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A Decision Support Framework for the Choice of Languages and Methods for the Design of Real Time Embedded Systems
1
作者 Valéry M. Monthe Laurent Nana +1 位作者 Georges E. Kouamou Claude Tangha 《Journal of Software Engineering and Applications》 2016年第7期353-397,共45页
The choice of methods or design languages is a crucial phase in the development of systems and software, also for real time and embedded systems. An open question that remains in the design of these types of systems i... The choice of methods or design languages is a crucial phase in the development of systems and software, also for real time and embedded systems. An open question that remains in the design of these types of systems is to build a method, or to choose one among those existing, capable to cover the life cycle of a project, and particularly the development phases. This article contributes to answer the question, by proposing an approach based on a multi-criteria comparative study, of few languages and methods dedicated to the design of real time and embedded systems. The underlying objective of this work is to present to designers a wide range of approaches, and elements that can guide their choices. In order to reach this goal, we propose different comparison criteria. Each criterion is divided into sub-criteria, so that the designers can refine their choices according to the qualities they prefer and wish to have in the method or language. We also define a rating scale which is used to assess the retained languages and methods. The scores obtained from this assessment are presented in tables, one table per criterion, followed by a summary table giving the overall scores. Graphics built from these tables are provided and intend to facilitate the judgement and thus the choice of the designers. 展开更多
关键词 Design method Modelling Language real-Time System Embedded System Comparison Criteria
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一种智能手机GNSS精密定位随机模型构建方法及定位性能分析
2
作者 冯家昊 任晓东 +2 位作者 张小红 陈刘成 王腾 《导航定位与授时》 CSCD 2024年第5期136-144,共9页
全球导航卫星系统(GNSS)定位芯片已经成为智能手机中实现导航定位的重要传感器,随着信息化、智能化社会的不断发展和深入,人们对手机高精度定位服务的需求不断增加。在分析伪距残差与高度角、载噪比(C/N_(0))及手机GNSS原始观测信息的... 全球导航卫星系统(GNSS)定位芯片已经成为智能手机中实现导航定位的重要传感器,随着信息化、智能化社会的不断发展和深入,人们对手机高精度定位服务的需求不断增加。在分析伪距残差与高度角、载噪比(C/N_(0))及手机GNSS原始观测信息的相关性时发现:相比于C/N_(0),手机GNSS原始观测信息中的ReceivedSvTimeUncertaintyNanos与伪距残差的相关性更高。因此,提出了一种基于岭回归和智能手机原始观测信息的GNSS精密定位随机模型构建方法。通过构建以手机原始观测信息为特征变量的岭回归模型,利用谷歌公开数据集训练该模型,学习伪距残差与各种特征变量之间的映射关系,进而在线预测伪距噪声,以此作为GNSS定位中观测值定权的依据。最后,进行实时动态定位(RTK)和精密单点定位(PPP)实验以验证新定权方法的定位性能,实验结果表明,相比传统C/N_(0)定权方法,新定权方法的定位精度在3组实验中平均提升幅度分别为24.9%,44.8%及39.3%。 展开更多
关键词 随机模型 岭回归 GNSS 定权方法 实时动态定位 精密单点定位
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用L-systems和遗传算法实现的叶子形状建模 被引量:5
3
作者 吕慧强 李益明 孔繁胜 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2004年第11期132-134,共3页
阐述了组合两类技术的一种方法:用L-systems和遗传算法(GA)获取一种改写表达式描述叶子形状。一个L-systems用于构造给定改写表达式,而GA是用于改写表达式的适应参数。介绍了用目标函数实现实值参数替换方法,研究结果表明提出的方法产... 阐述了组合两类技术的一种方法:用L-systems和遗传算法(GA)获取一种改写表达式描述叶子形状。一个L-systems用于构造给定改写表达式,而GA是用于改写表达式的适应参数。介绍了用目标函数实现实值参数替换方法,研究结果表明提出的方法产生可以接受的输 出效果。 展开更多
关键词 L-systems 遗传算法(GA) 叶子 建模
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基于Markov模型与GO法的智能变电站继电保护系统实时可靠性分析 被引量:49
4
作者 叶远波 谢民 +2 位作者 王嘉琦 徐岩 徐殿洋 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期47-55,共9页
智能变电站的全站信息数字化为继电保护信息的实时采集提供了基础,但是智能变电站继电保护系统可靠性的分析还停留在滞后于实时运行状态的估算阶段。以智能变电站采集实时报文数据作为继电保护系统在线监测数据,研究了继电保护装置的实... 智能变电站的全站信息数字化为继电保护信息的实时采集提供了基础,但是智能变电站继电保护系统可靠性的分析还停留在滞后于实时运行状态的估算阶段。以智能变电站采集实时报文数据作为继电保护系统在线监测数据,研究了继电保护装置的实时可靠性。首先从智能变电站在线监测出发,对智能变电站报文进行分类,确定继电保护装置的状态划分。然后通过Markov模型对继电保护装置的可靠性进行分析,并根据多状态的特点,使用GO法对继电保护系统可靠性进行分析,实现了继电保护装置和系统的实时可靠性分析功能。最后以某变电站线路保护系统为算例,证明了该方法为智能变电站保护系统实时可靠性的分析提供了有效手段。 展开更多
关键词 智能变电站 继电保护系统 实时可靠性 MARKOV模型 GO法
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基于等距序列图像的快速拼接技术 被引量:14
5
作者 樊庆文 王小龙 +1 位作者 侯力 黄成祥 《四川大学学报(工程科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期139-142,共4页
针对工程领域中经常需要采集多幅序列数字化图像,并将序列图像进行快速精确拼接、实时显示的需求,提出了一种基于等距序列图像快速拼接方法和数学模型。其利用图像匹配算法确定初始拼接点位置,采用精密光栅作为定位元件,准确测定拼接点... 针对工程领域中经常需要采集多幅序列数字化图像,并将序列图像进行快速精确拼接、实时显示的需求,提出了一种基于等距序列图像快速拼接方法和数学模型。其利用图像匹配算法确定初始拼接点位置,采用精密光栅作为定位元件,准确测定拼接点位置,并获得等距序列图像,并利用所提出的数学模型可对序列图像进行一次性快速拼接。同时,在激光干涉仪上验证了数学模型,结果表明,提出的方法和模型在满足图像拼接精度的前提下,可大幅度提高拼接速度。 展开更多
关键词 图像拼接 序列图像 等距拼接
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背景差分与三帧差分结合的运动目标检测算法 被引量:45
6
作者 卢章平 孔德飞 +1 位作者 李小蕾 王军伟 《计算机测量与控制》 北大核心 2013年第12期3315-3318,共4页
针对基于混合高斯模型背景差分法对光照突变敏感的问题,提出了背景差分法与三帧间差分法相结合的运动目标检测算法;首先利用当前帧与混合高斯模型建立的背景模型差分,快速检测出运动变化区域;然后,通过与设定的阈值比较,判断场景内是否... 针对基于混合高斯模型背景差分法对光照突变敏感的问题,提出了背景差分法与三帧间差分法相结合的运动目标检测算法;首先利用当前帧与混合高斯模型建立的背景模型差分,快速检测出运动变化区域;然后,通过与设定的阈值比较,判断场景内是否发生光照突变,场景中若未发生光照突变,则采用混合高斯模型背景差分法提取运动目标,若发生光照突变,采用三帧间差分法提取运动目标;实验结果表明,在光线发生突变情况下,文中提出的算法同样能够取得较好的检测效果,具有很强的适应性和鲁棒性,可用于实时监测系统。 展开更多
关键词 光照突变 混合高斯模型 背景差分法 三帧差分法 实时监测系统
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数模混合式实时仿真装置中含多质量块轴系的发电机模型及其在工程研究中的应用 被引量:4
7
作者 蒋卫平 曾昭华 +2 位作者 班连庚 李亚健 武守远 《电网技术》 CSCD 北大核心 2000年第4期47-51,共5页
介绍了数模混合式实时仿真装置中多质量块轴系发电机模型的构成及其在伊冯可控串补工程中的应用。为了抑制或消除次同步谐振 (SSR) ,中国电科院 TCSC课题组提出了一种新的微调控制方法——电压增量控制 ,其基本原理是在SSR条件下保持电... 介绍了数模混合式实时仿真装置中多质量块轴系发电机模型的构成及其在伊冯可控串补工程中的应用。为了抑制或消除次同步谐振 (SSR) ,中国电科院 TCSC课题组提出了一种新的微调控制方法——电压增量控制 ,其基本原理是在SSR条件下保持电容电压增量水平接近稳态波形 ,使大部分SSR电流仅能通过晶闸管控制的电感支路。此时 ,串联电容补偿装置 (TCSC)呈电感特性 ,因此抑制次同步谐振是该方法的固有特性。通过接入 TCSC物理模拟控制器所进行的试验研究 ,验证了该方法在理论上是正确的 ,应用此策略的TCSC控制器可以有效地抑制或消除次同步谐振。 展开更多
关键词 数模混合式 实时仿真装置 轴系 发电机模型
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基于实时更新数值模型的高陡边坡动态仿真分析方法及应用 被引量:6
8
作者 王超 张社荣 +1 位作者 张峰华 杜成波 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期2383-2390,共8页
在水电工程中,河谷两遍的工程边坡具有尺度大、高而陡的特点。同时这些边坡服务年限长,稳定性要求高。对于耦合考虑施工进度和工程安全的动态分析还较少涉及。由于地质参数、边坡结构和开挖支护的实时变化,对边坡工程安全的实时评价已... 在水电工程中,河谷两遍的工程边坡具有尺度大、高而陡的特点。同时这些边坡服务年限长,稳定性要求高。对于耦合考虑施工进度和工程安全的动态分析还较少涉及。由于地质参数、边坡结构和开挖支护的实时变化,对边坡工程安全的实时评价已成为制约水利水电工程建设安全的关键技术问题。考虑边坡施工过程中开挖进度的调整、新地质信息的揭露、支护方案的修改及计算参数的修正等信息实时变化的客观实际,重点针对目前较少涉及的施工期高边坡工程安全的实时分析和控制问题,提出了基于数值模拟技术的边坡实时安全仿真方法;基于数据库技术和ABAQUS二次开发技术实现施工进度信息、地质信息及支护信息到数值计算模型的动态映射,开发了边坡安全实时分析系统,最终实现了与施工进程相适应的边坡安全状态实时仿真分析和预测。 展开更多
关键词 边坡工程 实时更新数值模型 动态映射方法 边坡系统开发
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基于节点重要度指标的次同步谐振建模方法 被引量:1
9
作者 陈武晖 王龙 +4 位作者 宿端鹏 王小宁 孙欣 王立春 谭伦农 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2016年第6期1797-1803,共7页
传统次同步谐振建模方法没有识别建模边界的定量方法,这导致应用该方法获得的模型不能确保满足工程实际的精度要求。提出了研究机组驱动点阻抗频率特性是决定次同步扭振模态电气负阻尼的主导因素。然后,应用研究机组驱动点阻抗频率特性... 传统次同步谐振建模方法没有识别建模边界的定量方法,这导致应用该方法获得的模型不能确保满足工程实际的精度要求。提出了研究机组驱动点阻抗频率特性是决定次同步扭振模态电气负阻尼的主导因素。然后,应用研究机组驱动点阻抗频率特性偏差定义了节点重要度指标,并应用该指标发展了一种定量识别次同步谐振建模边界的方法,能够保证模型精度,提高建模效率。最后应用修改的IEEE39节点系统,验证了所提出建模方法的有效性。 展开更多
关键词 次同步谐振 实际系统次同步谐振建模方法
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变权值加快收敛的路径寻优实时算法 被引量:8
10
作者 谭德荣 严新平 《交通运输工程学报》 EI CSCD 2004年第1期118-120,共3页
为获得满意解为目标的最优路径选择问题,给出了一种加权的LRTA (LearningReal TimeA )算法,通过改变估价函数值更新规则与解时间和解质量的相对折中,加快算法收敛速度。实例应用表明,该方法比LRTA 算法更快地收敛于满意解,是一种求解大... 为获得满意解为目标的最优路径选择问题,给出了一种加权的LRTA (LearningReal TimeA )算法,通过改变估价函数值更新规则与解时间和解质量的相对折中,加快算法收敛速度。实例应用表明,该方法比LRTA 算法更快地收敛于满意解,是一种求解大城市稠密路网两点间最优路径的有效方法。 展开更多
关键词 智能交通 最优路径 启发式搜索算法 人工智能 值更新规则
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基于遗传算法的机车二系支承载荷调整优化方法 被引量:11
11
作者 潘迪夫 黎航 韩锟 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期83-87,共5页
为了改善机车轮轴重量分配的均匀性,从分析机车二系支承结构出发,建立二系载荷分布弹簧高度调整模型,提出应用遗传算法实现机车二系支承点加垫高度值的快速优化计算。针对机车二系支承载荷分布多维参数优化问题的特点,给出基于实数编码... 为了改善机车轮轴重量分配的均匀性,从分析机车二系支承结构出发,建立二系载荷分布弹簧高度调整模型,提出应用遗传算法实现机车二系支承点加垫高度值的快速优化计算。针对机车二系支承载荷分布多维参数优化问题的特点,给出基于实数编码的改进遗传算法模型。对国产SS9,SS3b型机车实际应用,可使二系支承载荷分布最大误差进一步减小8%~15%,平均计算过程时间减少约20%。结果表明这种方法克服了基于误差梯度信息迭代搜索求解支承点加垫最佳值算法的不足,在获得一致的全局优化(近似)解,以及在减小运算时间、提高调簧算法的可靠性和实时性等方面具有明显的效果。 展开更多
关键词 机车轴重 机车二系载荷 遗传算法 调整模型 优化方法
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基于MDE的异构模型转换:从MARTE模型到FIACRE模型 被引量:9
12
作者 张天 Frédéric JOUAULT +2 位作者 Christian ATTIOGBE Jean BEZIVIN 李宣东 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第2期214-233,共20页
通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的... 通过研究一个具有代表性的UML/MARTE(unified modeling language/modeling and analysis of real time and embedded systems)模型向FIACRE(intermediate format for the architectures of embedded distributed components)形式模型的转换实例,探讨了异构模型之间在语义和语法层的相互转换问题.在语义层,通过模型转换技术构造语义映射规则,实现元语言之间的转换;在语法层,通过构造元模型的具体语法,反映元语言的语法规则,从而产生目标模型的程序实体.基于此实例研究,探讨了通用转换途径的相关框架和关键技术,并讨论了转换工作的优缺点和实用性. 展开更多
关键词 模型驱动工程 形式化方法 MARTE(modeling and analysis of real time and embedded systems) FIACRE (intermediate format for the architectures ofembedded distributed components) 异构性
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计算机辅助生成机器人操作器动力学模型的程序系统 被引量:2
13
作者 傅祥志 程远雄 廖道训 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1990年第S3期187-193,共7页
本文基于机器人操作器的封闭形动力学模型矩阵及动力学模型的分解理论,研制出计算机辅助生成“数字一符号”形式的机器人操作器动力学的非线性、线性化及敏感度模型的新程序系统SRDM。
关键词 机器人操作器 动力学模型 程序系统 “数字-符号”方法 实时动力学
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实时系统开发方法研究 被引量:1
14
作者 乔颖 王宏安 戴国忠 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2001年第8期76-80,共5页
In this paper,we investigate the development method for real-time system. Several methods employed in the phase of system modeling,implementation and testing are addressed. Moreover ,we indicate the direction of the s... In this paper,we investigate the development method for real-time system. Several methods employed in the phase of system modeling,implementation and testing are addressed. Moreover ,we indicate the direction of the study of development method for real-time system. 展开更多
关键词 实时系统 系统开发方法 面向对象 软件开发
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西辽河实时洪水统计预报模型 被引量:5
15
作者 梁忠民 董增川 +1 位作者 王建群 宁方贵 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2004年第8期8-10,共3页
 应用相应流量法建立西辽河主要断面的洪峰预报方案,并采用线性动态系统模型理论方法建立洪水过程的实时预报方程,形成了完整的河系预报系统模型.在洪峰预报方案中,考虑引入不同预报因子以反映不同的洪水特性;在洪水过程预报方程中,联...  应用相应流量法建立西辽河主要断面的洪峰预报方案,并采用线性动态系统模型理论方法建立洪水过程的实时预报方程,形成了完整的河系预报系统模型.在洪峰预报方案中,考虑引入不同预报因子以反映不同的洪水特性;在洪水过程预报方程中,联合采用AIC准则和逐步回归算法确定模型结构,结合衰减记忆最小二乘递推算法的实时校正技术进行洪水过程预报.应用结果表明,开发的预报模型适用于西辽河的实时洪水预报问题,可供防洪决策参考. 展开更多
关键词 相应流量法 线性动态系统模型 实时预报 AIC准则 逐步回归 最小二乘递推 西辽河
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热工过程建模方法的研究及其应用 被引量:4
16
作者 韩璞 刘吉臻 董泽 《华北电力学院学报》 北大核心 1994年第2期87-92,共6页
介绍了CTES—1控制技术实验系统中有关系统建模方面的内容。在该系统中包括有两种建模方法:阶跃响应法和相关分析辨识法.传统的阶跃响应法具有简便、直观、建模速度快等优点,当机组运行条件允许进行阶跃实验时,这种方法有很大... 介绍了CTES—1控制技术实验系统中有关系统建模方面的内容。在该系统中包括有两种建模方法:阶跃响应法和相关分析辨识法.传统的阶跃响应法具有简便、直观、建模速度快等优点,当机组运行条件允许进行阶跃实验时,这种方法有很大的实用价值。相关分析辨识法克服随机干扰能力较强,对运行过程的干扰小,能得到较精确的数学模型。 展开更多
关键词 建模 阶跃响应 热工过程
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基于时间自动机的嵌入式系统调度分析工具 被引量:1
17
作者 于淼 李允 +1 位作者 桂盛霖 罗蕾 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第3期290-292,共3页
为验证嵌入式实时系统开发过程中任务集的可调度性,设计并实现一种嵌入式系统调度分析工具。提出通用任务模型,建立任务与事件到达自动机和任务状态自动机的状态关系映射,利用基于模型检测的时间自动机可达性方法判定系统的可调度性。... 为验证嵌入式实时系统开发过程中任务集的可调度性,设计并实现一种嵌入式系统调度分析工具。提出通用任务模型,建立任务与事件到达自动机和任务状态自动机的状态关系映射,利用基于模型检测的时间自动机可达性方法判定系统的可调度性。仿真实例结果表明,该工具的分析准确性较高。 展开更多
关键词 形式化方法 时间自动机 可调度性 嵌入式实时系统 任务模型
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低温供热堆换热器的实时仿真研究 被引量:2
18
作者 周涛 秋穗正 +1 位作者 贾斗南 苏光辉 《西安交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期303-307,共5页
根据200 MW低温供热堆换热器的非标准结构特点,在流体以三次叉流自然循环方式冲刷一次侧管束的情况下,建立了合理的数学物理模型.通过编制程序,应用组合的效能 传热单元数法和平均温压法 2 种方法,对各控制体进行了传热特性分析.该程序... 根据200 MW低温供热堆换热器的非标准结构特点,在流体以三次叉流自然循环方式冲刷一次侧管束的情况下,建立了合理的数学物理模型.通过编制程序,应用组合的效能 传热单元数法和平均温压法 2 种方法,对各控制体进行了传热特性分析.该程序能准确地计算出换热器两侧的功率、流量、温度耦合变化的相互影响,求得换热器两侧各控制节点的温度变化规律.结果表明:求解非刚性方程的阿当姆斯数值方法的计算速度要快于求解刚性方程的吉尔方法,2种计算方法的误差不超过 5%.证明了阿当姆斯方法更适合低温供热堆的换热器实时仿真.计算仿真为200 MW低温供热堆的设计和安全运行提供了可靠依据. 展开更多
关键词 低温供热堆 换热器 实时 仿真
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基于SDL的硬实时调度可执行分析模型 被引量:1
19
作者 杨仕平 熊光泽 陈慧 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2002年第7期142-145,共4页
1引言 在后PC时代,嵌入式实时系统的需求变得越来越复杂,传统的开发方法已经难于管理及实现日益复杂的实时软件.形式化描述技术FDTs(F0mal Description Techniques)为实时软件代码的自动生成提供了有力的根据,它允许实时软件的仿真、验... 1引言 在后PC时代,嵌入式实时系统的需求变得越来越复杂,传统的开发方法已经难于管理及实现日益复杂的实时软件.形式化描述技术FDTs(F0mal Description Techniques)为实时软件代码的自动生成提供了有力的根据,它允许实时软件的仿真、验证与确认(V&V)及代码的自动生成同步进行. 展开更多
关键词 软件开发 嵌入式实时系统 软件代码 SDL 硬实时调度可执行分析模型
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大型复杂给水管网中阀门状态变化影响分析 被引量:1
20
作者 谢善斌 周玉文 +1 位作者 李文涛 邢丽云 《中国农村水利水电》 北大核心 2009年第2期55-57,60,共4页
应用瞬变流分析方法对大型给水管网中阀门状态变化影响分析是从理论上系统地建立在线管理与控制模型分析结构的重要组成部分。基于流体瞬变流动理论模型,对管网节点、水泵、阀门等边界条件的水力特性及模型方程的特征线解法进行了论述... 应用瞬变流分析方法对大型给水管网中阀门状态变化影响分析是从理论上系统地建立在线管理与控制模型分析结构的重要组成部分。基于流体瞬变流动理论模型,对管网节点、水泵、阀门等边界条件的水力特性及模型方程的特征线解法进行了论述和分析。应用瞬变流分析方法分析实例管网的阀门状态变化对管网状态的影响,分析管网的实时响应。阀门状态变化分析有助于对管网状态的实时变化了解,是建立管网在线控制模型分析结构的基础。 展开更多
关键词 给水管网系统 在线模型 阀门 瞬变流 特征线法 数值模拟
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