+1 位作者
鲁浩
徐剑芸
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2667-2674,共8页
设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹...
设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹卡尔曼滤波(UKF)方法进行各子滤波器的滤波,非线性的模型和滤波方法更符合实际,因而提高了系统精度,而子滤波器之间的信息融合过程选择基于信息分配因子实时调整的联邦滤波器,大大增强了系统的容错性和实时性。提出了一种新的可观测度计算方法,简化了可观测度的计算。数字和半实物仿真实验表明组合导航系统对于巡航导弹高空长航的飞行环境具有很强适用性,该组合导航系统不但适用于巡航导弹,也适用于无人机等其他一些长航时飞行器,具有重大的工程应用价值。
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关键词
巡航导弹
捷联惯性/天文导航/合成孔径雷
无迹卡尔曼滤波
组合导航
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职称材料
题名
一种弹载SAR运动补偿中偏差量的测量方法
1
作者
宋见
王新龙
机构
北京航空航天大学宇航学院
出处
《航空兵器》
2014年第1期7-13,共7页
基金
航空科学基金资助项目(20110151002)
文摘
为了提高SAR成像的分辨率,提出了一种基于导弹质心位置SINS/SAR/CNS的导航数据来取代GPS测量数据实现对天线相位中心处IMU的校正,从而精确测量SAR运动补偿中偏差量的方法。通过SAR天线运动偏差曲线图可以清晰地看出,该方法能够有效地限制IMU导航解算的发散,偏差量的绝对测量精度和相对测量精度均能满足SAR对运动补偿精度的要求。
关键词
合成孔径雷达
运动补偿
sins
sar
cns
组合导航
运动偏差
Keywords
IMU
synthetic aperture radar
motion compensation
sins/
sar
/cns
integrated navigation
motion deviation
IMU
分类号
TN959.21 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
抗差自适应模型预测滤波及其在组合导航中的应用
被引量:
10
2
作者
高社生
宋飞彪
姜微微
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第6期701-705,共5页
基金
863计划项目(NADH0004)
陕西省自然科学基金(NBYU0004)
文摘
为了提高捷联惯导(SINS)/天文导航(CNS)/合成孔径雷达(SAR)组合导航系统的定位精度,在吸收模型预测滤波和抗差自适应滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应模型预测滤波算法。该算法首先利用模型预测滤波估计出系统模型误差,并对其进行实时修正,以抑制系统模型误差对导航解算精度的影响;然后利用抗差自适应因子控制观测异常,抑制观测噪声对导航解算精度的影响。将提出的算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行仿真验证,并与抗差自适应滤波进行比较,结果表明,提出的算法得到的姿态误差、速度误差和位置误差分别在[0.2,0.2]、[0.3m/s,0.3m/s]和[6 m,6 m]以内,滤波性能明显优于抗差自适应滤波算法,说明该算法能有效抑制系统模型误差及观测异常对导航解的影响,提高组合导航的解算精度。
关键词
sins/
cns/
sar
组合导航
抗差自适应滤波
模型预测滤波
信息融合
Keywords
sins/
cns/
sar
integrated navigation
robust adaptive filter
model predictive filter
information fusion
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
下载PDF
职称材料
题名
抗差自适应插值粒子滤波及其在组合导航中的应用
被引量:
4
3
作者
高社生
宋飞彪
薛丽
机构
西北工业大学自动化学院
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012年第2期173-177,共5页
基金
国家自然科学基金(61174193)
航空科学基金(20080818004)
文摘
针对粒子滤波存在的粒子退化和重要性密度函数难以选取的问题,在吸收抗差自适应滤波、二阶插值滤波和粒子滤波算法优点的基础上,提出了一种新的抗差自适应插值粒子滤波算法。该算法利用二阶插值滤波算法得到重要性密度函数,通过抗差自适应因子实时控制动力学模型误差及观测异常对导航解的影响。将该算法应用于SINS/CNS/SAR组合导航系统进行计算仿真,并与经典的粒子滤波算法进行比较分析。结果表明,提出的滤波算法得到的姿态误差控制在[-0.3′,+0.3′],速度误差控制在[-0.4 m/s,+0.4 m/s],位置误差控制在[-5 m,+5 m],性能明显优于经典的粒子滤波算法。新的滤波算法不但能够有效地抑制粒子退化,而且能够有效地控制动力学模型误差及观测异常的影响,提高了组合导航的滤波精度。
关键词
粒子滤波
抗差自适应滤波
插值滤波
sins/
cns/
sar
组合导航
Keywords
particle filtering
robust adaptive filtering
interpolation filtering
sins/cns/sar integratednavigation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统
被引量:
8
4
作者
李群生
赵剡
鲁浩
徐剑芸
机构
北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
中国空空导弹研究院
出处
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第11期2667-2674,共8页
基金
国家自然科学基金(61233005)
航空基金(20160812004)项目资助
文摘
设计了适用于巡航导弹的捷联惯性/天文导航/合成孔径雷达(SINS/CNS/SAR)组合导航系统,针对巡航导弹对导航系统高精度和自主性的要求以及其匀速、等高状态飞行的特性,突出工程实用性,对SINS/CNS/SAR组合导航采用非线性建模,非线性的无迹卡尔曼滤波(UKF)方法进行各子滤波器的滤波,非线性的模型和滤波方法更符合实际,因而提高了系统精度,而子滤波器之间的信息融合过程选择基于信息分配因子实时调整的联邦滤波器,大大增强了系统的容错性和实时性。提出了一种新的可观测度计算方法,简化了可观测度的计算。数字和半实物仿真实验表明组合导航系统对于巡航导弹高空长航的飞行环境具有很强适用性,该组合导航系统不但适用于巡航导弹,也适用于无人机等其他一些长航时飞行器,具有重大的工程应用价值。
关键词
巡航导弹
捷联惯性/天文导航/合成孔径雷
无迹卡尔曼滤波
组合导航
Keywords
cruise missile
strapdown inertial navigation system/celestial navigation system/synthetic aperture radar (
sins/
cns/
sar
)
unscented Kalman filter (UKF)
integrated navigation
分类号
TH702 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种弹载SAR运动补偿中偏差量的测量方法
宋见
王新龙
《航空兵器》
2014
0
下载PDF
职称材料
2
抗差自适应模型预测滤波及其在组合导航中的应用
高社生
宋飞彪
姜微微
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
下载PDF
职称材料
3
抗差自适应插值粒子滤波及其在组合导航中的应用
高社生
宋飞彪
薛丽
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2012
4
下载PDF
职称材料
4
捷联惯导/天文导航/合成孔径雷达组合导航系统
李群生
赵剡
鲁浩
徐剑芸
《仪器仪表学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017
8
下载PDF
职称材料
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