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执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制
1
作者
方敏
宋旭东
+1 位作者
翟殿棠
方会
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1935-1939,共5页
针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象...
针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。
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关键词
执行器饱和
模型参考自适应
单输入单输出系统
跟踪
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题名
执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制
1
作者
方敏
宋旭东
翟殿棠
方会
机构
济南大学控制科学与工程学院
出处
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007年第11期1935-1939,共5页
文摘
针对大多数执行器不可避免地会出现饱和现象,尤其是工作范围大、非线性特性严重的被控制对象,提出了一种模型参考自适应设计方法,把输入过饱和部分看作干扰信号,并用可调参数和跟踪误差函数对饱和干扰进行估计,通过参数调节消除饱和现象,针对不同相对阶的系统分别进行讨论,使本方法更具普遍性。仿真结果表明,本方法能够使系统有较好的跟踪能力和抗饱和能力。
关键词
执行器饱和
模型参考自适应
单输入单输出系统
跟踪
Keywords
actuator saturation
model reference adaptive control
siso plant
tracking
分类号
TP273.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
执行器饱和时的SISO系统模型参考自适应控制
方敏
宋旭东
翟殿棠
方会
《系统工程与电子技术》
EI
CSCD
北大核心
2007
0
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