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SO(3) classifier of Lie group machine learning 被引量:4
1
作者 LI Fan-zhang XU Huan 《通讯和计算机(中英文版)》 2007年第3期76-80,共5页
关键词 李群 机器学习 SO(3)分类器 人工智能
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PFNA和ALP治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清SO、DKK-3水平的影响
2
作者 蒋科 向超 《医师在线》 2024年第4期80-83,共4页
目的 探究股骨近端防旋型髓内钉(PFNA)和股骨近端解剖型锁定钢板(ALP)治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清骨硬化蛋白(SO)、Dickkopf-3(DKK-3)水平的影响.方法 选取我院2021年4月1日~2023年3月31日符合条件的78例股骨转子间骨折患者,... 目的 探究股骨近端防旋型髓内钉(PFNA)和股骨近端解剖型锁定钢板(ALP)治疗股骨转子间骨折患者的疗效及对血清骨硬化蛋白(SO)、Dickkopf-3(DKK-3)水平的影响.方法 选取我院2021年4月1日~2023年3月31日符合条件的78例股骨转子间骨折患者,按照抽签法分为对照组(n=39)和研究组(n=39).对照组患者采用ALP髓外固定治疗,研究组患者采用PFNA髓内固定治疗.评估两组患者的手术相关临床指标、并发症情况以及治疗前后的Harris评分、血清DKK-3与SO水平.结果 研究组患者的手术时间、住院时间、下地负重时间、切口长度明显短于对照组,术中出血量明显少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗后,研究组髋内翻、内固定物松动、感染、静脉血栓、压疮、关节脱位等并发症的总发生率明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组疼痛、功能、活动度评分比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组疼痛、功能、活动度评分均明显高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);治疗前两组血清DKK-3、SO水平比较,差异无统计学意义(P>0.05),治疗后研究组血清DKK-3、SO水平明显低于对照组,差异有统计学意义(P<0.05).结论 相较于ALP髓外固定治疗,PFNA髓内固定治疗在股骨转子间骨折患者中的应用效果更好,可加速患者术后恢复速度,提高患者髋关节功能,降低并发症发生率,并改善患者血清DKK-3、SO水平. 展开更多
关键词 股骨近端防旋型髓内钉 股骨近端解剖型锁定钢板 股骨转子间骨折 血清SO 血清DKK-3
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拓扑切换下基于SO(3)的四旋翼时变编队跟踪控制
3
作者 胡树欣 毕文豪 +1 位作者 李铭浩 张安 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期12-20,共9页
针对有向拓扑切换条件下的多四旋翼无人机时变编队跟踪控制问题,在领航-跟随策略下,利用局部邻居状态信息构造了性能约束下基于特殊正交群SO(3)的一致性控制协议。在该协议中,领航无人机的信息仅能提供给邻居无人机,且邻居无人机集合会... 针对有向拓扑切换条件下的多四旋翼无人机时变编队跟踪控制问题,在领航-跟随策略下,利用局部邻居状态信息构造了性能约束下基于特殊正交群SO(3)的一致性控制协议。在该协议中,领航无人机的信息仅能提供给邻居无人机,且邻居无人机集合会发生变化。采用特殊正交群SO(3)空间中的旋转矩阵表征四旋翼的姿态,在此基础上设计姿态控制器,提高了编队控制的收敛速度。仿真实验表明,当有向拓扑切换的驻留时间大于固定阈值且满足时变编队跟踪控制可行性条件时,采用所设计控制律可使集群系统实现时变编队队形控制,验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 四旋翼无人机 拓扑切换 编队控制 SO(3)
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固定翼飞行器扩展PID型SO(3)姿态控制器设计
4
作者 李静 欧阳涵 +2 位作者 袁胜智 查子龙 李海燕 《海军工程大学学报》 CAS 北大核心 2024年第3期33-37,共5页
针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固... 针对固定翼飞行器的SO(3)姿态控制系统建模及PID型控制器设计问题,首先通过分析推导建立了固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型;然后,针对存在不确定干扰的固定翼飞行器SO(3)姿态控制模型,在充分考虑工程实践的前提下,设计了一种扩展PID型固定翼飞行器SO(3)姿态控制器,该控制器在传统PID控制项的基础上引入补偿控制项,使系统具有更好的性能;最后,通过Lyapunov稳定性分析,证明了系统几乎是全局渐进稳定的。仿真结果表明:所设计的扩展PID型控制器具有优异的控制性能,且对外部干扰具有良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 固定翼飞行器 SO(3) 姿态控制 PID控制器
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A Comparison of Hydrothermal Aging, SO2 and Propene Poisoning Effects on NH3-SCR over Cu-ZSM-5 and Cu-SAPO-34 Catalysts
5
作者 Kouadio Brou Albert Koffi Konan Martin +1 位作者 Zran Van Eric-Simon Horo Kone 《Journal of Materials Science and Chemical Engineering》 2024年第5期10-28,共19页
This study was aimed to investigate the effects of hydrothermal aging, propene and SO<sub>2</sub> poisoning on the ammonia-selective catalytic reduction (NH<sub>3</sub>-SCR) performance of both... This study was aimed to investigate the effects of hydrothermal aging, propene and SO<sub>2</sub> poisoning on the ammonia-selective catalytic reduction (NH<sub>3</sub>-SCR) performance of both Cu-SAPO-34 and Cu-ZSM-5. The catalytic activities of fresh, aged and poisoned samples were tested in ammonia-selective catalytic reduction (NH<sub>3</sub>-SCR) of NO<sub>x</sub> conditions. The XRD, TG and N<sub>2</sub>-desorption results showed that the structures of the Cu-SAPO-34 and Cu-ZSM-5 remained intact after 750˚C hydrothermally aged, SO<sub>2</sub> and propene poisoned. After hydrothermal aging at 750˚C for 12 h, the NO reduction performance of Cu-ZSM-5 was significantly reduced at lower temperatures, while that of Cu-SAPO-34 was less affected. Moreover, Cu-SAPO-34 catalyst showed high NO conversion with SO<sub>2</sub> or propene compared to Cu-ZSM-5. However, Cu-ZSM-5 showed a larger drop in catalytic activity with SO<sub>2</sub> or propene compared to Cu-SAPO-34 catalyst. The H<sub>2</sub>-TPR results showed that Cu<sup>2 </sup> ions could be reduced to Cu<sup> </sup> and Cu<sup>0</sup> for Cu-ZSM-5, while no significant transformation of copper species was observed for Cu-SAPO-34. Meanwhile, the UV-vis DRS results showed that CuO species were formed in Cu-ZSM-5, while little changes were observed for the Cu-SAPO-34. Cu-SAPO-34 showed high sulfur and hydrocarbon poison resistance compared to Cu-ZSM-5. In summary, Cu-SAPO-34 with small-pore zeolite showed higher hydrothermal stability and better hydrocarbon and sulfur poison resistant than Cu-ZSM-5 with medium-pore. 展开更多
关键词 Hydrothermal Aging Propene and SO2Poisoning Ammonia-Selective Catalytic Reduction(NH3-SCR) Cu-SAPO-34 CU-ZSM-5
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SO_2、SO_3和H_2O对烟气露点温度影响的研究 被引量:66
6
作者 李彦 武彬 徐旭常 《环境科学学报》 CAS CSSCI CSCD 北大核心 1997年第1期126-130,共5页
研究了不同浓度的SO2对空气露点的影响,从而为烟气露点的准确确定提供了依据.研究结果表明,SO2的分压对露点的影响常不超过1K,而SO3的分压是决定含氧化硫的烟气露点的主要因素.烟气脱硫的增湿活化技术的机理看来不是S... 研究了不同浓度的SO2对空气露点的影响,从而为烟气露点的准确确定提供了依据.研究结果表明,SO2的分压对露点的影响常不超过1K,而SO3的分压是决定含氧化硫的烟气露点的主要因素.烟气脱硫的增湿活化技术的机理看来不是SO2溶于烟气中的水滴,然后被CaO吸收。 展开更多
关键词 SO2 SO3 氧化硫 锅炉 烟气露点 温度
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采用气体SO_3对聚醚砜进行磺化改性的研究 被引量:6
7
作者 杨龙 黄方 +1 位作者 李建树 乐以伦 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 2001年第4期90-93,共4页
结构单元为 ( O— —SO2 — )的聚醚砜 (PES)由于砜基 (—SO2 — )的强吸电效应 ,对它进行磺化改性有相当大的难度。通过选择不同的溶剂 ,采用国内廉价易得的硫酸厂的SO2 转化气SO3(体积含量为7%~ 10 % )作为磺化剂 ,成功定量地对... 结构单元为 ( O— —SO2 — )的聚醚砜 (PES)由于砜基 (—SO2 — )的强吸电效应 ,对它进行磺化改性有相当大的难度。通过选择不同的溶剂 ,采用国内廉价易得的硫酸厂的SO2 转化气SO3(体积含量为7%~ 10 % )作为磺化剂 ,成功定量地对聚醚砜进行了磺化。研究结果表明 :卤代烃是PES进行磺化的理想溶剂 ;采用直接通入气体SO3 到PES溶液中和先将气体SO3 与卤代烃复合后再加入到PES溶液中这两种方法都能对聚醚砜进行磺化 ,但是后者的操作比前者简单且易于控制 ;磺化剂用量、磺化温度、磺化时间和搅拌速度等因素都影响着产物的磺化度 ;气体SO3 与卤代烃复合的速率与复合温度的选择最为相关 ;体系微量水的去除有利于磺化反应的进行 ;采用所述磺化方法能对聚醚砜进行定量磺化。 展开更多
关键词 聚醚砜 PES 磺化 磺化剂 气体SO2 气体三氧化硫 卤代烃
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航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
8
作者 岳程斐 霍涛 +2 位作者 陈雪芹 沈强 曹喜滨 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期54-65,共12页
提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接... 提出一种考虑航天器姿态约束的协同势函数设计方法,在姿态全局收敛的同时,保证姿态在机动过程中始终满足姿态约束.首先,建立航天器姿态指向约束模型,并针对每一个指向约束设计软约束区域;然后,基于“角度扰动”方法设计协同势函数族;接着,通过设计协同势函数族内函数切换规律,在软约束区域内构建满足姿态约束的势函数,并给出区域内势函数临界点分布的调整方法;最后,将所得的势函数用于航天器的避障控制,以比例-微分控制为例,通过数值仿真,验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 航天器控制 协同势函数 姿态约束 姿态控制 三维特殊正交群
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酸性条件下Fe^(3+)氧化SO_2的脱硫反应机理 被引量:23
9
作者 姚小红 陆永琪 +1 位作者 郝吉明 徐瑾 《环境科学》 EI CAS CSSCI CSCD 北大核心 1998年第5期15-17,共3页
讨论酸性条件下Fe3+液相氧化SO2的几种可能反应机理,设计了不同的缓冲和非缓冲Fe3+溶液脱硫试验.通过对不同反应体系SO2吸收特性的测量,得出了反应符合半导体或过渡态金属的催化机理,液相氧化反应的速率受Fe3+的... 讨论酸性条件下Fe3+液相氧化SO2的几种可能反应机理,设计了不同的缓冲和非缓冲Fe3+溶液脱硫试验.通过对不同反应体系SO2吸收特性的测量,得出了反应符合半导体或过渡态金属的催化机理,液相氧化反应的速率受Fe3+的老化进程所控制,从而为低浓度Fe3+溶液烟气脱硫和解释雾水酸化现象提供了理论基础. 展开更多
关键词 液相氧化 脱硫 酸性条件 氧化 二氧化硫 酸雾
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夏季渤海NO_x、O_3、SO_2和CO浓度观测特征 被引量:12
10
作者 盛立芳 高会旺 +2 位作者 张英娟 庞华基 雷恒池 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第6期31-35,共5页
利用 2 0 0 0 0 8~ 2 0 0 0 0 9渤海海上观测资料 ,初次揭示了渤海污染物浓度的时间变化特点 ,分析了光照、天气等因素对NOx、O3、SO2 和CO气体浓度的影响 .SO2 浓度比较稳定 ,浓度平均值在 0 0 0 6mg·m- 3左右 .O3浓度变化主... 利用 2 0 0 0 0 8~ 2 0 0 0 0 9渤海海上观测资料 ,初次揭示了渤海污染物浓度的时间变化特点 ,分析了光照、天气等因素对NOx、O3、SO2 和CO气体浓度的影响 .SO2 浓度比较稳定 ,浓度平均值在 0 0 0 6mg·m- 3左右 .O3浓度变化主要受辐射影响 .在弱天气形势下 ,CO和NOx 浓度分别在 2 5~ 3 5mg·m- 3和 0 1mg·m- 3左右 ,台风天气会造成浓度在短时间内的剧烈增长 .文中还简要说明了渤海大气污染与陆地污染的差异 ,评价了渤海夏季的空气质量 . 展开更多
关键词 夏季 渤海 NOx O3 SO2 CO 空气质量 气体浓度 海洋监测
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LaCoO_3模型催化剂SO_2中毒机理的研究 被引量:7
11
作者 朱永法 谭瑞琴 +2 位作者 冯杰 嵇世山 曹立礼 《高等学校化学学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2000年第11期1733-1737,共5页
运用 AES,XPS,XRD和 TEM等手段研究了 La Co O3模型催化剂 SO2 中毒过程表面化学状态、晶相结构及表面形貌的变化状况 ,初步推断了 La Co O3钙钛矿型复合金属氧化物催化剂的 SO2 中毒机理 .在 SO2强化中毒过程中 ,SO2 与催化剂的活性组... 运用 AES,XPS,XRD和 TEM等手段研究了 La Co O3模型催化剂 SO2 中毒过程表面化学状态、晶相结构及表面形貌的变化状况 ,初步推断了 La Co O3钙钛矿型复合金属氧化物催化剂的 SO2 中毒机理 .在 SO2强化中毒过程中 ,SO2 与催化剂的活性组分 La Co O3反应生成硫酸镧和氧化亚钴 ,而在催化剂膜层内部则生成硫酸镧、亚硫酸镧及氧化亚钴 . SO2 对活性组分层的侵入及硫与 La Co O3活性组分的反应破坏了催化剂的钙钛矿结构 ,使得催化剂彻底中毒 .当中毒温度较低及中毒时间较短时 ,硫在膜层中呈峰形分布 ,其浓度随中毒温度及时间的增加而增加 .随中毒温度的升高及中毒时间的增长 ,由于亚硫酸盐的分解作用 ,S在活性层中的浓度反而降低 ,中毒深度则继续增加 . 展开更多
关键词 LACOO3 SO2 中毒机理 汽车尾气净化催化剂
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负载型硫酸铁对烯烃齐聚催化作用的研究 Ⅱ.Fe_2(SO_4)_3/γ-Al_2O_3对1-丁烯齐聚反应催化作用的考察 被引量:7
12
作者 严志宇 唐晓东 +2 位作者 曹殿学 张有家 蔡天锡 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第1期18-22,共5页
通过Fe2(SO4)3/γ-Al2O3对1-丁烯齐聚反应催化性能的考察,发现该催化剂在温和的条件下对1-丁烯齐聚反应具有高的催化活性和二聚物、三聚物选择性。氨不可逆吸附测定及NaOH中毒试验结果表明,Fe2(SO4)... 通过Fe2(SO4)3/γ-Al2O3对1-丁烯齐聚反应催化性能的考察,发现该催化剂在温和的条件下对1-丁烯齐聚反应具有高的催化活性和二聚物、三聚物选择性。氨不可逆吸附测定及NaOH中毒试验结果表明,Fe2(SO4)3/γ-Al2O3催化剂上1-丁烯齐聚反应是以酸催化机理进行的。通过与FeCl3/γ-Al2O3及SO2-4/γ-Al2O3催化1-丁烯齐聚反应的对比,进一步肯定了SO2-4及其与γ-Al2O3相互作用对产生新的酸中心有重要的作用。 展开更多
关键词 催化剂 L酸 B酸 丙烯 丁烯齐聚反应
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挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识与控制 被引量:1
13
作者 陈竑宇 陈提 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期433-445,共13页
挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于K... 挠性航天器的姿态机动与其挠性部件的振动存在强耦合,这导致系统表现出明显的非线性特征,其动力学行为的描述与控制是非常具有挑战的问题.为了处理挠性航天器建模与姿态控制中的非线性问题,针对挠性航天器的姿态控制问题提出了一种基于Koopman算子理论的数据驱动建模方法,并基于数据驱动辨识得到的模型设计了最优控制器,实现对挠性航天器的姿态控制和振动抑制.首先,提出了一种基于Koopman算子理论和非线性系统稀疏性辨识算法(SINDY)的SO(3)上挠性航天器姿态动力学数据驱动辨识方法,根据SO(3)上挠性航天器姿态的动力学特点,设计了一组包含姿态动力学状态的观测函数,用于提升空间上挠性航天器姿态动力学的广义线性模型稀疏性辨识.然后,在小角速度假设下进行全局线性化,通过去除广义线性模型中的高阶项来得到挠性航天器姿态动力学的有限维Koopman稀疏模型,并通过仿真验证了广义线性SINDY模型与Koopman线性化模型的预测能力.最后,以数据辨识得到的线性化模型为基础,提出了基于Koopman算子的最优线性二次型调节器(LQR)用于挠性航天器的姿态控制与振动抑制.通过仿真验证了所提出控制器的效果,并将所提出的控制器与经典非线性最优控制方法进行对比,证明了所提出算法的优势. 展开更多
关键词 挠性航天器 SO(3) Koopman算子 数据驱动 SINDY LQR
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褪色光度法测定SO_3^(2-)的研究 被引量:6
14
作者 王占玲 王林芳 +1 位作者 王亚莉 蒋海龙 《分析试验室》 CAS CSCD 1997年第1期43-44,共2页
本文研究了SO2-3褪色碱蓝6B的反应,在pH5.2HAc-NaAc缓冲介质中,SO2-3浓度在0.39~12mg/L范围内符合比尔定律,仅Fe3+、Ni2+、Cr3+干扰测定,用于食品中SO2-3的测定,结果令人满意。
关键词 碱蓝6B 褪色光度法 亚硫酸根
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复杂约束下航天器高效机动路径规划和时域调节方法
15
作者 岳程斐 鲁明 +2 位作者 吴凡 霍涛 陈雪芹 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期63-73,共11页
针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题,设计了基于梯度的避障策略,得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满... 针对复杂约束下航天器大角度姿态机动问题,提出一种基于三维特殊正交群的姿态高效机动路径规划和时域调节方法。针对航天器大角度机动过程中的姿态约束问题,设计了基于梯度的避障策略,得到了虚拟时域中的姿态路径和期望角速度。为了满足执行机构最大输出力矩约束,提出了迭代非线性时域调节方法,通过时间缩放得到了满足控制力矩约束的高效机动角速度/控制力矩。仿真结果表明,该方法在满足航天器姿态机动过程中姿态约束和控制力矩约束的同时,相较现有同类方法,显著缩短了机动时间,为受约束的航天器高效机动规划与控制提供了新的思路。 展开更多
关键词 姿态规划 时域调节 姿态约束 控制力矩约束 三维特殊正交群
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负载型硫酸铁对烯烃齐聚催化作用的研究 Ⅳ.不同方法制备的 Fe_2(SO_4)_3/γ-Al_2O_3 的丙烯齐聚反应的考察 被引量:9
16
作者 严志宇 曹殿学 蔡天锡 《石油学报(石油加工)》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第2期41-46,共6页
考察了不同方法制备的Fe2(SO4)3/γ-Al2O3和Fe2O3Fe2(SO4)3/γ-Al2O3催化剂对丙烯齐聚反应的催化性能。结果表明,Fe2(SO4)3/γ-Al2O3的制备方法对催化剂的催化活性有很大的影响... 考察了不同方法制备的Fe2(SO4)3/γ-Al2O3和Fe2O3Fe2(SO4)3/γ-Al2O3催化剂对丙烯齐聚反应的催化性能。结果表明,Fe2(SO4)3/γ-Al2O3的制备方法对催化剂的催化活性有很大的影响。与直接将Fe2(SO4)3担载于γ-Al2O3上的制备方法相比,先担载Fe(NO3)3于γ-Al2O3上,焙烧后再担载(NH4)2SO4,再焙烧;或先用氨水将Fe2(SO4)3溶液调至pH=1.2后形成胶体、再担载于γ-Al2O3上制备的Fe2(SO4)3/γ-Al2O3催化剂的活性都有明显的提高,这些催化剂表现出更强的酸性。用铝胶替代γ-Al2O3浸渍于Fe2(SO4)3溶液中,焙烧后制得的Fe2(SO4)3/γ-Al2O3也表现出较高的活性,其酸量增大。当Fe2O3Fe2(SO4)3/γ-Al2O3催化剂中Fe2O3与Fe2O(SO4)3的Fe原子比为15、12、11时,催化剂表现出较高的丙烯齐聚催化活性。此类催化剂上出现超强酸中心。强酸中心的增强归于Fe2O3与SO2-4的相互作用。 展开更多
关键词 丙烯 烯烃 齐聚反应 酸催化 催化剂 硫酸铁
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LaCl_3和Fe_2(SO_4)_3对化学镀Ni-W-P的影响 被引量:3
17
作者 胡光辉 吴辉煌 +2 位作者 杨防祖 郑一雄 王森林 《应用化学》 CAS CSCD 北大核心 2003年第11期1025-1029,共5页
研究了添加剂LaCl3 和Fe2 (SO4) 3 对化学镀Ni W P沉积速度、镀层组成结构和表面形貌的影响。结果表明 ,三氯化镧质量浓度为 1~ 1 0mg/L时化学镀Ni W P沉积速度提高 ,而大于 1 0mg/L时沉积速度随浓度增加而降低 ,使Ni W P镀层中的W含... 研究了添加剂LaCl3 和Fe2 (SO4) 3 对化学镀Ni W P沉积速度、镀层组成结构和表面形貌的影响。结果表明 ,三氯化镧质量浓度为 1~ 1 0mg/L时化学镀Ni W P沉积速度提高 ,而大于 1 0mg/L时沉积速度随浓度增加而降低 ,使Ni W P镀层中的W含量降低 ,镀层颗粒尺寸减小。而硫酸铁提高沉积速度、降低镀层中的P含量 ,但对镀层结构和颗粒尺寸影响不大。能量分散谱 (EDS)分析镀层成分的结果表明 ,稀土镧是非消耗性的添加剂 ,而硫酸铁是消耗性的添加剂 ,后者由于在基体表面共沉积 ,形成化学镀的催化活性中心 ,从而促进了化学镀过程。 展开更多
关键词 三氯化镧 硫酸铁 化学镀 Ni-W-P非晶沉积
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LaF_3固体电解质气敏元件对SO_2敏感性的研究 被引量:6
18
作者 韩元山 王常珍 +3 位作者 田彦文 李光森 齐进刚 翟玉春 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第2期269-272,284,共5页
以氟化镧 (掺杂 )的单晶片和多晶电解质管分别作为固体电解质 ,Sn、SnF2 为参比电极 ,Pt网为待测电极 ,构成Sn ,SnF2 LaF3Pt气体敏感元件。在温度范围 30 3 15~ 35 1 15K下对不同浓度的SO2 作了敏感性的研究 (氩气为稀释气体 )。实验... 以氟化镧 (掺杂 )的单晶片和多晶电解质管分别作为固体电解质 ,Sn、SnF2 为参比电极 ,Pt网为待测电极 ,构成Sn ,SnF2 LaF3Pt气体敏感元件。在温度范围 30 3 15~ 35 1 15K下对不同浓度的SO2 作了敏感性的研究 (氩气为稀释气体 )。实验发现以氟化镧单晶构成的电池比多晶电池响应的快 ,单晶电池可以在 5min内响应。测定了两种电池在不同温度、浓度范围内 ,电动势EMF同温度、气体分压的对数lgPSO2 关系 :单晶气敏元件在实验的温度范围内EMF随温度、浓度的变化较为灵敏 ;而多晶气敏元件在温度高时变得不灵敏 ;EMF同lgPSO2 拟合 ,线性关系较好 ,说明二者在实验条件下能较好的服从能斯特规律。 展开更多
关键词 固体电解质 LAF3 SO2 敏感性 线性关系
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含有通信时滞的多航天器SO(3)姿态协同控制 被引量:3
19
作者 董朝阳 马鸣宇 +1 位作者 王青 周敏 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第9期2032-2039,共8页
针对多航天器系统姿态协同问题,提出了存在通信时滞情形下基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法。采用SO(3)对姿态进行统一描述,并结合有向通信拓扑对协同控制系统进行建模。在此基础上设计了旋转矩阵形式的协同指令,定义SO(3)上的协... 针对多航天器系统姿态协同问题,提出了存在通信时滞情形下基于特殊正交群SO(3)的协同控制设计方法。采用SO(3)对姿态进行统一描述,并结合有向通信拓扑对协同控制系统进行建模。在此基础上设计了旋转矩阵形式的协同指令,定义SO(3)上的协同误差以构造协同控制器。引入补偿滤波器对系统的时滞状态进行补偿,从理论上对设计的SO(3)协同控制器进行了稳定性分析和证明,保证了对指令信号的有效跟踪,从而实现航天器之间的姿态协同。通过仿真对所提方法进行了验证,仿真结果表明,所提出的基于SO(3)的姿态协同控制方法是可行、有效的。 展开更多
关键词 多航天器 协同控制 姿态控制 通信时滞 SO(3)
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多星姿态协同中的几何鲁棒控制
20
作者 胡洋 刘学超 +1 位作者 李化义 曹芊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3118-3127,共10页
针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿... 针对多星系统的姿态协同控制问题,通过不变扩展卡尔曼滤波(invariant extended Kalman filter,InEKF)对航天器进行姿态估计,将航天器的姿态估计与传递矩阵独立;结合无向通信拓扑构建多星特殊正交群(special orthogonal group,SO(3))姿态模型,推导SO(3)上姿态协同误差。然后,基于SO(3)提出基于一致性理论的姿态协同控制算法。其中,利用径向基函数神经网络对虚拟扰动进行拟合补偿,所提出的算法考虑空间扰动,以保证协同控制器适用于整个姿态空间,实现多星姿态协同、跟踪期望姿态和执行器能力约束下的协同。根据LaSalle不变集理论对系统进行分析,证明系统具有全局渐近稳定性。最后,利用六星航天器系统校验了所提姿态协同控制算法的有效性。 展开更多
关键词 多航天器 特殊正交群 协同控制 径向基函数 不变扩展卡尔曼滤波
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