基于Smith预估模糊PID的氨法脱硫控制策略

氨法脱硫系统存在滞后大、非线性和实时负荷跟踪性差等问题。针对该问题设计的Smith预估控制器通过补偿延迟时间提高了系统的实时性。但通常采用试凑法来设定系统中的PID(Proportion Integral Differential)参数,导致系统稳定性较差。文中提出模糊PID参数自适应整定控制方法,通过模糊控制器求得PID的3个参数的调整值,自适应地调整PID参数,将SNO_(x)的浓度控制在预设值附近。与传统阶跃信号判断控制效果不同,文中所提方法以实时的负荷数据来进行模型仿真,数据仿真结果也证明了Smith预估模糊PID控制器的可行性。系统稳定时SNO_(x)浓度与预设值的误差在0.5 ppm以内,缩短了调节时间,表明所提方法改善了氨法脱硫控制系统的实时跟踪性,实现了快准稳的脱硫控制性能。

基于内模控制策略的自整定PID控制器

针对实际控制对象的模型不易建立、大滞后等特点 ,提出基于内模控制策略的继电型自整定方法 .对内模控制器的原理和继电型自整定方法详细分析后 ,结合两者的优点设计出PID控制器 ,并给出了参数整定方法 .仿真研究结果表明 :该方法不但有良好的鲁棒性 ,而且调节快速、参数整定方法简单、不依赖于对象模型的参数 。

一类时滞系统的模型参考自适应控制

模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程，其设计方法有的比较成熟，有的还正在发展，有待完善〔１〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点，将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。（即：一阶加纯滞后或二阶加纯滞后），并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明，该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性，可广泛地应用于一般过程控制取代ＰＩＤ控制器。

基于Smith预估器的PCR仪时滞温控系统

为了解决聚合酶链式反应(PCR)仪温度控制中的纯滞后问题,在试验数据的基础上,基于Matlab搭建仿真模型.仿真结果表明,加入Smith预估补偿环节可以较好地解决纯滞后效应带来的积分累积问题.将仿真得到的方法移植到实际的控制中,可获得良好的控制效果.最后提出添加一个比例-积分-微分(PID)控制器的改进算法,用以解决Smith预估控制算法中鲁棒性不强的问题.

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究

针对副回路中包含大滞后过程的串级控制系统控制质量不佳的问题 ,提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略 .介绍了串级 -Sm ith混合控制系统的结构及仿真实验 .仿真结果表明 ,这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果 。

基于模型参考自适应的轮胎硫化控制系统

将轮胎硫化过程控制由复杂高阶系统简化为一阶加纯滞后系统,应用增益模型自适应补偿预估器对其进行控制。通过仿真实验表明,这种控制方案与传统的Smith加PID控制相比具有更好的鲁棒性,控制方案简单且可实现在线整定。

基于Fuzzy-PID的电阻炉温度控制系统的研究

针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,采用模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法,并以ATMELAT89C15单片机为核心,实现了该控制方案.本控制方法在电阻炉温度控制系统的应用中,取得了良好的效果.

基于Fuzzy-PID的电阻炉高精度恒温控制系统的研究

电阻炉中的恒温系统是非线性的,相当于一个时间常数很大的惯性环节,升降温缓慢,而且系统中没有专门的降温环节,针对被控对象存在的大惯性、纯滞后的特点,提出模糊控制与PID控制方式相结合的控制策略,设计了一种高精度温度控制算法.并以AT91M42800A单片机为核心,实现了该控制方案。

基于两级Smith预估的纯滞后系统串级模糊控制仿真

在工业过程中,纯滞后系统普遍存在。针对副回路中含有纯滞后的串级控制系统,对典型的PID串级控制系统加以改进,提出基于主副回路Smith预估补偿的串级模糊控制方法,在主副回路分别加入Smith预估器,并利用模糊控制器为主调节器。仿真结果表明,该种控制方法相比传统的PID串级控制方法具有更优的动态特性和鲁棒性。

聚氯乙烯干燥过程的内模控制

本文针对聚氯乙烯干燥过程的大纯滞后和大惯性特点,介绍了基于内模的PID控制器(IMC-PID)的设计方法。通过实验仿真表明,控制器参数整定简单,具有良好的稳定鲁棒性,可有效改善系统的控制效果。

MIMO大滞后控制系统的设计与应用

介绍了Smith预估补偿控制的基本原理,针对多输入多输出(MIMO)控制系统中存在的大滞后问题,给出了Smith预估补偿的设计方法及计算机控制系统的设计流程,并结合二输入二输出多变量液位控制系统进行仿真验证,结果表明Smith预估控制能够解决MIMO控制系统中的大滞后问题,且能满足控制质量性能要求,具有较好的控制效果,有一定的应用价值。

大纯滞后过程的分区调节法

通过对电阻炉温的控制，介绍一种大纯滞后过程调节的有效方法。这种方法的要，或是对过程的调节作用不仅根据被调量与给定值的偏差，而且也取决于被调量变化的趋势。

Bang—Bang Smith预估器在炉温微机控制系统中的应用

本文介绍 Bang-Bang Smith 预估器及其在应力冻结箱微机控制系统中的应用。该控制器具有结构简单、参数整定容易、比常规 PID 控制器和 Bang-BangPID 控制器性能优越等特点。

改进型Smith预估器在工业中的应用

本文以大时滞温度控制系统为研究对象,提出一种改进型Smith预估控制算法,从而解决在工业生产过程中被控量的纯滞后问题。

20T电弧炉过程控制滞后分析及处理

针对电弧炉扩容升级出现的过程控制滞后失调问题,进行了系统分析,找出了系统近似数学模型,以可编程调节器(XMPA7000)为控制平台,应用Smith预估补偿方法对控制系统进行了纯滞后处理,结果系统稳定性不够理想。又对Smith预估补偿结构进行改进,采用自适应纯滞后补偿控制方法,系统可以适应被控对象的变化,自动调节PID增益,得到了较高的控制品质,较好地解决了20T电弧炉升级过程中控制滞后问题。

采用改进模糊控制器实现对Smith系统的设计

本文设计了一种具有模糊控制器的 Smith预估控制系统来实现对纯滞后对象的控制 ,它避免了设计传统 PID控制器参数整定的繁琐过程 ,同时该模糊控制器通过一些改进使其控制规则简单而且有效 。

基于炼油过程的克服纯滞后的广义预测控制

针对炼油工业过程中存在的纯滞后问题,提出一种克服纯滞后的广义预测控制方法。由神经网络辨识出非线性系统的纯滞后时间参数,在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在未来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,预测出未来对应时刻的系统输出,从而达到预期的控制目的,仿真结果表明,此方法能快速有效地跟踪系统给定值,控制效果良好。

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统研究

针对包含大滞后环节的喷雾干燥炉控制质量不佳的问题,提出廉价的串级控制解决方案,在内环与外环均采用通用的PID控制器。生产实践表明,这种串级控制系统不仅具有低成本的特点而且具有较好的控制效果。

Smith预估控制的工程实现

Smith预估控制也叫纯滞后补偿控制。本文介绍了Smith预估控制的应用领域和应用对象,叙述了Smith预估控制在工程上如何实现及其基本原理,以及北京和利时集团的DCS系统关于Smith预估控制的工程实现方法和各种扰动试验的结果。

基于IMC的PID控制器参数确定

应用零极点相消法设计内模控制器，选取内模控制器的滤波系数，以满足预定不确定性下鲁棒性的要求。用PID规律逼近IMC控制来确定PID参数。仿真结果表明，所设计的控制器具有较好的动态性能和鲁棒稳定性，适用于大型工业过程。