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基于SVD-SUKF的水下机器人电池SOC估计
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作者 林群锋 高秀晶 +2 位作者 黄红武 曹新城 王艺菲 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第5期89-96,共8页
荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划。针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法。建立2阶Thevenin电路模型,并使... 荷电状态(SOC)的准确估计关系到水下机器人的电池使用效率与任务规划。针对传统SOC估计算法存在的准确性、稳定性和鲁棒性不足等问题,提出一种奇异值分解增强的球型无迹卡尔曼滤波(SVD-SUKF)SOC估计算法。建立2阶Thevenin电路模型,并使用遗忘因子递推最小二乘法对模型参数进行在线辨识;在无迹卡尔曼滤波算法的基础上引入球型无迹变换和奇异值分解,避免繁琐的调参过程、减少算法计算量以及解决算法的协方差矩阵非正定问题;采用城市道路循环工况对SVD-SUKF算法进行验证。结果表明:SVD-SUKF算法收敛速度较快,平均绝对值误差为0.006 8、均方根误差为0.005 6,算法相较于扩展卡尔曼滤波和无迹卡尔曼滤波有更高的估计精度、更好的稳定性和更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 荷电状态 奇异值分解 球型无迹变换 无迹卡尔曼滤波
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基于DT-CWT和SVD的变电站直流系统接地故障检测技术研究
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作者 李能俊 杨海成 +2 位作者 许显科 李书山 高玉玲 《电气传动》 2024年第5期80-85,共6页
变电站直流系统的状态直接关系到变电站的正常运行,为了对变电站直流系统出现的接地故障快速、准确定位,提出了一种双树复小波变换(DT-CWT)和奇异值分解(SVD)相结合的变电站直流系统接地故障检测新方法。该方法首先利用DT-CWT对支路电... 变电站直流系统的状态直接关系到变电站的正常运行,为了对变电站直流系统出现的接地故障快速、准确定位,提出了一种双树复小波变换(DT-CWT)和奇异值分解(SVD)相结合的变电站直流系统接地故障检测新方法。该方法首先利用DT-CWT对支路电流信号进行分解来构建Hankel矩阵;然后对Hankel矩阵进行SVD分解,得到一系列奇异特征值;再次,利用相邻奇异值差值构建奇异值差分谱,通过奇异值差分谱最大峰值来保留有效的奇异值个数;最后,利用保留的奇异值来重构低频信号。算例分析结果表明,该方法能够准确地从支路电流信号中提取出低频交流信号,可以对变电站直流系统接地故障进行准确定位,很大程度上减小对地电容对检测精度的影响。 展开更多
关键词 直流系统 接地故障检测 双树复小波变换 奇异值分解
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基于BEMD、DCT和SVD的混合图像水印算法 被引量:2
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作者 谭晓东 赵奇 +1 位作者 文明珠 王小超 《浙江大学学报(理学版)》 CAS CSCD 北大核心 2023年第4期442-454,共13页
水印的不可见性和算法的鲁棒性是图像版权保护领域关注的重要问题,然而大多数算法不能很好地平衡二者的关系。为此,提出了一种基于二维经验模态分解(BEMD)、离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(SVD)的不可见性高、鲁棒性强的混合图像水印算... 水印的不可见性和算法的鲁棒性是图像版权保护领域关注的重要问题,然而大多数算法不能很好地平衡二者的关系。为此,提出了一种基于二维经验模态分解(BEMD)、离散余弦变换(DCT)和奇异值分解(SVD)的不可见性高、鲁棒性强的混合图像水印算法。首先,对水印图像采用Arnold置乱,增强算法的安全性,并对置乱后的水印图像进行二维DCT。然后,对宿主图像进行BEMD,得到有限个尺度不同的内蕴模态函数(IMF)及余量,选择与宿主图像相关性较低的IMF执行二维DCT,根据水印的大小对其进行不重叠分块,分别对每个分块图像以及经DCT的水印图像执行SVD。最后,根据自适应最优嵌入准则确定水印嵌入强度,并将水印嵌入每个分块,以增强算法的容错性。大量实验以及与现有算法的对比表明,所提算法不仅具有抵抗大尺度攻击的鲁棒性,而且具有较高的不可见性。 展开更多
关键词 二维经验模态分解(BEMD) 离散余弦变换(DCT) 奇异值分解(svd) 重复嵌入 鲁棒性
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基于改进经验小波变换的海洋平台结构模态参数自动识别方法
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作者 冷建成 刁凯欣 +1 位作者 庞哲 冯慧玉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第7期196-204,共9页
针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的... 针对经验小波变换(empirical wavelet transform,EWT)方法在处理低信噪比信号中频谱分割边界容易产生误判的问题,提出了一种改进经验小波变换(improved empirical wavelet transform,IEWT)的结构模态参数自动识别方法。首先计算信号的互功率谱矩阵,采用奇异值分解(SVD)及尺度空间(SSPP)方法确定频谱的分割边界,将信号分解为若干固有模态函数(IMF)分量,再结合随机减量技术(RDT)和希尔伯特变换(HT)实现模态参数的自动识别。使用IEWT方法对自由振动响应信号及ASCE Benchmark模型信号进行模态参数识别,并分别与EWT方法、基于自回归功率谱的经验小波变换(AR-EWT)方法及小波变换(WT)方法进行对比,结果表明IEWT方法能够自适应确定频谱分割边界,对结构的频率及阻尼比等模态参数具有较高的识别精度;进一步将该方法应用到实验室海洋平台模型的模态参数识别中,证明该方法可用于复杂噪声环境下的低频结构的模态参数识别。 展开更多
关键词 经验小波变换(EWT) 奇异值分解(svd) 尺度空间 模态参数自动识别 海洋平台
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基于DCT和SVD变换的盲数字水印算法 被引量:8
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作者 王友卫 申铉京 +1 位作者 吕颖达 陈海鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第21期157-161,共5页
结合奇异值分解(SVD)变换,提出一种基于DCT域内DC分量的数字盲水印算法。对原图像进行8×8分块DCT变换,对DC系数集合进行2×2分块的SVD变换,使用量化步长Q量化每个小块对应的最大奇异值,向量化后的结果嵌入水印。由于选择DC系... 结合奇异值分解(SVD)变换,提出一种基于DCT域内DC分量的数字盲水印算法。对原图像进行8×8分块DCT变换,对DC系数集合进行2×2分块的SVD变换,使用量化步长Q量化每个小块对应的最大奇异值,向量化后的结果嵌入水印。由于选择DC系数进行SVD变换,且SVD变换结果表现的是图像的内蕴特性而非视觉特性,故算法具有较高的稳健性和透明性。实验表明,该算法可以有效地抵抗中值滤波、JPEG压缩、噪声等常规篡改处理,水印的提取不需要原始图像参与,执行起来简单方便。 展开更多
关键词 奇异值分解(svd)变换 盲水印 量化步长 直流系数
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SVD和小波变换的信号处理效果相似性及其机理分析 被引量:55
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作者 赵学智 叶邦彦 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1582-1589,共8页
指出当采用Hankel矩阵时,利用SVD可以获得与小波变换十分相似的信号处理效果.证明了在Hankel矩阵方式下SVD可将原始信号分解为一系列分量信号的简单线性叠加,而分量信号实质上反映了与左、右正交矩阵形成的m维和n维空间的规范正交基的... 指出当采用Hankel矩阵时,利用SVD可以获得与小波变换十分相似的信号处理效果.证明了在Hankel矩阵方式下SVD可将原始信号分解为一系列分量信号的简单线性叠加,而分量信号实质上反映了与左、右正交矩阵形成的m维和n维空间的规范正交基的相似程度.从空间基的角度和Hankel矩阵本身的特点分析了SVD和小波变换在信号处理机理上的相似性,并研究了这两种方法获得的结果之间的正交性差异.指出采用Hankel矩阵时,SVD也具有类似于小波变换那样的奇异性检测能力,但是与小波相比,SVD的奇异性检测具有两个特点:一是各分量的消失矩阶数逐次增加,第n个SVD分量具有n-1阶消失矩,因而各分量可以检测出具有不同奇异性指数的奇异点;二是所有SVD分量中指示奇异点位置的脉冲宽度始终保持不变,而且这个宽度由所构造的Hankel矩阵的列数决定. 展开更多
关键词 svd 小波变换 HANKEL矩阵 信号处理 相似性
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SVD与小波变换相结合抑制面波与随机噪声 被引量:10
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作者 李亚峻 李月 +1 位作者 杨宝俊 高颖 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第31期182-184,195,共4页
为了从含强面波干扰和随机噪声的地震记录中提取有效信号,将每条面波同相轴旋转为水平后,用奇异值分解(SVD)方法恢复出来,再从原始地震记录中消除面波,最后用小波变换方法滤除部分随机噪声。根据同相轴走向与SVD第一奇异值、第二奇异值... 为了从含强面波干扰和随机噪声的地震记录中提取有效信号,将每条面波同相轴旋转为水平后,用奇异值分解(SVD)方法恢复出来,再从原始地震记录中消除面波,最后用小波变换方法滤除部分随机噪声。根据同相轴走向与SVD第一奇异值、第二奇异值之间的关系,提出了一种新的判别最佳面波同相轴走向的依据,并用于处理合成地震记录,有效地去除了面波。 展开更多
关键词 奇异值分解(svd) 小波变换 面波 随机噪声 地震记录
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基于Contourlet和SVD的鲁棒双水印算法 被引量:10
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作者 陈宁 马会杰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第7期2700-2702,共3页
提出了一种Contourlet域的基于奇异值分解的鲁棒水印算法。综合Contourlet变换和奇异值的优点,选择宿主图像Contourlet变换后的低频子带和能量最大的高频子带作为水印嵌入子带,分别嵌入水印信息。水印提取时,从两个子带水印中选择NC值... 提出了一种Contourlet域的基于奇异值分解的鲁棒水印算法。综合Contourlet变换和奇异值的优点,选择宿主图像Contourlet变换后的低频子带和能量最大的高频子带作为水印嵌入子带,分别嵌入水印信息。水印提取时,从两个子带水印中选择NC值较大的作为最终提取的水印。实验结果表明,该算法在保证了不可见性的同时,对常规攻击和几何攻击均具有较强鲁棒性。 展开更多
关键词 双水印 轮廓波变换 奇异值分解 猫脸变换
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基于非采样Contourlet变换和SVD的数字水印算法研究 被引量:10
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作者 马婷 黄剑华 +1 位作者 赵勇 周卫红 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2011年第4期305-309,共5页
非采样Contourlet变换具有多尺度性、多方向性和平移不变性的优点.提出了一种基于非采样Contourlet变换和SVD结合的数字水印算法,首先对图像进行非采样Contourlet变换得到低频子带,并对该子带系数进行SVD分解,然后将水印信息嵌入到奇异... 非采样Contourlet变换具有多尺度性、多方向性和平移不变性的优点.提出了一种基于非采样Contourlet变换和SVD结合的数字水印算法,首先对图像进行非采样Contourlet变换得到低频子带,并对该子带系数进行SVD分解,然后将水印信息嵌入到奇异值中.实验表明,该算法在满足不可见性的同时,对常见的攻击有很好的鲁棒性,且提高了对抗JPEG压缩、中值滤波、高斯滤波和旋转攻击的能力. 展开更多
关键词 非采样CONTOURLET变换 奇异值分解 ARNOLD变换
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基于小波变换和改进SVD的红外图像去噪 被引量:10
10
作者 黄飞江 朱守业 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期335-338,共4页
针对小波变换红外图像去噪需要已知噪声先验知识的缺点,提出了一种基于分块奇异值分解的正交小波变换红外图像去噪新算法。首先对红外图像进行离散正交小波变换,并对高频图像采用改进的分块奇异值分解估计小波系数,其中对奇异向量采用... 针对小波变换红外图像去噪需要已知噪声先验知识的缺点,提出了一种基于分块奇异值分解的正交小波变换红外图像去噪新算法。首先对红外图像进行离散正交小波变换,并对高频图像采用改进的分块奇异值分解估计小波系数,其中对奇异向量采用傅里叶变换进行了修正;最后将低频图像与估计的高频图像通过小波反变换得到去噪图像。仿真结果表明,该图像去噪算法能在无噪声先验知识条件下有效去除图像噪声,信噪比有了明显提高,并获得了良好的主观视觉效果。 展开更多
关键词 红外图像去噪 正交小波变换 奇异值分解 傅里叶变换
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基于SVD和ICA的鲁棒水印算法 被引量:6
11
作者 李海峰 王树勋 +1 位作者 温泉 宋巍巍 《中山大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2004年第A02期53-57,共5页
提出了一种新的基于SVD(singularvaluedecomposition,奇异值分解)和ICA(independentcomponentanalysis,独立分量分析)的鲁棒水印算法。采用二值图像作为水印,并进行Arnold变换,提高了安全性。SVD用于水印的嵌入过程,ICA用于水印信号的... 提出了一种新的基于SVD(singularvaluedecomposition,奇异值分解)和ICA(independentcomponentanalysis,独立分量分析)的鲁棒水印算法。采用二值图像作为水印,并进行Arnold变换,提高了安全性。SVD用于水印的嵌入过程,ICA用于水印信号的提取。该算法的水印容量大大提高,同时还保证了鲁棒水印的不可感知性。借助于ICA,该算法在不需考虑水印图像所经历的攻击类型及攻击参数的情况下,能够正确提取水印信号。实验结果表明,该算法对于JPEG压缩、噪声等具有鲁棒性,尤其对于几何攻击如旋转、剪切、伸缩具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 数字水印 奇异值分解(svd) 独立分量分析(ICA) ARNOLD变换 混沌序列
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应用于人脸识别的结合SVD变换的图像类特征提取算法 被引量:6
12
作者 陈献忠 苏庆刚 王耀明 《计算机应用与软件》 CSCD 2010年第9期231-233,共3页
由于矩阵奇异值(SVD)为依据的图像识别技术中,SVD与矩阵之间不是一一对应的。为此提出了同类图像的类SVD变换及其图像特征提取方法。并采用最近邻法进行分类识别,应用于人脸识别中,有较好的效果。
关键词 矩阵奇异值 图像的类svd变换 图像特征提取
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基于混沌变换的SVD图像水印算法 被引量:5
13
作者 张志明 李蓉艳 王磊 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第16期38-40,共3页
数字水印技术向多媒体数字作品中加入秘密信息并对其进行判定区分,从而起到保护版权作用。分析了奇异值分解的图像矩阵特性,基于混沌变换加密,实现SVD变换域内的有意义数字水印。实验结果表明了分块SVD图像水印算法的有效性和稳健性。
关键词 数字水印 奇异值分解 混沌变换加密
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基于SVD分解的小波数字水印算法的研究 被引量:3
14
作者 夏菽兰 王吉林 赵力 《微电子学与计算机》 CSCD 北大核心 2010年第6期128-130,133,共4页
提出了一种基于SVD分解与小波分解的小波隐形水印算法.通过奇异值分解实现盲提取,把水印图像嵌入小波分解的中频子带,最后运用归一化互相关函数(NC)和峰值信噪比(PSNR)进行定量分析,验证该算法有很好的不可见性与鲁棒性.
关键词 数字水印 ARNOLD变换 svd分解 小波变换 鲁棒性
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基于DWT-SVD压缩量化的数字图像盲水印算法 被引量:13
15
作者 汤永利 张亚萍 +2 位作者 高玉龙 叶青 闫玺玺 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2018年第2期265-271,共7页
为了解决奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法提取水印时需要原始载体图像的缺陷,以及量化索引调制(quantization index modulation,QIM)均匀量化不适用于非均匀信号的问题,通过引入μ律压缩技术,提出一种新的基于DWT-SV... 为了解决奇异值分解(singular value decomposition,SVD)算法提取水印时需要原始载体图像的缺陷,以及量化索引调制(quantization index modulation,QIM)均匀量化不适用于非均匀信号的问题,通过引入μ律压缩技术,提出一种新的基于DWT-SVD压缩量化的数字图像盲水印算法。该算法对载体图像进行分块,对每一分块实施离散小波变换(discrete wavelet transform,DWT),以及对变换后的近似部分系数进行SVD分解,使用μ律压缩函数压缩分解后的最大奇异值,用QIM的方法嵌入二值水印。算法只用到了最大奇异值,可以盲提取水印,消除因传输原始载体图像产生的不安全性,μ律压缩技术也减小了嵌入水印对原始载体图像的扰乱。仿真实验结果表明,该算法保持了较高的透明性,并对高斯噪声、中值滤波、联合图像专家小组(joint photographic experts group,JPEG)压缩、缩放等常见攻击具有更强的鲁棒性。 展开更多
关键词 奇异值分解(svd) 离散小波变换 μ律压缩 量化索引调制 盲水印 数字水印
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基于DWT-SVD的图像双零水印算法 被引量:20
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作者 陈伟琦 李倩 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期1991-1996,共6页
算法采用双零水印方式,解决不同的数字水印算法问题。首先,利用SVD空间向量表征图像的结构特性的性质解决了以往算法虚警率高的问题。其次,针对嵌入式数字水印算法的鲁棒性低以及嵌入容量有限等问题,提出了一种基于小波变换域的零水印算... 算法采用双零水印方式,解决不同的数字水印算法问题。首先,利用SVD空间向量表征图像的结构特性的性质解决了以往算法虚警率高的问题。其次,针对嵌入式数字水印算法的鲁棒性低以及嵌入容量有限等问题,提出了一种基于小波变换域的零水印算法,该算法利用小波变换系数构造出能够代表水印信息的特征值,同时算法对原始水印数据进行了双重加密,不仅达到隐藏水印信息、保护版权的目的,而且大大提高了水印信息的安全性。由于算法采用的是零水印的方式,所以能够保证原始载体图像无失真,即良好的不可见性。实验结果表明,该算法具有鲁棒性高、简单易行、虚警率低的优点。 展开更多
关键词 零水印 离散小波变换 奇异值分解 虚警率
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基于SVD和曲波变换的图像特征提取研究 被引量:2
17
作者 张云强 张培林 +1 位作者 徐超 王国德 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2012年第12期303-306,共4页
关于图像特征提取优化问题,为有效地描述图像特征,提出了一种奇异值分解(SVD)和曲波变换的特征提取方法,首先对图像进行奇异值分解和曲波变换,分别获得图像的奇异值和不同尺度的曲波系数,根据识别成功率选取一组较大的奇异值,并计算各... 关于图像特征提取优化问题,为有效地描述图像特征,提出了一种奇异值分解(SVD)和曲波变换的特征提取方法,首先对图像进行奇异值分解和曲波变换,分别获得图像的奇异值和不同尺度的曲波系数,根据识别成功率选取一组较大的奇异值,并计算各尺度曲波系数的均值、标准差、能量和熵等统计特征。最后利用选取的奇异值和曲波系数的统计特征构造特征集描述图像特征。将提取的特征集应用于纹理图像识别,平均识别率达到了94%。仿真结果表明,改进方法提取的特征集能很好地刻画图像特征,应用于图像识别可获得较高的识别成功率。 展开更多
关键词 图像识别 特征提取 奇异值分解 曲波变换
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基于DWT-SVD和Fibonacci变换的彩色图像盲水印算法 被引量:15
18
作者 蔡宜嘉 牛玉刚 苏庆堂 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2012年第8期3025-3028,共4页
为提高水印鲁棒性,将离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)和斐波纳契(Fibonacci)变换结合,提出一种新的算法。首先,用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理;然后,对宿主彩色图像R、G、B三个分量进行二级小波变换和基于4×4分块... 为提高水印鲁棒性,将离散小波变换(DWT)、奇异值分解(SVD)和斐波纳契(Fibonacci)变换结合,提出一种新的算法。首先,用Fibonacci变换对拟嵌入的水印进行置乱处理;然后,对宿主彩色图像R、G、B三个分量进行二级小波变换和基于4×4分块的奇异值分解,并用混沌序列选择若干对子块;最后,根据人类视觉系统(HVS)特性对三个分量分配嵌入量、确定嵌入强度,并通过修改每对子块最大奇异值来实现水印嵌入。实验结果表明本方案具有良好的水印不可见性和鲁棒性。 展开更多
关键词 彩色图像 数字水印 离散小波变换 奇异值分解 人类视觉系统特性 斐波纳契变换
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基于Block-SVD的小波域彩色图像数字水印算法 被引量:2
19
作者 张玉金 蒋品群 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第33期155-157,共3页
提出了一种基于Arnold变换和分块奇异值分解(Block-SVD)的小波域彩色图像数字水印算法。该算法采用彩色图像作为载体,灰度图像作为水印,增加了嵌入的信息量。仿真结果表明,该算法具有时间效率高、水印不可见性好、抗攻击能力强等特点,... 提出了一种基于Arnold变换和分块奇异值分解(Block-SVD)的小波域彩色图像数字水印算法。该算法采用彩色图像作为载体,灰度图像作为水印,增加了嵌入的信息量。仿真结果表明,该算法具有时间效率高、水印不可见性好、抗攻击能力强等特点,在版权保护方面具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 ARNOLD变换 分块奇异值分解 离散小波变换 数字水印
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基于LM和SVD结合的点云拼接算法研究 被引量:6
20
作者 吴晓庆 黄玉清 《自动化仪表》 CAS 2017年第1期34-37,共4页
点云拼接是场景三维重建过程中的重要环节。针对现有的拼接算法存在耗时长、拼接效果差等问题,通过利用正交映射,获取三维点云与二维图像之间的映射关系,并在二维图像中获取匹配点对。在此基础上,提出了采用LM和SVD结合的方法来变换矩... 点云拼接是场景三维重建过程中的重要环节。针对现有的拼接算法存在耗时长、拼接效果差等问题,通过利用正交映射,获取三维点云与二维图像之间的映射关系,并在二维图像中获取匹配点对。在此基础上,提出了采用LM和SVD结合的方法来变换矩阵。首先根据正交映射,获取三维点云所对应的二维图像;其次利用SURF算法,提取图像的特征点,并通过FLANN算法以及RANSAC算法,提取两幅图像中的特征拼接点对;最后将LM和SVD两种方法相结合,求得变换矩阵。试验结果表明,无论拼接精度,还是运行速度,该算法均较直接利用LM算法或SVD算法有所提高。 展开更多
关键词 机器人 点云拼接 正交映射 线性最小二乘法 LM算法 svd算法 变换矩阵
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