一种新型高压开关柜弧光检测与保护方案设计

分析了目前3种主流高压开关柜弧光保护方案的缺陷,提出了一种可同时检测弧光、谐波电流、温度信号的新型的高压开关柜弧光检测与保护方案。以微处理器STM32F103为控制核心,采用光纤电弧传感技术检测开关柜内部电弧信号,采用霍尔电流传感器检测过流信号,利用温控检测单元实时监测开关柜内部温度,实现了对高压开关柜中母线等电力设备的快速保护。实验表明:系统从电弧光产生到断电保护的时间在4 ms以内,极大降低了断电保护时间。

基于STM32的运动耦合伺服转台速度控制系统设计

为实现某跟踪系统中运动耦合伺服转台独立的速度控制,并且达到响应快速、精确、平稳的速度控制,设计了一种基于STM32的速度控制系统。该系统以嵌入式微处理器STM32F103为核心构建,利用速度补偿法实现对耦合伺服转台独立的速度控制;系统通过PWM(脉宽调制)实现对电机转速的控制,采用速度和电流双环控制,控制算法采用模糊PID控制。控制耦合伺服转台按照给定的角速度转动,实验结果表明该系统稳定性好,静态、动态指标满足设计精度要求。

基于pH的反渗透阻垢剂性能快速评定仪设计

针对反渗透阻垢剂动态评定系统价格昂贵、评定耗时长的缺点,根据反渗透阻垢剂性能评定试验导则,设计了反渗透阻垢剂快速评定仪。介绍了该评定仪基于pH评定反渗透阻垢剂性能的工作原理,以STM32F103微处理器为核心的主控电路,智能加药排水电路,温度、pH实时监测电路,恒温加热控制电路及其他外围通信电路。为提高系统可靠性和满足实时性及多任务调度,该评定仪移植了u COS-Ⅱ操作系统。实验证明:该评定仪精度高、稳定性好、响应速度快、重复性好。

汽车大灯调节器加载测试系统的设计

为实现对汽车大灯调节器模拟负载以及夹爪位置的精确控制,设计了一种直线式力加载的测试系统。该系统以STM32F103微处理器为控制核心,交流伺服电机作为加载装置,设计了机械结构,信号调理电路,RS232、RS485通讯电路,伺服电机驱动电路等硬件部分。在加载系统中,采用模糊PID算法解决加载过程中多余力和位置干扰等因素的影响,以及调节速度快、超调小难以兼得的问题。实验结果表明:该加载系统能够精确控制模拟负载大小以及夹爪位置,在设置负载(10~100)N,夹爪位置(0~10)cm,满足负载精度5%,夹爪位置精度0.5%。