基于STM32的水肥一体机智能控制系统优化研究

以水肥一体机智能控制系统为研究对象,对作物生长过程中所需的水分及肥料进行分析,利用工控机作为上位机、STM32控制板作为下位机,搭建水肥一体机智能控制系统。系统可根据作物生长状态、灌溉面积及环境参数,结合作物生长需求进行灌溉量和肥量的分析计算,并根据肥料溶解特性进行灌溉施肥时间的分配转换,在STM32控制板的输出指令下进行相应的排肥灌溉作业。试验结果表明:系统能够较好地进行灌溉施肥过程的动态响应调节,并有效降低系统的延迟时间。

基于高精度传感器和卷积神经网络的智能灌溉系统研究

为了实现智能精准灌溉,以STM32为主控板,将基于卷积神经网络图像识别技术应用在灌溉系统中.结合EC-5土壤水分和温度传感器来检测土壤的湿度和实时温度,利用图像识别技术对土壤不同的干旱情况下植物叶片状态的识别.通过结合农作物叶片状态和土壤的湿度情况进行精准灌溉.在Keil5中完成各个功能模块的软件设计,通过主控板将采集到的数据与设定值做对比,实现对植物的精准灌溉.同时,用户可以在手机端上实时观察土壤湿度和植物的状态,也可以通过手机端进行远程操作.经测试,本系统可以实现对植物的精准灌溉.

基于STM32的“模块化”电子技术综合创新平台的设计与实现

设计了一款基于嵌入式系统STM32的“模块化”电子技术综合创新平台,包括“口袋实验室式”STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块;其中“电子积木”式功能模块主要包括输入与输出功能模块、显示功能模块、模拟电子技术功能模块、数字电子技术功能模块、电力电子技术模块、传感器类功能模块、执行机构功能模块、工业通信功能模块、智能家居模块等9大功能模块;满足模电、数电、电力电子、传感器、单片机、嵌入式及物联网技术等课程单项技能实训要求,还能够让学生利用STM32核心控制板和“电子积木”式功能模块,通过不同技术方案实现超声波测距等综合创新应用项目;通过平台的应用推广,学生的知识综合应用能力、创新设计能力明显提升,成效明显。

基于STM32的四旋翼飞行器飞行控制板设计

文章针对四旋翼飞行器,设计了一种基于STM32微控制器的飞行控制板。以ARM cortex-m4内核微处理器作为主控单元,对飞行控制板进行了模块化设计,并给出了各模块中芯片的选型依据。软件设计采用滤波融合算法获得四旋翼飞行器的姿态,除了基本的姿态检测外,还添加了无线数据传输、高度测量的功能。通过ARHS软件模拟出姿态融合后图像,结果表明设计的飞行控制板解算的姿态误差较小。

煤矿井下履带式巷道巡检机器人系统设计

为解决煤矿井下巷道巡检存在的劳动强度大、巡检效率低、漏检误检等问题,设计了1种具有最优路径规划、自主行走的履带式巡检机器人系统。详细阐述了该系统的硬件、软件设计,以STM32电路控制板、激光雷达、Jetson Xavier NX(模组系统)构建了巡检机器人的硬件系统,以机器人操作系统(Robot Operating System,ROS)构建了巡检机器人的软件系统,并采用改进的A算法进行路径规划和自主行走控制,最后实施了仿真与测试。结果表明,巡检机器人系统能够实现最优路径规划和自主行走,并代替人工巡检,降低了巡检人员的劳动强度,提升了巡检效率,有效地避免了漏检误检。

基于STM32芯片的工控板设计

为了获得一款极高性价比、尺寸极为紧凑的嵌入式控制模块,提出来了一种基于STM32芯片设计的工控板,并完成系统的软硬件设计。在一张比名片还小的板子上实现了几乎所有的工业计算机所需要的功能。创新之处在于工控板作为工控核心,可以轻松移植到其他设备中,缩短开发周期。同时STM32具有官方的固件库,易于学习,将工控板的方便性和STM32芯片的易用性结合也是本设计的亮点。实际应用表明,该系统具有操作简便、性能可靠地特点,达到了设计要求。

本地智能控制模块的实现方法

针对防爆智能断路器,基于STM32F103C8T6芯片作为运算控制器,论述了可用于任意协议的智能断路器并进行本地控制的实现方法。

基于STM32单片机控制的六足轮腿式机器人研究

本文以矩形轮腿式的六足机器人为试验机器人,以STM32单片机为主要控制核心,以舵机控制板为辅助板,利用上位机编程来编写六足机器人的动作组,通过PS2手柄发送命令到单片机,单片机控制舵机板实现相应的动作组,后期采用Arduino控制板通过传感器对环境变化的检测实现对动作组的控制,实现六足机器人的自动化移动。

基于STM32的智能输液监控系统

本文设计了一个基于STM32的智能输液监控系统,该系统能实时监测药液温度、输液速度以及药液是否注射完毕等信息,并利用这些信息实现数据显示与警报控制。一方面医护人员可通过TFT显示屏查看上述信息和得到换药或拔针的语音警报;另一方面患者可调节按键改变药液温度和输液速度。测试结果显示,该系统具有检测精度高、实时性好以及成本低等优点。

四旋翼无人机多方位避障系统设计

随着四旋翼无人机的普及,越来越多的人开始接触这一新兴的飞行器。四旋翼无人机具有众多优点,例如便携、灵活和易于操作,因此在农业、建筑、消防、环保等领域广泛应用。随着无人机的广泛应用,无人机的安全性也日益受到关注。文章设计并实现了一种多方位避障系统,以STM32F103RCT6主控板和超声波测距模块为基础,研究了四旋翼无人机的避障功能,实现了无人机的自主避障。飞行测试结果证明,该避障系统能够实现无人机的安全避障飞行,适用性较强,而且可以在不需要改变飞行固件的情况下适配大多数无人机。

基于嵌入式系统的AGV车载控制器设计

根据对AGV技术研究现状的分析,针对国内现有车载控制器存在的不足,设计了一套用于控制AGV沿预设路径运行的车载控制器。该车载控制器采用主控板和底层驱动板的总体架构,结合软件程序的编写,实现了与上位机的无线通信、状态信息在触摸屏上的显示、对外围设备数据的采集以及控制等功能,达到了对AGV的自动控制和远程控制的目的。经过现场的试验,该设计合理,可满足其功能要求。

远程控制信号源装置的设计与实现

根据工程应用需求,设计出了一种可以远程设置信号源频率、功率以及开关射频输出的装置,并可以切换信标喇叭输出的极化。该装置首先接收手机短信,然后依据短信的指令内容,基于SCPI标准指令去控制信号源,通过I/O口去控制极化开关。

智能消毒防疫机器人设计

本项目意在设计一款基于STM32的智能消毒防疫机器人,通过控制主控板操作各类模块和传感器,形成一套完整的消毒防疫机器人体系。本项目主控芯片采用STM32F103ZET6作为中央处理器,控制ZigBee模块、指纹锁模块、LD3320语音识别模块、语言播报模块等外围配置模块。通过各模块的协作完成相对应的消毒防疫功能,辅助减轻防疫人员的工作强度,减少人力资源的消耗,有效减少人员交叉感染,提高工作效率。