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技术性贸易壁垒对我国农产品的出口影响分析——以SPS措施为例
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作者 华红娟 潘佳慧 王晓蓉 《天津农业科学》 CAS 2024年第8期67-74,共8页
入世23年以来,我国农产品出口规模持续扩大、出口品类日益丰富、出口结构日益完善。SPS措施因其设置和实施的隐蔽性及灵活性,被许多国家用来降低风险和防止其他国家农产品流入本国市场。我国对SPS措施认知尚浅,在农产品的检验检疫标准... 入世23年以来,我国农产品出口规模持续扩大、出口品类日益丰富、出口结构日益完善。SPS措施因其设置和实施的隐蔽性及灵活性,被许多国家用来降低风险和防止其他国家农产品流入本国市场。我国对SPS措施认知尚浅,在农产品的检验检疫标准和品质上与发达国家存在差距,使得我国农产品在全球贸易竞争中处于不利地位。本研究采用2002—2022年我国向主要贸易伙伴国的农产品出口数据,实证评估SPS措施对我国农产品出口的影响。结果表明,虽然SPS措施在短期内会抑制我国农产品出口,但从长远看,SPS措施能倒逼农产品企业提高质量标准,有利于推动我国农产品出口贸易,并且这种正向作用是逐步深化的。基于此,为更好地推动我国农产品出口,政府需建立完善的SPS措施风险警示制度和严密的农产品质量安全规范体系,协助企业开拓新兴市场;行业协会需发挥监督指导作用,参与国际标准制定;农业企业应开展技术创新和品牌建设,获取国际认证。 展开更多
关键词 spS措施 农产品出口 贸易效应 固定效应模型
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基于SP+模型的三元锂离子电池基本反应模型参数修正研究
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作者 徐伟 周显松 +3 位作者 许铀 周开晴 姚锦祥 郑振兴 《黑龙江科学》 2024年第4期94-98,共5页
通过改进单粒子模型(SP+模型)对电池基本参数进行预测及限制负极电位来获得充电安全边界是快充策略应用的有效评估方法。SP+模型需建立在三电极电池的基础上,在各种特性上与真实电池有一定的区别,这导致利用负极电位评估方法在预测精度... 通过改进单粒子模型(SP+模型)对电池基本参数进行预测及限制负极电位来获得充电安全边界是快充策略应用的有效评估方法。SP+模型需建立在三电极电池的基础上,在各种特性上与真实电池有一定的区别,这导致利用负极电位评估方法在预测精度上存在一定的差异。针对上述问题建立电池基本反应模型,将修正因子导入到涉及SOC、正负极电位、正负极嵌锂浓度的电池平衡电动势表达式中,设置相应的测试计划对修正因子进行标定,实现在25℃和特定SOC情况下对三元锂离子电池平衡电动势及正负极电势预测精度的提升,为后续安全边界评估开路正负极电位预测值提供参考。 展开更多
关键词 三元锂离子动力电池 改进单粒子模型(sp+模型) 电池基本反应模型
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SP联合OSCE模式在风湿免疫科专业临床教学中的应用 被引量:1
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作者 田丹丹 徐为群 +4 位作者 王善萍 田程程 李宾莲 刘天阳 黄传兵 《中国继续医学教育》 2023年第22期102-106,共5页
目的 评价标准化病人(standardized patients,SP)联合客观结构化临床考试(objective structured clinical examination,OSCE)在风湿科护理实习生临床教学中的应用效果。方法 选取2022年1—12月安徽中医药大学第一附属医院风湿病科80名... 目的 评价标准化病人(standardized patients,SP)联合客观结构化临床考试(objective structured clinical examination,OSCE)在风湿科护理实习生临床教学中的应用效果。方法 选取2022年1—12月安徽中医药大学第一附属医院风湿病科80名护理实习生作为研究对象,按照抽签方法分为观察组(40名)与对照组(40名)。对照组采用护理教研室常规教学考核;观察组采用SP联合OSCE考核模式。比较两组的专业实践综合能力评分和考核模式满意度。结果 观察组学习兴趣的培养评分[(3.42±1.21)分]高于对照组[(2.31±1.22)分],差异有统计学意义(P<0.05);自学能力塑造评分[(3.32±1.11)分]高于对照组[(2.43±0.83)分],差异有统计学意义(P<0.05);医患沟通、理论学习、技能操作评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);观察组考生对考核模式的满意度评分[(3.73±1.21)分]高于对照组[(2.81±0.97)分],差异有统计学意义(P<0.05)。结论 临床护理实习生采取SP联合OSCE模式能提升其专业能力,且对考核方式的满意度高,有利于日后开展护理临床工作。 展开更多
关键词 sp联合OSCE模式 护理实习生 风湿免疫科 专业实践综合能力 优势 满意度
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SP、CBL结合网络化教学模式在妇产科住院医师规范化培训中的应用研究 被引量:2
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作者 王佳祺 杨冰 +2 位作者 王晓谦 张建宏 要雄伟 《中国高等医学教育》 2023年第12期10-12,共3页
目的:探讨SP、CBL结合网络化教学模式在妇产科住院医师规范化培训中的应用效果。方法:选择2018届桂林医学院附属医院20名妇产科规培学员作为研究对象,分为对照组(采用传统LBL教学模式)和试验组(部分内容采用SP、CBL结合网络化教学模式,... 目的:探讨SP、CBL结合网络化教学模式在妇产科住院医师规范化培训中的应用效果。方法:选择2018届桂林医学院附属医院20名妇产科规培学员作为研究对象,分为对照组(采用传统LBL教学模式)和试验组(部分内容采用SP、CBL结合网络化教学模式,部分内容采用传统LBL教学模式)。对两组学生的综合学习效果进行测评,主要测评学生临床专业能力、科研及自主学习能力、人际沟通等方面的能力。结果:试验组学生各项能力评分均高于对照组,此外,试验组学生采用联合教学模式进行妇科内容学习后的各项能力评分高于对该组学生采用传统教学模式进行产科内容学习后的各项能力评分,P<0.05,差异有统计学意义。结论:运用SP、CBL结合网络化教学模式教学明显提高了学生临床综合能力、自主学习科研能力以及沟通能力,为妇产科住院医师规范化培训教学提供了新思路,在临床教学中可以进一步推广和应用。 展开更多
关键词 规范化培训 教学模式 妇产科 网络化 sp CBL
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Numerical modeling of coupled thermo-mechanical response of a rock pillar 被引量:2
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作者 Yifeng Chen Chuangbing Zhou Lanru Jing 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE 2010年第3期262-273,共12页
Understanding the rock mass response to excavation and thermal loading and improving the capability of the numerical models for simulating the progressive failure process of brittle rocks are important for safety asse... Understanding the rock mass response to excavation and thermal loading and improving the capability of the numerical models for simulating the progressive failure process of brittle rocks are important for safety assessment and optimization design of nuclear waste repositories.The international cooperative DECOVALEX-2011 project provides a platform for development,validation and comparison of numerical models,in which the sp pillar stability experiment(APSE) was selected as the modeling target for Task B.This paper presents the modeling results of Wuhan University(WHU) team for stages 1 and 2 of Task B by using a coupled thermo-mechanical model within the framework of continuum mechanics.The rock mass response to excavation is modeled with linear elastic,elastoplastic and brittle-plastic models,while the response to heating is modeled with a coupled thermo-elastic model.The capabilities and limitations of the model for representation of the thermo-mechanical responses of the rock pillar are discussed by comparing the modeling results with experimental observations.The results may provide a helpful reference for the stability and safety assessment of the hard granite host rock in China's Beishan preselected area for high-level radioactive waste disposal. 展开更多
关键词 thermo-mechanical coupling sp pillar stability experiment(AspE) numerical modeling DECOVALEX-2011 project
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基于SP模型和RP数据融合的城市轨道交通选择模型设计
6
作者 陈元静 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2023年第4期620-623,共4页
文中基于SP模型和RP数据模型实现关于城市轨道交通选择模型设计的研究,探讨居民出行选择方式、选择行为关联性,了解居民出行方式选择的影响因素,验证分析相关模型的应用质量.结果表明:RP模型中费用变量参数估计值符号和实际不相符;SP数... 文中基于SP模型和RP数据模型实现关于城市轨道交通选择模型设计的研究,探讨居民出行选择方式、选择行为关联性,了解居民出行方式选择的影响因素,验证分析相关模型的应用质量.结果表明:RP模型中费用变量参数估计值符号和实际不相符;SP数据模型精度较高;融合数据模型与之相比弹性较小,敏感性被钝化. 展开更多
关键词 sp模型 RP数据 城市轨道 数据挖掘 选择模型设计
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基于SP-ADC的隐身舰载机突防雷达网作战效能评估
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作者 董文洪 张荣亮 +2 位作者 赵小锋 王林 赵稳超 《舰船电子工程》 2023年第11期147-151,210,共6页
隐身舰载机突防雷达网作战效能评估是隐身舰载机在突防作战中提高自身生存能力的重要依据,为未来隐身舰载机作战运用提供定量分析和合理建议。通过分析,传统的ADC模型已经无法全面地对隐身舰载机突防雷达网的作战效能进行评估,结合当前... 隐身舰载机突防雷达网作战效能评估是隐身舰载机在突防作战中提高自身生存能力的重要依据,为未来隐身舰载机作战运用提供定量分析和合理建议。通过分析,传统的ADC模型已经无法全面地对隐身舰载机突防雷达网的作战效能进行评估,结合当前的作战需要,首先分析了影响隐身舰载机突防雷达网的因素,然后在传统模型基础上加入了隐身舰载机隐身能力系数Y、战场环境系数H和航路规划能力参数P,提出一种SP-ADC(隐身突防ADC)评估模型,并构建了隐身舰载机应对突防雷达网的作战效能评估指标体系,最后结合一个实例应用进行了分析,使作战效能评估结果更加符合作战实际,为今后隐身舰载战斗机的突防雷达网作战提供了参考依据。 展开更多
关键词 隐身舰载机 突防雷达网 作战效能 sp-ADC模型
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考虑空间关联效应的山区高速公路事故分析模型研究
8
作者 田毕江 王国锐 +1 位作者 李之啸 孟祥海 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3496-3504,共9页
为鉴别山区高速公路交通事故影响因素并确定相邻路段间安全效应的空间关联作用,以云南省某山区高速公路为研究对象,从交通运行条件、道路几何线形两方面收集事故影响因素,整理了3258起交通事故数据,利用同质法划分出686个路段(即事故建... 为鉴别山区高速公路交通事故影响因素并确定相邻路段间安全效应的空间关联作用,以云南省某山区高速公路为研究对象,从交通运行条件、道路几何线形两方面收集事故影响因素,整理了3258起交通事故数据,利用同质法划分出686个路段(即事故建模时的基本路段单元)。在现有负二项(Negative Binomial,NB)模型和混合效应负二项(Mixed-Effects Negative Binomial,MENB)模型的基础上加入空间关联效应项,构建了山区高速公路事故空间关联效应(Space Related Partie,SP)模型,并与NB和MENB进行了对比分析。通过模型估计及敏感性分析,识别出对事故风险有显著影响的年平均日交通量、路段长度、平曲线偏角与曲率、纵坡坡度、竖曲线坡差绝对值、平均坡度七个因素。模型检验及对比分析结果表明:SP模型整体表现优于NB模型,拟合优度优于MENB模型,可对事故影响因素进行安全效应分析;立交路段事故风险高于基本路段;路段前后的平曲线偏角、纵坡坡度等越大,对路段产生的风险溢出越大。 展开更多
关键词 安全工程 山区高速公路 事故影响因素 安全效应 负二项(NB)模型 空间关联效应(sp)模型
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基于SP和RP数据融合的城市轨道交通选择模型 被引量:7
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作者 关宏志 王山川 +1 位作者 姚丽亚 易洪 《北京工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第2期203-207,共5页
针对SP数据存在的行为结果与意向结果不一致的问题,介绍了利用RP数据修正要SP数据的方法.以北京为例,建立了RP模型、SP模型和融合数据模型,并对模型的灵敏度进行了分析,结果表明,RP模型中费用变量的参数估计值符号与实际不符;SP数据模... 针对SP数据存在的行为结果与意向结果不一致的问题,介绍了利用RP数据修正要SP数据的方法.以北京为例,建立了RP模型、SP模型和融合数据模型,并对模型的灵敏度进行了分析,结果表明,RP模型中费用变量的参数估计值符号与实际不符;SP数据模型精度较高,但某些参数的影响不是很显著;融合数据模型的参数检验较显著,模型的弹性小,敏感性被钝化. 展开更多
关键词 轨道交通 RP数据 sp数据 非集计模型
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SP调查在交通方式选择模型中的应用 被引量:15
10
作者 王方 陈金川 张德欣 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2007年第5期90-95,共6页
国外已经广泛使用的SP调查方法在我国交通领域还鲜有应用,因此,首先介绍了交通SP(Stated Preference)调查和RP(Revealed Preference)调查的不同,并阐述了前者相对于后者的优越性.交通方式选择模型中,采用RP调查标定时间价值参数,通常会... 国外已经广泛使用的SP调查方法在我国交通领域还鲜有应用,因此,首先介绍了交通SP(Stated Preference)调查和RP(Revealed Preference)调查的不同,并阐述了前者相对于后者的优越性.交通方式选择模型中,采用RP调查标定时间价值参数,通常会由于数据相关性较强而产生误差,进而影响到整个四阶段模型的精度.在构架交通方式选择模型的基础上,指出行为时间价值参数的重要性,并分析了其不易准确衡量的原因.在此基础上,以北京市市域交通模型为例,利用SP调查以较低的成本获取足够的数据,从而准确地标定了时间价值参数,提高了模型的精度. 展开更多
关键词 sp调查 交通模型 交通方式选择 行为时间价值
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基于SP调查的缅甸仰光市居民收入对其出行方式选择的影响研究(英文) 被引量:5
11
作者 张峻屹 藤原章正 Soe Thein 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2008年第4期49-62,共14页
对于缅甸的仰光市而言,鉴于其新的快速轨道交通系统对于缓解城市现在以及将来的交通压力方面的作用,本文将依据SP调查数据对其居民出行方式选择行为进行研究.与发达国家相比,由于发展中国家诸如收入等社会经济环境因素变化相对较快,这... 对于缅甸的仰光市而言,鉴于其新的快速轨道交通系统对于缓解城市现在以及将来的交通压力方面的作用,本文将依据SP调查数据对其居民出行方式选择行为进行研究.与发达国家相比,由于发展中国家诸如收入等社会经济环境因素变化相对较快,这就要求我们无论在调查方法还是模型构造上都要反映出这种交通行为决定因素的影响.因此,此次SP调查首先在设计上就反映出了将来的收入以及其他服务水平属性变化的影响;同时,也相应地进行了RP调查.接下来,要对一个RP/SP相结合的交通方式选择模型进行标定;在这个模型中,出行时间和费用的参数被分别定义为将来收入的函数.此次SP(以及RP)调查选在仰光市的一个住宅区进行,时间是2003年3月.调查结果显示,与其他交通方式相比较,被调查的人对新的快速轨道交通系统显示出了极大的偏爱.利用调查上来的数据,本文对所提出的模型结构的有效性进行了验证.另外,模型对将来的模拟分析结果显示:随着收入的增加,将来仰光市小汽车的使用将有一个很大的增加,而新的快速轨道交通系统的利用将因此减少. 展开更多
关键词 背景依赖 叙述性偏好调查 RP/sp联合模型 方式选择
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基于RP/SP联合数据的非集计模型应用研究 被引量:10
12
作者 李军 朱顺应 +2 位作者 王红 李安勋 严新平 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第1期87-90,共4页
实际调查RP数据(Revealed preference Data)具有可靠性,而意向调查SP数据(Stated preference Data)具有灵活性。为了更好地将两类数据结合起来对新的交通方式进行预测,以长株潭城际轨道交通方式划分为例,介绍了数据的调查方法,利用正交... 实际调查RP数据(Revealed preference Data)具有可靠性,而意向调查SP数据(Stated preference Data)具有灵活性。为了更好地将两类数据结合起来对新的交通方式进行预测,以长株潭城际轨道交通方式划分为例,介绍了数据的调查方法,利用正交设计法对SP调查表格进行了设计。分别建立基于RP和SP数据的Logit模型,鉴于RP与SP模型中随机项的差异性,通过引入SP比例参数,构造RP/SP联合数据模型,并利用3种模型对未来的交通方式分担量进行了预测,最后对预测结果进行了比较分析。实例结果表明,基于RP/SP联合数据的logit模型能够平衡两类数据之间的误差相互影响,并能够得到更为合理的交通方式划分预测结果。 展开更多
关键词 RP/sp联合数据 非集计模型 方式划分 正交设计法
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基于RP/SP联合数据的市郊铁路出行行为分析模型 被引量:4
13
作者 赵丹 邵春福 +1 位作者 孙壮志 刘剑锋 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 2010年第6期156-162,共7页
城市范围的扩大以及铁路运输业的改革促使市郊铁路逐渐向城市公共交通系统融合.将市郊铁路引入城市公交体系的目的,是使其成为中心城与卫星城之间长距离运输的主要通勤方式,确保城市空间发展战略的实施,避免城市"摊大饼"式扩... 城市范围的扩大以及铁路运输业的改革促使市郊铁路逐渐向城市公共交通系统融合.将市郊铁路引入城市公交体系的目的,是使其成为中心城与卫星城之间长距离运输的主要通勤方式,确保城市空间发展战略的实施,避免城市"摊大饼"式扩张.本文以北京市郊铁路沿线居民出行SP和RP调查数据为依托,通过出行行为分析,建立三种模型:基于RP数据的模型,基于SP数据的模型及RP/SP联合数据模型;对比三者计算和检验结果,可知RP/SP联合数据模型利用了RP数据的可靠性,修正了SP数据的偏差,更加可靠有效;结果也证明降低票价的政策可显著提高市郊铁路分担率. 展开更多
关键词 城市交通 市郊铁路 出行行为 方式选择 RP/sp联合数据模型
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基于SP数据的VMS设置模型研究 被引量:3
14
作者 李红宝 徐建闽 +1 位作者 郑喜双 黄玲 《公路工程》 2009年第1期35-37,66,共4页
针对广州市内环路可变信息标志(Variable Message Signs,VMS)项目,研究了VMS的位置、信息内容及发布形式的设置。以广州市内环路VMS项目为实例,采用偏好陈述调查法(stated preference survey,SP)获取驾驶员对VMS的响应数据,并采用Logit... 针对广州市内环路可变信息标志(Variable Message Signs,VMS)项目,研究了VMS的位置、信息内容及发布形式的设置。以广州市内环路VMS项目为实例,采用偏好陈述调查法(stated preference survey,SP)获取驾驶员对VMS的响应数据,并采用Logit回归模型对调查数据进行统计分析,根据分析结论提出广州市内环路VMS的设置策略,其研究成果可以为我国其他城市VMS的设置提供重要的参考。 展开更多
关键词 可变信息标志 LOGIT模型 sp数据 设置模型
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CBL联合SP教学模式用于妇产科住院医师规范化培训中的效果研究 被引量:5
15
作者 赵晨阳 李琼 +4 位作者 彭丽秀 张玮 陈艳 刘淼 张桂玲 《中国卫生产业》 2022年第11期49-52,共4页
目的分析CBL联合SP教学模式用于妇产科住院医师规范化培训中的效果。方法选取2018年2月—2022年2月在湖南省郴州市第一人民医院妇产科住培基地进行住院医师规范化培训的62名住培医师为研究对象。按随机数表法分为联合组和传统组,每组31... 目的分析CBL联合SP教学模式用于妇产科住院医师规范化培训中的效果。方法选取2018年2月—2022年2月在湖南省郴州市第一人民医院妇产科住培基地进行住院医师规范化培训的62名住培医师为研究对象。按随机数表法分为联合组和传统组,每组31名,联合组采用CBL联合SP教学法进行培训教学,传统组采用传统模式教学法进行培训,对比两组的培训效果。结果联合组住院规培医师理论知识考试总成绩明显高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);联合组的临床技能操作考核评分明显高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05);联合组住院规培医师对培训的满意度明显高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论妇产科住院医师规范化培训期间采用CBL联合SP教学模式可以有效提高住院医师对理论知识的掌握情况,同时可以提高住院医师的临床操作技能,效果明显,具有较高的临床推广价值。 展开更多
关键词 sp教学模式 CBL教学法 妇产科 住院医师 规范化培训
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SP调查的非集计模型在水上巴士交通中的应用 被引量:8
16
作者 叶亮 贺宁 《城市交通》 2007年第2期66-70,共5页
非集计模型近年来在交通模型的研究领域受到较多关注。主要讨论了未建交通系统中意愿调查方法的使用,以及如何在意愿调查数据的基础上建立非集计模型并进行客流需求分析。着重对基于SP调查的非集计模型在黄浦江水上巴士交通客运交通系... 非集计模型近年来在交通模型的研究领域受到较多关注。主要讨论了未建交通系统中意愿调查方法的使用,以及如何在意愿调查数据的基础上建立非集计模型并进行客流需求分析。着重对基于SP调查的非集计模型在黄浦江水上巴士交通客运交通系统中的应用进行了研究和探讨,介绍了黄浦江水上巴士交通的SP调查以及其他相关调查,建立了非集计模型用于水上巴士交通服务模式选择和需求预测,对上海市水上巴士未来客流增长空间进行了判断。指出非集计模型适用于具体的小规模的有针对性的规划设计项目,SP调查的设计以及调查数据的采集是非集计模型建立的关键,基于SP调查的非集计模型可用于未建交通系统的服务模式确定、客流需求预测等方面。 展开更多
关键词 sp调查 非集计模型 水上巴士 客流需求预测 服务水平
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掺混原油管道顺序输送优化研究
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作者 韩吉普 王毅杰 +1 位作者 田静茹 黄启玉 《石油化工高等学校学报》 CAS 2024年第5期20-27,共8页
根据国家管网集团构建公平开放大平台的要求,原油管道的富余管输能力将面向全社会开放。通过仿真模拟的方法研究了掺混原油管道顺序输送能耗费用变化,并基于模拟结果建立了原油管道新增来油掺混输送优化模型,得到了能耗费用随黏度、输... 根据国家管网集团构建公平开放大平台的要求,原油管道的富余管输能力将面向全社会开放。通过仿真模拟的方法研究了掺混原油管道顺序输送能耗费用变化,并基于模拟结果建立了原油管道新增来油掺混输送优化模型,得到了能耗费用随黏度、输量指数变化的关系,实现了对不同黏度掺混原油顺序输送的能耗费用的优化,为管道新增不同性质原油的安全经济掺混输送提供了技术支持。 展开更多
关键词 掺混原油 管道顺序输送 spS仿真模型 输送方案优化
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SPS措施对中国畜产品出口的影响及对策——基于引力模型的实证分析 被引量:19
18
作者 段辉娜 王巾英 《国际经贸探索》 CSSCI 北大核心 2007年第12期48-52,共5页
SPS协议的滥用使中国畜产品出口受到严重影响。文章利用引力模型测算出SPS措施对中国畜产品出口的影响显著。主要原因是SPS协议的不完善,中国畜产业贸易体制的缺位,中国畜产品质量以及企业应对SPS诉讼的态度被动等,因此,中国畜产企业要... SPS协议的滥用使中国畜产品出口受到严重影响。文章利用引力模型测算出SPS措施对中国畜产品出口的影响显著。主要原因是SPS协议的不完善,中国畜产业贸易体制的缺位,中国畜产品质量以及企业应对SPS诉讼的态度被动等,因此,中国畜产企业要充分利用SPS协议,完善自身经营环境和贸易理念,同时,各部门要发挥其服务职能,提升中国畜产品出口的竞争力。 展开更多
关键词 spS措施 畜产品 引力模型 出口
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基于并行计算的可调节型6-SPS并联机器人运动学和动力学分析 被引量:5
19
作者 张济 林光春 +1 位作者 杨志刚 徐礼钜 《现代制造工程》 CSCD 2006年第9期5-8,共4页
利用一种矩阵的广义标量积,导出6-SPS并联机器人动平台和驱动腿的速度及加速度显式表达式,并运用虚功原理和达朗伯原理建立了动力学模型。根据其计算特点,构造动力学并行算法,减少在线计算量和时间,为机构的实时控制提供有利条件。还对... 利用一种矩阵的广义标量积,导出6-SPS并联机器人动平台和驱动腿的速度及加速度显式表达式,并运用虚功原理和达朗伯原理建立了动力学模型。根据其计算特点,构造动力学并行算法,减少在线计算量和时间,为机构的实时控制提供有利条件。还对其作为可调节型机构,研究了平台半径和构件质量对驱动力的影响。给出的仿真实例证明此方法的有效性。 展开更多
关键词 6-spS并联机器人 动力学模型 可调 并行计算
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Sphingomonas sp.生产威兰胶分批发酵动力学 被引量:2
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作者 许晓鹏 郑志永 +1 位作者 朱莉 詹晓北 《食品与生物技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期507-511,共5页
为了优化革兰氏阴性棒状杆菌(Sphingomonas sp.)生产的发酵过程,对该菌发酵生产威兰胶分批发酵动力学进行了研究,利用数学建模方法得到了描述该菌株在7 L发酵罐中菌体生长、威兰胶合成和氮源消耗动力学数学模型。实验和模型数据的比较... 为了优化革兰氏阴性棒状杆菌(Sphingomonas sp.)生产的发酵过程,对该菌发酵生产威兰胶分批发酵动力学进行了研究,利用数学建模方法得到了描述该菌株在7 L发酵罐中菌体生长、威兰胶合成和氮源消耗动力学数学模型。实验和模型数据的比较结果证明,该模型计算值与实际结果拟合良好,为其应用在威兰胶的放大工业化生产提供了依据。 展开更多
关键词 威兰胶 革兰氏阴性棒状杆菌 发酵动力学 数学模拟
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