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Tunable Three-Wavelength Fiber Laser and Transient Switching between Three-Wavelength Soliton and Q-Switched Mode-Locked States
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作者 司志增 戴朝卿 刘威 《Chinese Physics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第2期10-13,共4页
We report a passive mode-locked fiber laser that can realize single-wavelength tuning and multi-wavelength spacing tuning simultaneously.The tuning range is from 1528 nm–1560 nm,and up to three bands of soliton state... We report a passive mode-locked fiber laser that can realize single-wavelength tuning and multi-wavelength spacing tuning simultaneously.The tuning range is from 1528 nm–1560 nm,and up to three bands of soliton states can be output at the same time.These results are confirmed by a nonlinear Schrodinger equation model based on the split-step Fourier method.In addition,we reveal a way to transform the multi-wavelength soliton state into the Q-switched mode-locked state,which is period doubling.These results will promote the development of optical communication,optical sensing and multi-signal pulse emission. 展开更多
关键词 tuning switched SWITCHING
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基于RoBERTa和T5的两阶段医学术语标准化
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作者 周景 崔灿灿 +1 位作者 王梦迪 王泽敏 《计算机系统应用》 2024年第1期280-288,共9页
医学术语标准化作为消除实体歧义性的重要手段,被广泛应用于知识图谱的构建过程之中.针对医学领域涉及大量的专业术语和复杂的表述方式,传统匹配模型往往难以达到较高的准确率的问题,提出语义召回加精准排序的两阶段模型来提升医学术语... 医学术语标准化作为消除实体歧义性的重要手段,被广泛应用于知识图谱的构建过程之中.针对医学领域涉及大量的专业术语和复杂的表述方式,传统匹配模型往往难以达到较高的准确率的问题,提出语义召回加精准排序的两阶段模型来提升医学术语标准化效果.首先在语义召回阶段基于改进的有监督对比学习和RoBERTa-wwm提出语义表征模型CL-BERT,通过CL-BERT生成实体的语义表征向量,根据向量之间的余弦相似度进行召回并得到标准词候选集,其次在精准排序阶段使用T5结合prompt tuning构建语义精准匹配模型,并将FGM对抗训练应用到模型训练中,然后使用精准匹配模型对原词和标准词候选集分别进行精准排序得到最终标准词.采用ccks2019公开数据集进行实验,F1值达到了0.9206,实验结果表明所提出的两阶段模型具有较高的性能,为实现医学术语标准化提供了新思路. 展开更多
关键词 医学术语标准化 RoBERTa-wwm 对比学习 T5 prompt tuning 知识图谱
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基于微调原型网络的小样本敏感信息识别方法 被引量:1
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作者 余正涛 关昕 +2 位作者 黄于欣 张思琦 赵庆珏 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期115-123,共9页
敏感信息识别主要是指识别互联网上涉及色情、毒品、邪教、暴力等类型的敏感信息,现有的敏感信息识别通常将其看作文本分类任务,但由于缺乏大规模的敏感信息标注数据,分类效果不佳。该文提出一种基于微调原型网络的小样本敏感信息识别方... 敏感信息识别主要是指识别互联网上涉及色情、毒品、邪教、暴力等类型的敏感信息,现有的敏感信息识别通常将其看作文本分类任务,但由于缺乏大规模的敏感信息标注数据,分类效果不佳。该文提出一种基于微调原型网络的小样本敏感信息识别方法,在小样本学习框架下,利用快速适应的微调原型网络来缓解元训练阶段通用新闻领域和元测试阶段敏感信息数据差异大的问题。首先,在元训练阶段,基于通用新闻领域的分类数据训练模型来学习通用知识,同时在训练过程中经过两阶段梯度更新,得到一组对新任务敏感的快速适应初始参数,然后在元测试阶段敏感文本数据集的新任务上,冻结模型部分参数并使用支持集进一步微调,使模型更好地泛化到敏感识别领域上。实验结果证明,相比当前最优的小样本分类模型,该文提出的快速适应微调策略的原型网络显著提升了敏感信息识别效果。 展开更多
关键词 敏感信息识别 小样本学习 微调策略 原型网络
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附加不同形式调谐质量惯容系统的高耸烟囱轻量化减震控制
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作者 张力 张瑞甫 +1 位作者 薛松涛 谢丽宇 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期464-475,共12页
附加调谐质量阻尼器是烟囱结构的一种传统减震控制方法,然而其通常需要较大的附加质量及额外的安装空间,这为施工安装带来不便。本文提出附加调谐质量惯容系统(TMIS)控制高耸烟囱的地震响应,以利用惯容元件的表观质量效果实现轻量化减... 附加调谐质量阻尼器是烟囱结构的一种传统减震控制方法,然而其通常需要较大的附加质量及额外的安装空间,这为施工安装带来不便。本文提出附加调谐质量惯容系统(TMIS)控制高耸烟囱的地震响应,以利用惯容元件的表观质量效果实现轻量化减震目标。同时,考虑烟囱高阶模态对其地震响应不容忽视的影响,提出沿烟囱高度布置的分布式TMIS以实现多模态控制效果。建立了基于两种不同惯容子系统的TMIS力学模型及相应的附加分布式TMIS烟囱运动方程。以金井清谱为随机地震激励输入,并基于改进的定点理论提出了分布式TMIS的部分设计参数简化假设,提出了基于需求的分布式TMIS烟囱结构多模态优化设计方法。通过实例验证了所建议设计方法的有效性,并对比检验了分布式TMIS的轻量化及多模态控制效果,通过参数分析检验了所采用的改进定点理论简化的合理性。结果表明:所建议的设计方法可以按照预定目标发挥两种分布式TMIS的减震性能,两种分布式TMIS均显示了明显的轻量化减震效果。 展开更多
关键词 减震 惯容 烟囱 多模态控制 调谐
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基于改进开关可调电容的宽调谐太赫兹频率源设计
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作者 徐雷钧 芦哲涵 +1 位作者 白雪 陈建锋 《固体电子学研究与进展》 CAS 2024年第2期119-124,共6页
针对太赫兹频率源调谐范围窄的问题,基于普通PMOS可变电容设计了一种改进的开关可调电容,实现了电容变化的单调性,并基于该电容结合衬底调谐方式设计了一种宽调谐范围、高输出功率的压控振荡器(Voltage-controlled oscillator, VCO)。... 针对太赫兹频率源调谐范围窄的问题,基于普通PMOS可变电容设计了一种改进的开关可调电容,实现了电容变化的单调性,并基于该电容结合衬底调谐方式设计了一种宽调谐范围、高输出功率的压控振荡器(Voltage-controlled oscillator, VCO)。将设计的VCO结合二倍频器实现了一种工作在太赫兹频段的,具有较宽调谐范围及较高输出功率的太赫兹频率源。使用40 nm CMOS工艺设计的太赫兹频率源输出频率为146.3~168.5 GHz,调谐范围14.1%,并同时具有最高1.3 dBm的输出功率,其在10 MHz频偏处的相位噪声最优为-105.52 dBc/Hz。 展开更多
关键词 太赫兹 压控振荡器 倍频器 开关电容 衬底调谐
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双重电磁谐振式调谐质量阻尼器的参数优化及对结构减振分析
6
作者 孙洪鑫 黄朝阳 +2 位作者 罗一帆 王修勇 温青 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期155-166,共12页
利用电磁阻尼单元代替经典调谐质量阻尼器中的黏性阻尼单元,形成一种具有结构减振功能的新型电磁谐振式调谐质量阻尼器(electromagnetic shunt tuned mass damper,EMS-TMD)。为进一步提升阻尼器的减振性能和鲁棒性,设计了双重电磁谐振... 利用电磁阻尼单元代替经典调谐质量阻尼器中的黏性阻尼单元,形成一种具有结构减振功能的新型电磁谐振式调谐质量阻尼器(electromagnetic shunt tuned mass damper,EMS-TMD)。为进一步提升阻尼器的减振性能和鲁棒性,设计了双重电磁谐振式调谐质量阻尼器(DEMS-TMD)减振方案。依据达朗伯定理,建立地震作用下DEMS-TMD与单自由度结构耦合振动系统的动力学模型。利用蒙特卡洛-模式搜索法数值优化方法,以主结构位移的动力放大系数最大值最小为目标函数,优化得到DEMS-TMD的结构频率比、电子频率比、电磁阻尼比和机电耦合系数的最优参数,为减振参数设计提供理论指导。通过频域和时域两种方法仿真分析了DEMSTMD对结构的减振性能。结果表明:在频域分析中,DEMS-TMD的主结构位移峰值和频响面积均优于传统并联双调谐质量阻尼器(double tuned mass damper,DTMD);在时域分析中,DEMS-TMD对结构位移、加速度峰值和均方根的减振性能均优于传统DTMD,有效地提高了对结构的减振效果。 展开更多
关键词 结构振动控制 调谐质量阻尼器 电磁阻尼器 参数优化 鲁棒性分析
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基于机器学习的数据库系统参数优化方法综述
7
作者 石磊 李天 +3 位作者 高宇飞 卫琳 李翠霞 陶永才 《郑州大学学报(工学版)》 北大核心 2024年第1期1-11,28,共12页
参数优化是影响数据库性能和适应性的关键技术,合理的参数配置对于保障数据库系统的高效运行至关重要,但由于参数较多且参数间具有强关联性,传统参数优化方法难以在高维连续的参数空间中寻找最优配置,机器学习的发展为解决这一难题带来... 参数优化是影响数据库性能和适应性的关键技术,合理的参数配置对于保障数据库系统的高效运行至关重要,但由于参数较多且参数间具有强关联性,传统参数优化方法难以在高维连续的参数空间中寻找最优配置,机器学习的发展为解决这一难题带来新的机遇。通过总结和分析相关工作,将已有工作按照发展时间和特性分为专家决策、静态规则、启发式算法、传统机器学习方法和深度强化学习方法。对数据库参数优化问题进行定义,并说明启发式算法在参数优化问题上的局限性。介绍基于传统机器学习的参数优化方法,包括随机森林、支持向量机、决策树等,描述机器学习方法解决参数优化问题的一般流程并给出一般实现。由于需要大量带标注的数据,传统机器学习模型在适应性和调优能力等方面存在不足。侧重介绍深度强化学习模型的工作原理,定义参数优化问题与深度强化学习模型的映射关系,比较基于深度强化学习的相关工作对数据库性能提升、模型训练时间和涉及的技术,描述基于深度神经网络构建和训练智能体的具体流程。最后,总结已有工作的特点,对当前机器学习在数据库参数优化方面的研究热点和发展方向进行展望,指出多粒度调优、自适应算法和自运维是未来的研究趋势。 展开更多
关键词 数据库系统 参数优化 性能优化 机器学习 强化学习 数据库运维
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琴徽数理的早期应用
8
作者 孔义龙 向娟慧 《音乐艺术(上海音乐学院学报)》 北大核心 2024年第1期27-35,共9页
汉代时七弦琴已定型,汉魏之际琴面即饰有13徽,间距不一的琴徽暗含立体属性与等分原理。琴徽虽出于汉魏之际,但其一弦上的等分数理渊源甚久,可上溯至商编铙与西周甬钟。“一弦均钟”可能是商周真实存在的、乐师为乐钟作音列设置的准器,... 汉代时七弦琴已定型,汉魏之际琴面即饰有13徽,间距不一的琴徽暗含立体属性与等分原理。琴徽虽出于汉魏之际,但其一弦上的等分数理渊源甚久,可上溯至商编铙与西周甬钟。“一弦均钟”可能是商周真实存在的、乐师为乐钟作音列设置的准器,也可能不以实物存在,而只是口传心授、隐藏于思维之中的虚拟数理。曾侯乙墓的五弦均钟与两周之际钮钟正鼓音列上的五声,表明两周之际既是五弦均钟应用时间的上限,又是“一弦均钟”应用时间的下限。由于先秦古琴形制尚未统一,钟琴两类乐器在数理应用上存在时间差。从一弦等分节点到商周钟铙四声,从五弦等分节点到东周编钟七声乃至旋宫,钟乐的辉煌始终依赖弦上节点与神瞽们数理认知的支撑。这展现出琴徽使用之前琴徽数理的早期应用和历史贡献。 展开更多
关键词 琴徽 “一弦均钟” 五弦均钟 等分原理
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基于Q学习的高超声速飞行器自抗扰控制研究
9
作者 高强 李旭 +1 位作者 吉月辉 刘俊杰 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期577-582,共6页
为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定,提出一种模糊Q学习算法。首先,采用强化学习中的Q学习算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定;然后,根据模糊控制的思路,将控制参数划分为不同区域,通过设定奖励,不断更新... 为实现高超声速飞行器姿态自抗扰控制的参数整定,提出一种模糊Q学习算法。首先,采用强化学习中的Q学习算法来实现姿态自抗扰控制参数的离线闭环快速自适应整定;然后,根据模糊控制的思路,将控制参数划分为不同区域,通过设定奖励,不断更新Q表;最后,将训练好的Q表用于飞行器的控制。仿真结果表明,相对于传统的线性自抗扰控制(linear active disturbance rejection control,LADRC)和滑模控制,基于Q学习的LADRC省去了人工调试参数的繁琐过程,且仍具有良好的跟踪效果。蒙特卡罗仿真测试结果验证了基于Q学习的LADRC的鲁棒性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 姿态控制 自抗扰控制 Q学习 参数整定
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模块化建筑阵列多调谐质量阻尼系统的实现与减震研究
10
作者 何晴光 张释佺 +1 位作者 朱前坤 洪祺凯 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期262-272,共11页
基于建筑模块化和悬挂楼板减震的原理提出了悬挂楼板模块体系(modularized suspended floors system,MSFS)。利用楼板作为质量块,组成分布阵列式多调谐质量阻尼器(distributed array multiple tuned mass dampers,d-array-MTMDs)系统。... 基于建筑模块化和悬挂楼板减震的原理提出了悬挂楼板模块体系(modularized suspended floors system,MSFS)。利用楼板作为质量块,组成分布阵列式多调谐质量阻尼器(distributed array multiple tuned mass dampers,d-array-MTMDs)系统。通过输入32条远场和近场地震动记录进行时程分析,对平均调谐频率比η、调谐频带宽度系数β、调谐阻尼比ζ_(T)、TMD数量n以及主结构层数N,共5个参数展开研究。结果表明:d-array-MTMDs的减震效果优于普通MTMDs系统;ζ_(T)对系统减震性能影响较小,当η为0.7~1.0、β为2.0时,系统具有更好的减震效果;当n大于某阈值时,系统的减震效果趋于稳定,阈值与η线性正相关,与ζ_(T)非线性负相关。随着模块建筑层数的增加,系统也能维持较好的减震效果。 展开更多
关键词 模块化建筑 阵列多调谐质量阻尼器 悬挂结构 振动控制
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基于领域大语言模型的古籍分词研究
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作者 朱丹浩 赵志枭 +3 位作者 吴娜 王希羽 孙光耀 王东波 《科技情报研究》 2024年第2期11-20,共10页
[目的/意义]文章以古籍自动分词为切入点,引入“荀子”系列大语言模型,对大语言模型在古籍文本分词任务上的表现进行了探讨。[方法/过程]文章基于《左传》分词语料,进行了数据清洗和整理,构建了指令数据集,在此基础上,从数据集中抽取了1... [目的/意义]文章以古籍自动分词为切入点,引入“荀子”系列大语言模型,对大语言模型在古籍文本分词任务上的表现进行了探讨。[方法/过程]文章基于《左传》分词语料,进行了数据清洗和整理,构建了指令数据集,在此基础上,从数据集中抽取了1 000条作为测试数据,并分别使用500、1 000、2 000、5 000条数据作为训练数据进行指令微调,并测试其性能。[结果/结论]实验结果表明,只需要少量的数据,大语言模型就可以有较为理想的表现,在微调数据量达到5 000条数据时,Xunzi-Qwen-7B模型表现出了最优性能,F1值达到84.54%。 展开更多
关键词 “荀子”大模型 《左传》 分词 指令微调
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基于m×2正则化交叉验证的神经网络超参数调优方法
12
作者 曹学飞 杨帆 +2 位作者 李济洪 王瑞波 牛倩 《计算机技术与发展》 2024年第4期168-173,共6页
超参数调优是神经网络建模的关键问题。针对传统的超参数调优方法存在的问题,该文提出了一种基于m×2正则化交叉验证的超参数调优方法。目的是给出一种适用于复杂模型、大数据集背景下的计算开销较小且稳健的超参数调优方法。该方... 超参数调优是神经网络建模的关键问题。针对传统的超参数调优方法存在的问题,该文提出了一种基于m×2正则化交叉验证的超参数调优方法。目的是给出一种适用于复杂模型、大数据集背景下的计算开销较小且稳健的超参数调优方法。该方法的思想是从完整的数据集上选取少部分数据进行调优,避免模型在数据集较大时非常耗时的超参数调优难题;在m×2交叉验证的基础上设置正则化条件均衡训练集与验证集之间的分布差异,从而减少分布不一致带来的性能波动;使用信噪比作为调优的优化目标,从而可以综合考虑模型性能评价指标的均值和方差;并采用正交设计选择相关性较低的超参数组合以提高调优效率。以命名实体任务为例进行实验,在CoNLL 2003数据集上的实验结果显示,提出的调优方法能够选到和网格搜索性能上没有显著差异的超参数组合,且调优时间可显著降低约66%。 展开更多
关键词 m×2交叉验证 正则化 神经网络 超参数调优 信噪比
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基于变步长扫描策略的FBG高速解调
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作者 梁磊 张宇宁 +1 位作者 杜尚明 童晓玲 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期233-242,共10页
现有的FBG高速解调方法都各有优缺点,其中扫描式光谱分析系统通用性好、成本较低,在速度和精度上的表现较为均衡。针对扫描激光器型光纤布拉格光栅波长解调仪在实际应用中调谐次数多、扫描耗时久等问题,设计了一种变步长扫描策略,使用... 现有的FBG高速解调方法都各有优缺点,其中扫描式光谱分析系统通用性好、成本较低,在速度和精度上的表现较为均衡。针对扫描激光器型光纤布拉格光栅波长解调仪在实际应用中调谐次数多、扫描耗时久等问题,设计了一种变步长扫描策略,使用较少的波长调谐次数实现光谱局部峰值的检出。实验表明,在通道内只有单个光栅的情况下,使用变步长扫描策略需要扫描的点数降低了至少90%,扫描耗时减少了90%,解调速度提高至10倍。在上位机对传输的局部光谱数据进行高斯拟合解调,并对变步长扫描策略进行信噪比仿真实验测试,仿真证明变步长扫描策略适用于信噪比高于9.23 dB的情况且对后续解调的精度和平均误差几乎没有影响,具有一定的应用价值。 展开更多
关键词 光纤光栅 高速解调 可调谐激光器 波长调谐
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自动飞行员复诵指令生成方法研究
14
作者 潘卫军 蒋培元 +2 位作者 李煜琨 王腾 陈宽明 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第4期1588-1596,共9页
为了提高效率,降低培训成本并推广使用计算机来取代管制模拟机中的飞行员席位,采用集成学习的策略来生成飞行员复诵指令。选用5个大规模预训练语言模型进行微调,并使用K折交叉验证来筛选出性能较好的4个模型作为基础模型来构建集成学习... 为了提高效率,降低培训成本并推广使用计算机来取代管制模拟机中的飞行员席位,采用集成学习的策略来生成飞行员复诵指令。选用5个大规模预训练语言模型进行微调,并使用K折交叉验证来筛选出性能较好的4个模型作为基础模型来构建集成学习模型。所构建的集成学习模型在管制指令数据集上取得在本领域中的最优效果。在通用的ROUGE(recall-oriented understudy for gisting evaluation)评价标准中,取得R_(OUGE-1)=0.998,R_(OUGE-2)=0.995,R_(OUGE-L)=0.998的最新效果。其中,R_(OUGE-1)关注参考文本与生成文本之间单个单词的匹配度,R_(OUGE-2)则关注两个连续单词的匹配度,R_(OUGE-L)则关注最长公共子序列的匹配度。为了克服通用指标在本领域的局限性,更准确地评估模型性能,针对生成的复诵指令提出一套基于关键词的评价标准。该评价指标准基于管制文本分词后的结果计算各个关键词指标来评估模型的效果。在基于关键词的评价标准下,所构建模型取得整体准确率为0.987的最优效果,对航空器呼号的复诵准确率达到0.998。 展开更多
关键词 微调策略 文本生成 管制员培训 集成学习 自动飞行员
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风浪联合作用下分布式调谐质量阻尼器对海上半潜漂浮式风机的减振控制
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作者 罗一帆 孙洪鑫 +3 位作者 王修勇 陈安华 彭剑 左磊 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期565-577,共13页
海上半潜漂浮式风机在复杂深海环境下产生有害振动会威胁风机的安全性和耐久性,针对该问题并结合美国NREL的5 MW样机的漂浮平台几何结构构造,提出利用分布式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Dampers,TMDs),即分别在漂浮平台的3根浮筒中布置T... 海上半潜漂浮式风机在复杂深海环境下产生有害振动会威胁风机的安全性和耐久性,针对该问题并结合美国NREL的5 MW样机的漂浮平台几何结构构造,提出利用分布式调谐质量阻尼器(Tuned Mass Dampers,TMDs),即分别在漂浮平台的3根浮筒中布置TMD,形成等边三角形布置,对随机风浪联合作用下海上半潜漂浮式风机的平台纵摇振动进行控制。为了更好地描述分布式TMDs对海上半潜漂浮式风机的减振效果,基于拉格朗日方程和模态叠加法,对海上半潜漂浮式风机-TMDs耦合系统提出并建立了9自由度多体动力学模型。基于H_(∞)算法,即以平台纵摇频响函数的峰值为优化目标,对分布式TMDs的参数进行优化设计,优化设计中考虑了3个TMDs之间的耦合关系。对风机-TMDs耦合系统开展了风浪联合作用下的数值模拟,分析了分布式TMDs对平台纵摇响应的减振效果。结果表明:最优设计下的分布式TMDs对海上半潜漂浮式风机平台纵摇振动具有良好的减振性能;在三种不同工况的随机风浪荷载作用下,分布式TMDs对平台纵摇固有频率附近的功率谱密度曲线峰值减振率和标准差减振率能分别达到39%和52%以上。 展开更多
关键词 振动控制 海上半潜漂浮式风机 多体耦合动力学模型 分布式调谐质量阻尼器 参数优化
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基于非线性动态重心粒子群优化的分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器设计
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作者 王仁明 刘闻仲 +2 位作者 鲍刚 张铭锐 杨婕 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1067-1074,共8页
针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了... 针对现有Oustaloup滤波器拟合精度不佳、结构复杂的缺点,提出了最优精简Oustaloup滤波器。针对粒子群优化算法整定分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器参数时学习能力不充分、迭代收敛乏力的问题,提出了一种改进的粒子群优化算法。该算法设计了双异步非线性动态学习因子,以提高粒子的思考能力与信息共享能力,并增加了粒子群质量重心项,用以加速收敛过程。将改进的算法结合最优精简Oustaloup滤波器应用于分数阶PI^(λ)D^(μ)控制器的设计过程,选取了2个分数阶系统模型进行仿真验证。结果表明,改进的算法收敛速度更快且不易陷入局部最优,所设计的控制系统超调量更小、调节时间更短、稳态误差更小,提高了系统的抗干扰能力。 展开更多
关键词 分数阶PI^(λ)D^(μ) 粒子群优化算法 Oustaloup滤波器 参数整定
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基于ESO的永磁同步电机自耦合无模型滑模控制
17
作者 侯利民 张如月 王巍 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期1035-1043,共9页
为了解决基于模型的永磁同步电机调速系统易受外部负载扰动影响的问题,实现转速的高性能控制,提出自耦合无模型滑模级联式统一化控制策略。考虑参数不确定性以及内外扰动,建立了永磁同步电机双环超局部矢量模型。在传统无模型滑模控制... 为了解决基于模型的永磁同步电机调速系统易受外部负载扰动影响的问题,实现转速的高性能控制,提出自耦合无模型滑模级联式统一化控制策略。考虑参数不确定性以及内外扰动,建立了永磁同步电机双环超局部矢量模型。在传统无模型滑模控制器的基础上,通过选取比例双重积分滑模面设计了级联式无模型滑模速度、电流控制器,有效减小了转速的稳态误差。通过设计速度因子解决了控制器比例积分增益整定不合理的问题,同时采用扩张状态观测器对超局部模型中的未知部分进行估计并进行前馈补偿,设计了基于扩张状态观测器的永磁同步电机自耦合无模型滑模控制调速系统。通过与PI控制及传统无模型滑模控制的对比仿真与实验分析,验证了所提控制策略的可行性与有效性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无模型滑模控制 自耦合PI 增益整定
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以对比学习与时序递推提升摘要泛化性的方法
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作者 汤文亮 陈帝佑 +2 位作者 桂玉杰 刘杰明 徐军亮 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期170-180,共11页
为了有效缓解基于交叉熵损失函数训练的传统文本摘要模型所面临的推理过程中性能下降、泛化性较低、生成过程中曝光偏差现象严重、生成的摘要与参考摘要文本相似度较低等问题,提出了一种新颖的训练方式,一方面,模型本身以beamsearch的... 为了有效缓解基于交叉熵损失函数训练的传统文本摘要模型所面临的推理过程中性能下降、泛化性较低、生成过程中曝光偏差现象严重、生成的摘要与参考摘要文本相似度较低等问题,提出了一种新颖的训练方式,一方面,模型本身以beamsearch的方式生成候选集,以候选摘要的评估分数选取正负样本,在输出的候选集中以“argmax-贪心搜索概率值”和“标签概率值”构建2组对比损失函数;另一方面,设计作用于候选集句内的时序递推函数引导模型在输出每个单独的候选摘要时确保时序准确性,并缓解曝光偏差问题。实验表明,所提方法在CNN/DailyMail和Xsum公共数据集上的泛化性得到提升,Rouge与BertScore在CNN/DailyMail上达到47.54和88.51,在Xsum上达到了48.75和92.61。 展开更多
关键词 自然语言处理 文本摘要 对比学习 模型微调
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模糊整定PI参数的双柔性机械臂振动抑制
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作者 李小彭 周赛男 +1 位作者 刘佳琪 尹猛 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期217-225,共9页
机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型... 机械臂伺服驱动系统中柔性因素的存在易导致机械臂输出转速波动,甚至引发系统谐振.为抑制系统转速波动,使机械臂传动系统性能稳定,使用模糊理论整定PI控制器参数的控制策略.根据假设模态法和拉格朗日动力学方程建立了考虑LuGre摩擦模型的双柔性机械臂传动系统动力学方程,并分析了动力学方程中耦合非线性项对系统传动特性的影响.使用极点配置策略确定PI控制器参数的取值范围,后根据模糊规则实时调整控制器参数,以减小伺服系统输出转速的波动,进而抑制系统谐振.最后,借助数值仿真分析和机械臂控制实验,与传统PI控制策略对比,发现本文所述控制策略可使电机端转角跟踪误差绝对值的平均值降低43.066%,柔性负载转角误差的标准差降低46.506%,更加验证了所提模糊规则整定PI控制器参数抑振方法的有效性. 展开更多
关键词 双柔性机械臂 柔性关节 柔性负载 模糊整定 PI控制
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LCC-MMC混合三端直流输电系统送端交流故障下的不间断运行协调控制策略
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作者 唐岚 濮永现 +4 位作者 邢超 耿樾 王成磊 束洪春 卜祥帅 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第1期174-180,共7页
为实现基于电网换相换流器与模块化多电平换流器(LCC-MMC)的混合三端直流输电系统送端交流故障下的直流低电压穿越,提出兼顾传输容量与响应速度的自适应电压协调控制策略及有功功率分配策略。在维持故障期间功率续传的前提下,定量分析... 为实现基于电网换相换流器与模块化多电平换流器(LCC-MMC)的混合三端直流输电系统送端交流故障下的直流低电压穿越,提出兼顾传输容量与响应速度的自适应电压协调控制策略及有功功率分配策略。在维持故障期间功率续传的前提下,定量分析了模块化多电平换流器(MMC)的降压值以减少传输功率的绝对值损失量,并设计MMC根据本地直流电流偏差快速减投子模块总数的降压方式;考虑到半桥型MMC的调制比约束,设计正极MMC定量吸收无功功率与负极MMC动态调整交流电压参考值的换流站极间协同控制策略;同时,为抑制从站的过电流及避免送端严重交流故障时主站的潮流反转,提出各受端换流站有功功率自适应调整的控制方式。最后通过对输电系统送端交流电压跌落不同幅度时的故障穿越效果进行仿真分析,验证了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 LCC-MMC 直流低电压穿越 自适应电压协调控制 自适应功率分配 定量整定
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