基于风板控制的教学实验设计

介绍了一套基于Matlab的GUI的控制的风力摆实验平台。系统中MPU6050作为角度传感器,采用STM32单片机作为控制器,采用L298N作为电机的驱动模块,通过Matlab的GUI建立数据接收和显示界面,完成帆板控制系统的控制。通过本系统的实践,可以使学生熟悉典型的闭环控制系统,掌握多种闭环控制系统中的算法,如PID控制等算法、PWM调试方法等。

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。

基于ATmega16帆板控制系统设计与实现

针对2011年全国大学生电子竞赛F题-帆板控制系统设计要求,以ATmega16为控制芯片,通过对SCA60信息采集,采用整定PID控制算法,查表法编程思想,实现通过按键设定角度,帆板快速达到设定角度,并在误差要求范围内精确定位,系统实时显示工作模式和帆板角度。

一种帆板控制系统的设计

基于STC单片机设计了帆板角度实时控制系统。该系统以双CPU为控制核心,采用双机通信,通过对角度测量模块、电机调速模块、人机接口(键盘、LED显示器)等模块并结合良好的算法进行了准确的控制,实现了帆板角度的精确测量及显示。

一种典型闭环PID控制教学实验设计

利用浙江天煌教仪公司THETDA-4型实验教学平台,通过设计帆板倾角控制系统实验,让学生了解工程项目规范化的软硬件设计及调试要求,熟悉闭环电子控制系统的结构,掌握PID控制和PWM方法的应用。实验涉及同步串行IIC通信协议、卡尔曼滤波、基于双定时器的脉冲宽度调制、PID算法、虚拟串口示波器、无字库液晶的取模及驱动、机械结构的制作等,该实验属于一个典型的闭环PID控制综合实验,可作为单片机课程综合设计和大学生电子设计竞赛实训实验。

帆板控制系统的开发

设计并制作了一个帆板控制系统,利用外部按键输入可以调节风扇转速,调节风力大小,进而控制帆板转角.该系统用8位单片机作为主控制芯片,采用PWM方式输出控制电风扇转速.利用角度传感器实现对帆板角度的检测,并在液晶屏上实时显示.测试结果表明控制效果良好.

运用摇帆模拟器对我国优秀男子帆板运动员摇帆素质的测试

运用摇帆模拟器对5名优秀选手进行测试后发现,随着摇帆时间的延长,优秀运动员体能也会下降,但摇帆中的主要指标是逐步减小的,摇帆变得越来越稳定。运用摇帆模拟器训练时,要强调回帆时的放松意识,降低回帆速度。可以通过在摇帆模拟器上解决回帆速度的均匀性来解决我国运动员在水上回帆技术环节薄弱的问题。

基于STC12C5A60S2的帆板控制系统设计

以STC12C5A60S2单片机为控制核心,利用单片机控制风扇完成对帆板转角的控制。该系统主要模块有单片机控制模块,人机交互模块、角度检测模块、风扇控制调速模块、电源模块、声光报警模块。由角度传感器测得帆板角度并反馈给单片机风扇转速控制模块构成风速闭环控制系统,利用单片机产生的PWM控制风扇电机驱动模块,从而实现角度的精准控制。

基于单片机的帆板控制系统的设计

文中介绍了一种利用角度传感器与直流电机控制实现帆板控制系统设计的方法。本设计以STC89C52单片机为主控芯片,通过角度传感器MMA7361和AD转换器TLC549对帆板的转角进行测量,利用测量结果调整PWM值产生不同占空比的PWM波对直流电机的转速进行控制,从而调节风扇风速的大小使帆板产生不同的转角。同时采用LCD12864对相关信息进行显示。各个模块构成闭环调节系统,可以实现对帆板转角快速,有效的控制。