基于TDOA的舰载机空间定位算法研究

针对到达时间差测量定位方法,将其应用于舰载机着舰时的定位。分析目前几种主要距离差定位算法,根据舰载机着舰的实际情况和限制,主要研究球面相交定位算法(SX)。针对SX算法计算量大以及方程系数矩阵可能出现病态等问题,提出基于线性化方程的算法。在SX算法的基础上增加一个距离差测量方程,将非线性方程转换为线性方程求解。仿真结果表明,该定位算法相比SX算法具有更高精度且计算量小。