基于SOC的多轴步进电机同步运动控制研究

针对在工业控制领域中对多轴步进电机传动比的灵活设置与多轴同步性需求,提出一种基于SOC的同步运动控制系统。通过PC界面设置多轴传动比和主轴运动参数,采用ARM软件系统进行计算与下传,用FPGA接收并解析,实现梯型速度规划算法,从而同步输出多轴脉冲。同时,通过逻辑分析仪确定多轴脉冲数、脉冲延时与速度曲线。结果表明:该系统能实现高精度多轴同步运动控制。

基于储能SOC状态的微电网能量优化调度策略研究

为了满足微电网能量调度要求,根据储能系统在不同运行模式下的功能定位,提出了一种基于储能SOC状态的微电网能量优化调度策略。在调度响应方面,利用该策略可实现微电网与配电网功率交换遵循调度计划,保证调度计划的有效性。在经济运行方面,利用该策略可实现公共连接点配电变压器的最佳运行,降低电力系统损耗。该策略充分考虑了电力公司通过改变用电电价鼓励用户参与需求侧管理的需求,结合实时电价调整储能SOC状态实现用电成本最低。利用该策略可实现微电网离网时稳定运行,提高可再生能源利用率,保证重要负荷的供电,防止蓄电池的过充及过放等。

一种基于混合储能改善跟踪光伏发电出力特性方法的研究

光伏输出受天气影响具有较大波动性,若直接接入电网则会对电网的电能质量造成严重影响。为减轻光伏电站并网功率对电网的影响,提出了一种基于氢与电池混合储能改善跟踪光伏发电出力特性的方法。首先,利用高斯函数逼近光伏预测功率,形成光伏次日出力计划,并根据次日凌晨电池SOC大小和氢储能调节灵活性对出力计划进行修正。考虑氢储能和电池储能运行状态,设计了包含有主调度和协调调度的实时调度方案。最后,通过算例验证了所提方法的有效性。

基于行驶工况的插电式混合动力汽车电能消耗最优控制

基于行驶工况以获得插电式混合动力汽车(PHEV)电池电能的优化消耗规律(即荷电状态(SOC)的优化控制轨迹),以插电式四模混合动力客车为例,利用动态规划(DP)和相关性分析方法确定了影响SOC最优控制轨迹的主要行驶工况参数,并据此提出SOC优化轨迹规划方法。综合循环测试表明:所建轨迹规划方法与现有基于里程的线性规划方法相比,可显著降低SOC轨迹与DP最优SOC轨迹的偏差,使平均偏差减小75.2%达到3.6%以内、最大偏差减小72.3%达到8.2%以内;轨迹规划耗时从DP的7.6~8.5 h降到0.18 s以内;基于跟随规划的SOC轨迹的自适应等价燃油消耗最小策略(A-ECMS)燃油经济性仅比DP的最优值低2.7%,有效解决了SOC轨迹在线最优规划和能耗最优控制问题,为PHEV能量管理在线优化提供了新的途径。

基于多场景运行模拟的风-储-车容量随机规划

为提高风电参与能量/调频市场的积极性与灵活性,提出考虑源侧共享储能和荷侧电动汽车(electric vehicle,EV)联合风电集群参与并网的多场景随机规划方法。针对风电出力不确定性,建立预测误差持续性概率模型,结合拉丁超立方分层采样技术和轮盘赌法,控制蒙特卡洛抽样生成大量具有真实风电特征的场景。然后,刻画EV电池运行域,进而评估EV集群的可调节功率和容量,在此基础上,提出一种SOC自适应并入方法以显著降低零散控制复杂度,并建立成本引导下基于利润一致性的共享储能–EV集群间功率分配机制。最后,按照所提协同运行模拟策略,求解多场景下基于运行模拟的共享储能–EV集群容量随机规划模型。算例结果表明:EV集群SOC自适应并入法能够快速有效使集群内单体SOC趋于一体化,可高效参与源荷互动;考虑误差持续性随机规划模型能够有效模拟真实风电特征,并获得具有较好鲁棒性的容量配置,验证了所提方法有效性。

主动配电网分层鲁棒规划模型及其求解方法

国内外大力提倡用户开发利用清洁能源,而分布式电源(distributed generation,DG)的不确定性对接入配电网规划运行带来了巨大的挑战。文章侧重于对现有配电网的升级改造,主要包含有载调压变压器、主动配电网储能系统、分组投切电容器、静止无功补偿装置等主动管理手段的网络拓扑规划设计,以适应分布式电源和负荷的不确定发展。首先,对DG和负荷建立了一定保守度的不确定性时序集合,并设计了场景筛选规则;其次,构建了主动配电网分层鲁棒规划模型,并以弃风、弃光和失负荷最少为优化目标;然后,对规划模型投资层和运行层进行有效关联,且通过二阶锥等手段将原模型转化为混合整数二阶锥规划问题进行快速求解。最后,通过修改的IEEE 33节点系统验证了模型的有效性。

基于.25um工艺的层次式时间驱动的版图设计

集成电路(IC)发展到了系统芯片(SOC)时代。超深亚微米系统芯片具有规模大、复杂度高、系统时钟频率快的特点,传统的设计流程由于设计规模有限和时序难以收敛等原因,已难以适用于系统芯片的设计;常用的展平式(flat)版图设计方法,会导致工具处理能力严重不足。本文提出了一个完整的系统芯片的设计流程以及基于该流程的层次式、时间驱动的版图设计方法。设计过程采用自上而下的(top-down)的约束分配和时间驱动方式以满足时延约束,实现时序收敛;布局规划采用层次式模块分割以适应芯片规模大的要求。针对8VSB芯片采用.25um工艺在商用软件平台上对上述新方法进行了验证。实验结果表明,60万门的8VSB芯片速度可达到108Mhz。

城市空间环境规划与社会发展目标

以人类发展及社会进步为中心的社会发展目标具有广泛的涵义 ,其中 ,某些社会发展目标是与城市空间环境密切相关的。城市空间环境的规划与建设会影响某些社会发展目标的实现 ;反过来 ,合理的社会发展目标的选择是塑造良好的城市空间环境的重要条件。良好的生活质量、地域平等与社会公平、社会安全、多样选择以及公众参与等社会发展目标 。

“半导体集成化芯片系统基础研究”重大研究计划进展综述

本文介绍了国家自然科学基金委员会第二批启动的重大研究计划试点之一:“半导体集成化芯片系统基础研究”的总体情况,分析了该重大研究计划顶层设计和组织管理特点;描述了前期资助项目的布局和学科交叉情况,简介了该计划执行2年以来所资助课题的部分进展及成绩;根据目前存在的问题,在中期评估的基础上,提出今后加强项目后期管理及鼓励学科交叉等方面的建议。

多功能移动数字电视的研究和开发

文中的便携式数字电视内置DVD功能,使用单芯片的SOC方案,将USB、Card Reader、游戏、MP4集成到DVD的解码芯片里,同时数字电视的解码部分也集成到DVD的解码芯片里。虽然国内的陆地开放式数字电视标准还没正式实施,但人们对内置DVD的便携式数字电视极为追捧。现在国内市场还没有这种产品上市,国外市场虽有但价格很高。文中开发的样机造型新颖小巧,携带方便,集移动数字电视和DVD于一身,是年轻人追求时尚、享受科技的新宠,极具市场潜力。