嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信的设计与实现

为解决实时操作系统μC/OS-Ⅱ串口通信设计中信号量、消息邮箱使用方法的问题,提出了一种以STM32V评估板为硬件平台和μC/OS-Ⅱ的串口通信程序设计方案。该方案采用Cortex-M3架构的ARM处理器STM32F103VB作为主控制芯片,ST3232作为串口通信电平转换器。软件设计部分描述了信号量、消息邮箱的应用场合和基本操作方法,通过信号量和消息邮箱的配合使用保证任务间的数据传输的同步性。给出了整个程序中的设计思路,程序开发使用STM32F103VB处理器自带的固件库,减少了繁琐的寄存器配置,降低了程序开发强度。实验验证了在2种不用通信速率下数据传输具有误码率低、传输稳定可靠的特点,并且若能够配合相应的数据校验算法就可将其应用于工业现场的数据通信。