本文设计了一种基于STM32F103CBT6芯片的无人驾驶网约车调度系统。该系统由硬件和软件两部分构成,系统通过供电模块、主处理器模块、通用无线分组业务模块(General Packet Radio Service,GPRS)、全球定位系统模块(Global Positioning Sy...本文设计了一种基于STM32F103CBT6芯片的无人驾驶网约车调度系统。该系统由硬件和软件两部分构成,系统通过供电模块、主处理器模块、通用无线分组业务模块(General Packet Radio Service,GPRS)、全球定位系统模块(Global Positioning System,GPS)、Wi-Fi模块、路基单元(Road Side Unit,RSU)等硬件,采集无人驾驶网约车的运行信息及乘客的位置信息,并通过无线通信模块将其传输至上位机管理系统进行算法分析,从而确定出车策略。本系统针对目前巡游车和网约车“召唤-接单”模式的局限性,提出了一种基于优先级的淘汰算法,可提高网约车调度效率,同时也为缓解城市交通压力、提升交通运输整体效益提供了可行思路。展开更多
文摘本文设计了一种基于STM32F103CBT6芯片的无人驾驶网约车调度系统。该系统由硬件和软件两部分构成,系统通过供电模块、主处理器模块、通用无线分组业务模块(General Packet Radio Service,GPRS)、全球定位系统模块(Global Positioning System,GPS)、Wi-Fi模块、路基单元(Road Side Unit,RSU)等硬件,采集无人驾驶网约车的运行信息及乘客的位置信息,并通过无线通信模块将其传输至上位机管理系统进行算法分析,从而确定出车策略。本系统针对目前巡游车和网约车“召唤-接单”模式的局限性,提出了一种基于优先级的淘汰算法,可提高网约车调度效率,同时也为缓解城市交通压力、提升交通运输整体效益提供了可行思路。