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基于改进SSI法的加工机器人工作模态在线辨识
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作者 郭辉 陈友兴 韩焱 《国外电子测量技术》 2024年第3期183-189,共7页
为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统SSI法的基础上进行改进,利用NExT法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。其次,利用加... 为提高串联式机器人的加工能力,提出一种基于改进SSI法的加工机器人工作模态在线辨识方法,该方法首先在传统SSI法的基础上进行改进,利用NExT法、模态置信因子及模态保证准则3种手段来提高加工机器人工作模态参数辨识精度。其次,利用加工机器人铣削加工振动数据对其走刀路径上关键点位出的模态频率和阻尼比进行在线辨识。最终,通过机器人切削加工实验验证该方法,实验结果表明,相比于锤击实验结果,改进SSI法模态参数辨识误差在7%以内,且相比于传统SSI法,改进SSI法模态参数辨识精度更高。因此,若仅关心模态频率及阻尼比,该方法可实现加工机器人走刀过程中模态参数的在线辨识,可为后续机器人进行工艺规划和优化提供输入条件。 展开更多
关键词 改进ssi 加工机器人 工作模态在线辨识 模态频率 阻尼比
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Pushover analysis procedure for systems considering SSI effects based on capacity spectrum method
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作者 王凤霞 欧进萍 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2007年第3期269-279,共11页
This paper presents a new procedure to transform an SSI system into an equivalent SDOF system using twice equivalence. A pushover analysis procedure based on the capacity spectrum method for buildings with SSI effects... This paper presents a new procedure to transform an SSI system into an equivalent SDOF system using twice equivalence. A pushover analysis procedure based on the capacity spectrum method for buildings with SSI effects (PASSI) is then established based on the equivalent SDOF system, and the modified response spectrum and equivalent capacity spectrum are obtained. Furthermore, the approximate formulas to obtain the dynamic stiffness of foundations are suggested. Three steel buildings with different story heights (3, 9 and 20) including SSI effects are analyzed under two far-field and two near-field historical records and an artificial seismic time history using the two PASSI procedures and the nonlinear response history analysis (NLhRHA) method. The results are compared and discussed. Finally, combined with seismic design response spectrum, the nonlinear seismic response of a 9-story building with SSI effects is analyzed using the PASSI procedures, and its seismic performance is evaluated according to the Chinese 'Code for Seismic Design of Buildings. The feasibility of the proposed procedure is verified. 展开更多
关键词 pushover analysis procedure soil-structural interaction ssi capacity spectrum method equivalent SDOF system nonlinear response history analysis
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求解非厄尔米特正定线性系统的SSI-SS迭代方法
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作者 王虹 《温州大学学报(自然科学版)》 2023年第3期20-26,共7页
基于耦合的思想,提出一个新的SSI-SS迭代法来求解非厄尔米特正定线性系统.从理论上证明了该方法的收敛性,并给出了其最优参数的选取.与SHSS-SS方法相比,该方法的迭代矩阵的谱半径上界更小.最后通过数值结果验证了该方法的数值有效性.
关键词 非厄尔米特正定 ssi-SS迭代方法 耦合 收敛速度
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基于自适应ANN的高效核电设备易损性分析方法研究
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作者 刘鸿泉 陈少林 +1 位作者 孙晓颖 吴绍恒 《震灾防御技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期108-118,共11页
传统的结构或设备易损性分析方法需要提供大量的数值模拟样本,这对于规模庞大的核电结构并不适用。为此,研究核电设备高效易损性分析方法,首先,基于拉丁立方法构建随机地震动-土-结构样本,采用高效时域SSI分区并行计算方法得到部分样本... 传统的结构或设备易损性分析方法需要提供大量的数值模拟样本,这对于规模庞大的核电结构并不适用。为此,研究核电设备高效易损性分析方法,首先,基于拉丁立方法构建随机地震动-土-结构样本,采用高效时域SSI分区并行计算方法得到部分样本模型的地震响应;然后,采用有限的数值模拟结果训练人工神经网络模型(ANN),通过量化ANN预测误差和精确度指标,采用自适应算法进行后续数值模拟和ANN训练,直至满足精确度阈值要求。该方法可以优化计算样本的选择,控制数值模拟的样本数量,提高易损性分析的计算效率。此外,将ANN不确定性整合到易损性曲线计算公式中,分别基于对数正态假定的回归法和蒙特卡洛(MC)增量法对某核电设备进行了易损性分析,并验证了ANN不确定性量化方法的正确性。 展开更多
关键词 易损性分析 人工神经网络 蒙特卡洛法 土-结构相互作用 核电设备
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基于能力谱法的SSI体系抗震pushover分析方法 被引量:4
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作者 王凤霞 欧进萍 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2006年第5期88-94,共7页
本文首先经过2次等效将土与结构相互作用的多自由度体系等效为单自由度体系,并给出了修正反应谱和等价能力谱的确定方法,进而提出了基于能力谱法考虑土与结构动力相互作用(SSI)效应的结构体系pushover分析方法(SSIPA);然后对3种不同高... 本文首先经过2次等效将土与结构相互作用的多自由度体系等效为单自由度体系,并给出了修正反应谱和等价能力谱的确定方法,进而提出了基于能力谱法考虑土与结构动力相互作用(SSI)效应的结构体系pushover分析方法(SSIPA);然后对3种不同高度考虑SSI效应的结构体系在5条地震动作用下采用本文提出的方法进行了算例分析,将结果与非线性时程分析的结果进行了比较,研究了本方法的适用性和准确性;最后,与建筑抗震设计规范的设计反应谱相结合,对9层考虑SSI效应的钢结构用本文提出的方法进行了弹塑性地震反应分析,根据我国抗震设计规范的规定进行抗震性能的评估验证了本方法的可行性。 展开更多
关键词 PUSHOVER分析方法 土与结构动力相互作用(ssi) 能力谱法 等效单自由度体系 非线性时程分析
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基于CEEMD分解和Data-SSI算法的斜拉桥模态参数识别 被引量:4
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作者 陈永高 钟振宇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期166-172,200,共8页
针对集合经验模态分解算法存在的不足之处,提出了一种基于聚类分析的集合经验模态分解算法(CEEMD),以实现对响应信号的降噪与重构。首先对输入信号进行特征分析以确定加入白噪声的幅值标准差以及EEMD集成次数;其次进行EEMD分解;并对所... 针对集合经验模态分解算法存在的不足之处,提出了一种基于聚类分析的集合经验模态分解算法(CEEMD),以实现对响应信号的降噪与重构。首先对输入信号进行特征分析以确定加入白噪声的幅值标准差以及EEMD集成次数;其次进行EEMD分解;并对所得本征模态函数(IMF)利用欧式距离进行聚类分析,以检验所得本征模态函数之间是否存在模态混叠现象;然后采用模糊综合评价法计算每个IMF与实测信号之间的模糊相似系数,以便选出有效的IMF分量;再利用主成分分析和帕累托图法对保留下来的有效IMFs进行信号的重构,进而达到对实测信号的有效分解和降噪效果。为了验证该算法能运用于实际桥梁中,对某大型斜拉桥进行实例分析,首先对传感器所测响应信号进行重构,然后将其作为数据驱动随机子空间算法的输入,进行模态参数识别,同时为了进一步验证该算法所得结果比现有算法更为精确,对各算法结果进行了对比分析,结论是该算法能对响应信号进行更好的降噪与重构,且所得结果更接近真实值,能运用于实际桥梁的模态参数识别。 展开更多
关键词 桥梁工程 CEEMD 模糊综合评价法 主成分分析 帕累托图 Data-ssi
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动水压力影响下考虑SSI效应的桥墩结构地震响应分析 被引量:1
7
作者 卢华喜 徐路遥 郑孝辉 《华东交通大学学报》 2018年第1期9-13,共5页
基于Morison方程法,采用附加质量考虑动水压力的影响,利用ABAQUS软件计算平台建立了动水压力作用下刚性地基桥墩和考虑SSI效应的桥墩结构,对动水压力作用下考虑和不考虑SSI效应时桥墩的地震响应进行了比较,分析了考虑SSI效应的桥墩的地... 基于Morison方程法,采用附加质量考虑动水压力的影响,利用ABAQUS软件计算平台建立了动水压力作用下刚性地基桥墩和考虑SSI效应的桥墩结构,对动水压力作用下考虑和不考虑SSI效应时桥墩的地震响应进行了比较,分析了考虑SSI效应的桥墩的地震响应随水深的变化规律。结果表明:动水压力作用会增大桥墩的地震响应,其受桥墩入水深度的影响;当考虑SSI效应后,动水压力作用对桥墩自振频率折减和地震响应增大作用有所降低,但仍不能忽视动水压力作用。 展开更多
关键词 Morison方程法 ssi效应(soil-structure interaction) 自振特性 地震响应
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基岩地震谱与地震动位移输入的土–结构相互作用(SSI)计算模型改进 被引量:5
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作者 柳国环 陆新征 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期884-892,共9页
对基岩地震动输入的适用性和SSI计算模型的合理性进行研究。首先,借鉴已有基岩地震谱表达式,采用数值方法修正高频段过滤函数,得到适用于我国目标场地的基岩地震谱;然后,分析当前位移输入的SSI计算模型,指出所存在的因单元尺寸划分逐步... 对基岩地震动输入的适用性和SSI计算模型的合理性进行研究。首先,借鉴已有基岩地震谱表达式,采用数值方法修正高频段过滤函数,得到适用于我国目标场地的基岩地震谱;然后,分析当前位移输入的SSI计算模型,指出所存在的因单元尺寸划分逐步精细而导致的不收敛问题,推广无质量刚性元(massless rigid element,MRE)法解决这一问题,并给出MRE、结构系统和黏弹性人工边界三者间连接示意图;最后,基于上述工作和随机振动理论生成基岩地震动位移输入谱,对一算例进行分析,结果表明采用MRE法解决SSI计算模型的可行性。研究工作可为土–结构共同作用相关问题的研究提供参考。 展开更多
关键词 地震工程 基岩地震动 无质量刚性元(MRE)法 土–结构相互作用
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基于SSI协议的高速运动参数测量接口设计 被引量:1
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作者 张凯 吴爱国 张第 《自动化与仪表》 北大核心 2012年第7期54-57,共4页
采用FPGA和其他辅助芯片作为硬件平台,并通过使用HDL语言对FPGA编程,在FP-GA内部实现了带有SSI通信协议的时序控制与信号转换和M法、T法两种速度算法的高速运动参数测量接口,并且加入双口RAM作为数据存储于中转核心。最后经过测试,本接... 采用FPGA和其他辅助芯片作为硬件平台,并通过使用HDL语言对FPGA编程,在FP-GA内部实现了带有SSI通信协议的时序控制与信号转换和M法、T法两种速度算法的高速运动参数测量接口,并且加入双口RAM作为数据存储于中转核心。最后经过测试,本接口具有快速高效、稳定使用、灵活性强等优点。 展开更多
关键词 FPGA ssi M法 T法 双口RAM 采集接口
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随机激励下考虑SSI效应的TMD -结构控制参数优化设计 被引量:2
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作者 孙永 王宪杰 +2 位作者 秦云 项梦洁 王彪 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期71-76,共6页
TMD是高层建筑结构抗震和抗风等减震控制的主要方法,结构体系频率和TMD参数的适配性对控制效果起决定性作用。现有规范中忽略土对上部结的构的影响,使得TMD-结构振动控制与实际工程情况存在脱节。本文以结构的最大层间位移为控制指标,... TMD是高层建筑结构抗震和抗风等减震控制的主要方法,结构体系频率和TMD参数的适配性对控制效果起决定性作用。现有规范中忽略土对上部结的构的影响,使得TMD-结构振动控制与实际工程情况存在脱节。本文以结构的最大层间位移为控制指标,将优化算法与概率密度理论方法结合,以十层混凝土框架TMD-结构参数优化为例,研究了SSI对TMD结构控制效果的影响,并实现了随机激励下TMD建筑结构参数的优化设计。为TMD建筑结构最优化设计提供了新的思路和方法。 展开更多
关键词 可靠度 概率密度演化方法 ssi TMD参数优化
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Simple Method for Dynamic Responses of Soil-Pile-Isolated Structure Interaction System 被引量:1
11
作者 Yu Xu Zhuang Haiyang Liu Shuai 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2017年第4期426-437,共12页
To investigate the effect of soil-pile-structure interaction(SPSI effect)on the dynamic response of a baseisolated structure with buried footings on a pile foundation,certain shake table tests are previously conducted... To investigate the effect of soil-pile-structure interaction(SPSI effect)on the dynamic response of a baseisolated structure with buried footings on a pile foundation,certain shake table tests are previously conducted.Based on the test results and the existing related studies,an efficient simplified model and a corresponding calculation method are verified for estimating the dynamic characteristics of a base-isolated structure with buried footings on a pile foundation with the SSI effect.In this method,the solutions by Veletsos and co-workers for a non-isolated structure with the SSI effect are verified and advanced for a base-isolated structure,and the solutions by Maravas and co-workers for a non-isolated structure on a pile foundation are introduced to consider the effect of the piles.By comparison with the shake table test,this work proves that the simplified method can efficiently estimate the dynamic responses of a base-isolated structure with buried footings on a pile foundation.Using parameter analysis,this work also shows that the dynamic characteristics of a non-isolated structure are quite similar to those of the base-isolated structure when the soil foundation is sufficiently soft,which means that the isolation layer gradually loses its isolation function as the soil foundation softens. 展开更多
关键词 soil-structure interaction(ssi) base-isolated structure seismic response shake table test simplified method
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基于半功率谱pLSCF法的风电塔筒模态参数识别
12
作者 蔡凯 《能源与节能》 2023年第11期42-48,共7页
针对大型风力发电机组塔筒模态参数辨识问题,采用半功率谱结合pLSCF法(poly-reference Least Squares Complex Frequency-domain,多参考点最小二乘复频域法)的模态参数辨识方法,利用稳定图法筛除虚假模态,以确定模态阻尼比和固有频率,通... 针对大型风力发电机组塔筒模态参数辨识问题,采用半功率谱结合pLSCF法(poly-reference Least Squares Complex Frequency-domain,多参考点最小二乘复频域法)的模态参数辨识方法,利用稳定图法筛除虚假模态,以确定模态阻尼比和固有频率,通过2 MW风力发电机组有限元仿真和现场模态测试结果验证了该辨识方法的有效性,同时与SSI法(Stochastic Subspace Identification,随机子空间法)所识别的模态参数结果进行对比。结果表明,基于半功率谱的pLSCF法在风电塔筒的模态参数识别中具有更高的精度,具有较高的工程应用价值。 展开更多
关键词 模态参数辨识 pLSCF 稳定图法 ssi
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基于数据驱动随机子空间方法在低频振荡辨识中的应用 被引量:10
13
作者 赵书强 张一 马燕峰 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期81-86,共6页
根据WAMS实测数据,对电力系统低频振荡模式进行辨识,对基于数据驱动随机子空间(SSI)辨识方法进行了研究。首先通过小波技术消去信号中的噪声分量,然后消去直流分量。利用处理后的数据构造Hankel矩阵,通过QR分解、SVD分解,利用卡尔曼滤... 根据WAMS实测数据,对电力系统低频振荡模式进行辨识,对基于数据驱动随机子空间(SSI)辨识方法进行了研究。首先通过小波技术消去信号中的噪声分量,然后消去直流分量。利用处理后的数据构造Hankel矩阵,通过QR分解、SVD分解,利用卡尔曼滤波估计得到系统的随机状态模型,再对状态矩阵进行特征值分解,最终得到系统低频振荡模式参数。利用该方法分别对理想信号、仿真信号、电力系统实测数据进行分析。分析结果表明,基于数据驱动随机子空间方法能够准确辨识出系统主导振荡模式,可以应用于低频振荡模式的在线辨识。 展开更多
关键词 低频振荡 模态辨识 ssi方法 消噪 电力系统
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利用投影的方法求曲面/曲面相交 被引量:3
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作者 关履泰 逯峰 杨朝霞 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2000年第6期1-5,共5页
SSI (surface/surfaceintersection)算法主要有 2种 :几何分割法和数值追踪法 ,但是在曲面 /曲面求交的实体造型中 ,为了保证系统的稳定性和准确性 ,需要有一个可靠的 ,准确的和拓扑一致的求交算法 .该文所提出利用投影的方法来计算曲... SSI (surface/surfaceintersection)算法主要有 2种 :几何分割法和数值追踪法 ,但是在曲面 /曲面求交的实体造型中 ,为了保证系统的稳定性和准确性 ,需要有一个可靠的 ,准确的和拓扑一致的求交算法 .该文所提出利用投影的方法来计算曲面 /曲面相交 ,能成功解决上面提出的问题 . 展开更多
关键词 投影 相交 Newton-Raphson方法 ssi
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佛开高速九江大桥模态测试与分析 被引量:4
15
作者 王立新 杜鹏 李小华 《华南地震》 2009年第3期9-16,共8页
对主跨为160 m的预应力砼变截面连续梁桥佛开高速九江大桥进行了理论与实验模态分析,首先介绍了环境激励条件下现场模态测试布置及过程,利用随机子空间法(SSI)进行了桥梁模态参数识别,建立了桥梁有限元模型,并对理论和实验模态分析结果... 对主跨为160 m的预应力砼变截面连续梁桥佛开高速九江大桥进行了理论与实验模态分析,首先介绍了环境激励条件下现场模态测试布置及过程,利用随机子空间法(SSI)进行了桥梁模态参数识别,建立了桥梁有限元模型,并对理论和实验模态分析结果进行了比较和讨论。实验与有限元计算结果在竖向模态频率及振型上总体吻合较好,测试结果可以为有限元模型修正提供依据;模态测试与有限元分析相结合,可以为桥梁长期健康监测和损伤评估提供较可靠的基准模型。 展开更多
关键词 佛开高速九江大桥 模态测试 随机子空间法(ssi) 有限元分析
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复杂工况下风力机机舱底座的可靠性设计 被引量:1
16
作者 岳勇 谢建华 马卫彬 《水力发电》 北大核心 2014年第7期90-93,共4页
基于有限元分析法和应力强度干涉理论,提出了复杂工况条件下机舱底座的可靠性设计方法。根据风电场风资源特性修正风模型计算机舱底座各种极限工况载荷,分析了机舱底座静强度和应力-强度分布,计算了可靠度值。将计算结果与机舱底座可靠... 基于有限元分析法和应力强度干涉理论,提出了复杂工况条件下机舱底座的可靠性设计方法。根据风电场风资源特性修正风模型计算机舱底座各种极限工况载荷,分析了机舱底座静强度和应力-强度分布,计算了可靠度值。将计算结果与机舱底座可靠度目标分配值进行对比分析,结果表明该方法有效。 展开更多
关键词 机舱底座 有限元分析法 应力强度干涉理论 可靠性 风力机
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考虑土-结构相互作用效应和土质地基非线性的核岛厂房结构地震响应分析 被引量:12
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作者 尹训强 金煜皓 王桂萱 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1114-1120,共7页
有效模拟土一结构相互作用(SSI)和土体非线性特征是进行土质地基条件下核岛厂房结构地震响应分析的关键技术问题。基于SuperFLUSH软件平台,采用等效线性法描述近场地基非线性动力特征,通过在地基有限区域设置黏性人工边界来模拟半无限... 有效模拟土一结构相互作用(SSI)和土体非线性特征是进行土质地基条件下核岛厂房结构地震响应分析的关键技术问题。基于SuperFLUSH软件平台,采用等效线性法描述近场地基非线性动力特征,通过在地基有限区域设置黏性人工边界来模拟半无限地基辐射阻尼效应的影响,并利用一维有限元法进行自由场响应分析实现地震动的输入,从而建立土质地基条件核岛厂房结构地震响应分析计算模型。最后,以某土质地基条件下的CPR1000堆型反应堆厂房的集中质量简化模型作为研究对象,开展考虑SSI效应和分层土质地基非线性对于核岛厂房结构地震响应特征影响研究,验证了该计算模型的精度和工程应用效果。研究表明:考虑SSI效应,可有效吸收散射波波动能量,减小结构响应;考虑土质地基非线性效应,加速度幅值在不同方向均有不同程度的降低,峰值频率明显的向低频偏移,因此,同时考虑SSI效应及土质地基的非线性特征,并将两者相结合的分析方法对核岛厂房结构抗震分析是必要的。 展开更多
关键词 黏性边界 ssi效应 土质地基 等效线性法 核岛厂房地震响应
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基于模态参数提取的随机子空间辨识算法改进 被引量:7
18
作者 李玉刚 叶庆卫 +1 位作者 周宇 方宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期69-74,共6页
随机子空间辨识(SSI)算法在大型结构的振动检测、损伤识别中有着重要的作用。引入稀疏优化取代最小二乘法来获得尽可能稀疏的状态矩阵,引入K-means算法从众多模态参数中选出真实模态,以避免虚假模态的产生。实验结果表明,所构建的稀疏改... 随机子空间辨识(SSI)算法在大型结构的振动检测、损伤识别中有着重要的作用。引入稀疏优化取代最小二乘法来获得尽可能稀疏的状态矩阵,引入K-means算法从众多模态参数中选出真实模态,以避免虚假模态的产生。实验结果表明,所构建的稀疏改进SSI算法能准确提取模态参数,对工程应用具有较大的参考价值。 展开更多
关键词 随机子空间辨识算法 稀疏优化 最小二乘法:模态参数:K-means算法
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激励信号特征对随机子空间方法结构模态识别的影响
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作者 董钢 王建国 《河南大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第3期327-330,共4页
利用MATLAB软件产生不同分布特征的白噪声激励信号,基于商用程序ANSYS对一简支梁在环境激励下的动态响应进行仿真模拟,根据该梁的结构响应信号利用SSI方法实现其模态参数识别,分析了不同白噪声激励信号的离散程度和零均值误差对SSI模态... 利用MATLAB软件产生不同分布特征的白噪声激励信号,基于商用程序ANSYS对一简支梁在环境激励下的动态响应进行仿真模拟,根据该梁的结构响应信号利用SSI方法实现其模态参数识别,分析了不同白噪声激励信号的离散程度和零均值误差对SSI模态参数识别方法的影响. 展开更多
关键词 ssi方法 环境激励 白噪声信号 统计特征
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美国核电厂抗震主系统分析要求的近期变化——SRP 3.7.2 1989版、2007版及2013版主要对比 被引量:2
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作者 夏祖讽 《南方能源建设》 2016年第4期1-7,共7页
近期美国核管会NRC颁布的标准审查大纲《Standard Review Plan》Rev.3(2007)版已通过我国核安全审评中心翻译出版,表明我国核安全局将按最严的国际标准执行核工程的安全审查。通过对比美国核管会标准审查大纲SRP3.7.2节1989版、2007版... 近期美国核管会NRC颁布的标准审查大纲《Standard Review Plan》Rev.3(2007)版已通过我国核安全审评中心翻译出版,表明我国核安全局将按最严的国际标准执行核工程的安全审查。通过对比美国核管会标准审查大纲SRP3.7.2节1989版、2007版以及最新2013版的抗震主系统主要内容,结合以往核电工程抗震分析的实践经验,按其所列验收准则各条分别作出专业性的讲解与点评。研究表明:SRP 2013版在概念上更清晰,并在可操作性上更加完善,研究成果对理解核电厂抗震主系统分析要求具有很好的参考价值。 展开更多
关键词 核电厂 抗震主系统 抗震分析方法 土体-结构相互作用 审计导则
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