自动循迹搬运车控制系统设计

本设计基于STC80C52RC单片机,运用红外导引方式实现了对自动循迹搬运车控制系统的设计。该系统能够完成智能车的加速、减速、转弯、避障、以及报警等功能。设计中主要选用L7805稳压集成电路,为单片机提供稳定工作电压,选用L298N电机驱动芯片实现电机控制,最后将此控制系统安装于模型小车进行模拟。模拟结果表明该控制系统循迹准确、适用性强、控制效果较好。