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Robustness self-testing of states and measurements in the prepare-and-measure scenario with 3 → 1 random access code
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作者 Shi-Hui Wei Fen-Zhuo Guo +1 位作者 Xin-Hui Li Qiao-Yan Wen 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第7期144-151,共8页
Recently, Tavakoli et al.proposed a self-testing scheme in the prepare-and-measure scenario, showing that self-testing is not necessarily based on entanglement and violation of a Bell inequality [Phys.Rev.A 98 062307(... Recently, Tavakoli et al.proposed a self-testing scheme in the prepare-and-measure scenario, showing that self-testing is not necessarily based on entanglement and violation of a Bell inequality [Phys.Rev.A 98 062307(2018)].They realized the self-testing of preparations and measurements in an N → 1(N ≥ 2) random access code(RAC), and provided robustness bounds in a 2 → 1 RAC.Since all N → 1 RACs with shared randomness are combinations of 2 → 1 and 3 → 1 RACs, the3 → 1 RAC is just as important as the 2 → 1 RAC.In this paper, we find a set of preparations and measurements in the3 → 1 RAC, and use them to complete the robustness self-testing analysis in the prepare-and-measure scenario.The method is robust to small but inevitable experimental errors. 展开更多
关键词 ROBUSTNESS SELF-testING prepare-and-measure scenario 3 1 random access CODE
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基于TsGAN的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法
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作者 朱宇 徐志刚 +2 位作者 赵祥模 王润民 曲小波 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期76-88,共13页
前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切... 前方相邻车道车辆变道切入自动驾驶车辆所在车道是典型的高速公路自动驾驶高风险场景,在实际高速公路上进行该类场景的复现测试存在非常高的安全风险,虚拟仿真测试是解决该问题的最佳途径之一。为自动生成批量化的高保真高速公路变道切入测试场景,该文提出了一种基于时间序列生成对抗网络(TsGAN)的自动驾驶汽车高速公路变道切入测试场景自动生成算法。该算法以变道切入时刻两车的车头时距和侧向时距为场景危险程度评价指标,从高速公路真实轨迹数据集highD中提取4类不同危险程度的2853个变道切入场景实例,基于TsGAN构建变道切入测试场景生成模型,并利用所提取的真实轨迹数据训练模型;其后,采用所构建的模型生成前车变道轨迹和测试车变道切入时刻前的运行轨迹,通过比较所生成的变道轨迹与真实轨迹之间的分布相似性、频谱误差,验证所生成的轨迹的真实性。该文还分析了所生成的场景中变道切入时刻两车的运动关系及轨迹参数分布,检验了自动生成的场景在自然场景中的覆盖度。结果显示:从轨迹关键参数的分布来看,TsGAN模型生成的变道轨迹与真实轨迹的平均相似度达79.7%,平均频谱误差小于8%,落在最相似真实轨迹缓冲区的轨迹超过83.2%,表明所生成的轨迹具有高真实性;与所采集的真实场景相比,所生成的场景实例覆盖范围更大,在参数区间内分布更均匀,变道切入时刻前方变道车辆与测试车的车头时距和侧向时距分别降低了17.83%和16.37%(平均值),车辆轨迹参数分布区间平均增长了19.44%,表明所生成的场景在自然场景中具有较高的覆盖度;所提出的基于TsGAN的场景生成模型可模拟4种不同危险程度的变道切入测试场景,具有较强的针对性。 展开更多
关键词 交通工程 自动驾驶汽车 变道切入 虚拟测试场景 生成对抗网络
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自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法
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作者 朱冰 范天昕 +4 位作者 赵健 张培兴 宋东鉴 薛越 赵文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期1600-1607,共8页
基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾... 基于场景的仿真测试方法是自动驾驶汽车安全性验证的重要手段,然而当前测试场景生成方法多输出独立场景片段,如何模拟真实人类驾驶过程生成具有一定挑战的连续交互测试场景已成为自动驾驶测试评价亟须攻克的难题。本文提出了一种自动驾驶拟人连续交互测试场景生成方法。首先建立自动驾驶拟人连续交互测试场景生成架构,并基于HighD数据集进行车辆运动行为分析;在此基础上,基于轨迹相似性特征分析被测自动驾驶汽车当前行为,并通过状态转移矩阵预测其未来轨迹;基于轨迹交互规则确定测试场景中交通车未来行为类型,通过Transform网络架构生成交通车拟人连续交互轨迹;最后,在仿真环境中对生成测试场景的危险性、拟人性等关键性能进行评估,证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 自动驾驶 连续交互测试场景 轨迹预测 拟人交互轨迹生成
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面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型
4
作者 朱冰 黄殷梓 +2 位作者 赵健 张培兴 薛经纬 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第4期557-563,576,共8页
车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型... 车载相机图像是构建智能汽车测试场景库的主要数据来源,但其中关键测试场景发生概率低,大部分场景的测试价值小,若将其直接应用于智能汽车测试会浪费大量测试资源。本文提出一种面向车载相机采集图像的智能汽车测试场景关键性量化模型。首先,基于实车相机参数对实车采集的图像进行处理,输出对行车安全具有影响的参数;其次,基于风险场理论将参数整合,输出测试场景关键性量化结果;最后,对实车采集的图像进行测试场景关键性量化验证,结果表明本文模型可以精确输出测试场景关键性的具体数值,进而对比不同场景的测试价值,证明本文提出的模型可以有效筛选智能汽车关键测试场景。 展开更多
关键词 智能汽车 测试场景 关键性量化模型 车载相机图像 风险场理论
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复杂受荷下盾构隧道原型结构试验平台的研发与实证
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作者 柳献 刘震 +1 位作者 叶宇航 姚鸿梁 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期927-937,共11页
盾构隧道结构在全寿命周期中往往将面临诸多复杂荷载状态,如注浆、偏载、偏转等非对称偏不利工况。为验证结构在这些复杂荷载状态下的适用性,探究结构力学性能,开展足尺原型结构试验研究往往是最为直接而有效的手段。既有原型试验主要... 盾构隧道结构在全寿命周期中往往将面临诸多复杂荷载状态,如注浆、偏载、偏转等非对称偏不利工况。为验证结构在这些复杂荷载状态下的适用性,探究结构力学性能,开展足尺原型结构试验研究往往是最为直接而有效的手段。既有原型试验主要关注隧道结构在简单对称荷载条件下的力学性能,鲜有关注复杂非对称荷载状态。为拓展原型试验的适用范围,提出了适用于不同断面盾构隧道结构的原型试验平台和用于模拟复杂荷载状态的试验荷载设计方法。该方法适用于任意加载点布置和液压站分组的试验系统,可对注浆、偏载、偏转等复杂荷载状态下结构响应进行精确模拟。通过类矩形盾构隧道、双圆隧道和圆形隧道的偏载原型结构试验研究,验证了试验平台和试验荷载设计方法的适用性。进一步针对试验关键参数的分析表明,控制目标权重系数的调整能有效满足不同的试验模拟要求;基于试验荷载设计方法优化的迭代算法能有效考虑计算模型或边界支承条件的非线性;环箍钢绞线和千斤顶的组合加载模式能将拟合误差水平降低至千斤顶加载模式的1/5,但需要删去部分加载点使试验荷载合理且适用;对于越复杂的结构和荷载,精确模拟结构状态需要的试验系统独立荷载组数越高,对试验平台的要求也越高。 展开更多
关键词 复杂受荷状态 原型试验 试验平台 试验荷载设计 断面形式
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基于微服务架构的卫星任务管控系统测试体系构建
6
作者 陈站华 李国勇 +1 位作者 曹雁军 高朝晖 《计算机与网络》 2024年第1期18-23,共6页
随着瀑布开发模式向敏捷开发模式转变,单体软件向微服务改变,传统单体软件测试模式已明显不能适应系统的测试需求。为适应系统新产品形态、提高测试质量、降低测试方案的复杂度及测试成本,需建立全方位统一的测试体系。深入分析系统微... 随着瀑布开发模式向敏捷开发模式转变,单体软件向微服务改变,传统单体软件测试模式已明显不能适应系统的测试需求。为适应系统新产品形态、提高测试质量、降低测试方案的复杂度及测试成本,需建立全方位统一的测试体系。深入分析系统微服务架构开发特点,剖析软件测试所面临的问题,提出了开发和测试融合协作的测试新思想,构建了微服务系统的纺锤形测试策略,阐述了契约测试、集成测试和场景测试方法,形成了符合当前系统建设新开发模式的软件测试体系。 展开更多
关键词 微服务 测试体系 微服务簇 契约测试 测试场景
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基于测试树模型的软件测试能力值优先级排序
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作者 黄丽 赵红霞 +1 位作者 朱叶 杨秋琴 《计算机仿真》 2024年第1期425-428,437,共5页
为了有效提升软件测试用例排序的执行效率,保障软件运行安全,提出基于UML顺序图的软件测试用例优先级排序方法。根据UML顺序图场景概念,通过遍历顺序图中的时间序列获取全部场景,得到与之对应的场景测试树模型。设置约束条件,根据场景... 为了有效提升软件测试用例排序的执行效率,保障软件运行安全,提出基于UML顺序图的软件测试用例优先级排序方法。根据UML顺序图场景概念,通过遍历顺序图中的时间序列获取全部场景,得到与之对应的场景测试树模型。设置约束条件,根据场景环境条件形成软件测试用例。计算各个软件测试用例的迁移重要度,通过反馈机制动态调整软件测试用例的总测试能力值,根据测试能力值展开优先级排序。实验结果表明,采用所提方法可以全面提升软件测试用例缺陷检测率,确保在最短的时间内获取最优的排序结果。 展开更多
关键词 顺序图 软件测试用例 优先级排序 测试场景
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卫星任务管控系统实战化检验分析与研究
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作者 陈站华 李国勇 +2 位作者 高朝晖 余敬东 曹雁军 《计算机与网络》 2024年第2期144-149,共6页
随着航天系统运用由业务运行模式向作战使用模式转变,对卫星任务管控系统的产品质量提出了更高的要求。现行的检验试验基于满足产品的技术性能指标,检验条件单一、检验流程固定。为有效预防系统在使用中出现“不好用”“不实用”的现象... 随着航天系统运用由业务运行模式向作战使用模式转变,对卫星任务管控系统的产品质量提出了更高的要求。现行的检验试验基于满足产品的技术性能指标,检验条件单一、检验流程固定。为有效预防系统在使用中出现“不好用”“不实用”的现象,深入分析系统的实战化要求,构建了测试过程模型,提出了在上线前对系统进行全链路压测的测试方法。通过多角度想定系统应用场景,选取多样本数据,实现了最大限度地模拟实战环境,检验了系统的作战使用效能,为信息系统的实战化检验提供了一种有效的检验模式和方法。 展开更多
关键词 实战化检验 任务管控系统 全链路压测 场景
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自动驾驶汽车的高效对抗性场景测试方法研究 被引量:3
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作者 桑明 蒋拯民 李慧云 《集成技术》 2024年第2期15-28,共14页
在自动驾驶安全性的研究和应用中,测试里程长、暴露危险场景单一的问题使自动驾驶安全性能的提升受到限制。使用对抗性场景进行测试被认为是解决上述问题的重要手段,然而,现有研究采用通用的优化算法作为框架,将大量计算资源浪费在对参... 在自动驾驶安全性的研究和应用中,测试里程长、暴露危险场景单一的问题使自动驾驶安全性能的提升受到限制。使用对抗性场景进行测试被认为是解决上述问题的重要手段,然而,现有研究采用通用的优化算法作为框架,将大量计算资源浪费在对参数空间的探索过程中,效率低下。在计算成本的约束下,这些算法甚至无法在更复杂的环境中测试出足够多、足够丰富的失效样本。复杂环境中的对抗性场景测试面临三大挑战:信息匮乏;对抗性样本在庞大的参数空间中稀疏分布;搜索过程中探索与利用难以平衡。该文从这三大挑战出发,提出一种高效的对抗性场景测试框架,通过代理模型来获取更多关于参数空间的信息,精选小样本,以打破庞大空间中稀疏事件的制约,对未知区域和对抗性样本附近的目标进行有针对性的搜索和更新,以实现探索和利用的平衡。实验证明,该文提出方法的搜索效率是随机采样的4倍,与通用遗传算法相比,效率提升一倍以上,在有限的仿真测试次数下,生成了更多容易使被测自动驾驶系统失效的对抗性测试用例。特别地,该文提出的方法能够找出许多离群的对抗性样本,揭示出现有算法无法识别的失效模式。此外,该文提出的方法能够快速、全面地定位出被测算法的脆弱场景,为自动驾驶算法的测试验证、迭代升级提供支持。 展开更多
关键词 自动驾驶 安全验证 场景测试 代理模型 智能优化算法 KRIGING模型
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自动紧急制动系统仿真及测试平台研究
10
作者 卢嘉烨 郭斌 +2 位作者 胡晓峰 张俊鑫 张霖成 《现代电子技术》 北大核心 2024年第18期127-132,共6页
为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题,基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构,设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块,搭建了一套自动紧急制动系统仿... 为了解决自动驾驶虚拟场景测试存在的缺少实物联动和实车里程测试周期长、成本高等问题,基于虚拟场景构建技术并结合自动驾驶汽车线控底盘架构,设计了多计算机系统、通信、信号采集和轮速模拟等硬件模块,搭建了一套自动紧急制动系统仿真测试台架。根据自动紧急制动(AEB)系统工作原理,基于碰撞时间(TTC)的安全距离模型,设计了AEB系统三级控制策略算法。通过CarSim构建虚拟仿真场景和车辆模型,在仿真测试平台上,对AEB控制算法进行目标静止、目标移动和目标制动三种工况下的自动制动性能测试。测试结果表明,被测AEB在三种测试工况下均能控制车辆制动减速,避免发生碰撞,具有良好的制动稳定性。测试平台实现了对AEB系统的仿真测试与结果显示,验证了所设计的测试平台的可行性,并能够满足AEB的测试需求。 展开更多
关键词 自动紧急制动 自动驾驶 仿真场景 场景测试 碰撞时间 线控制动
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自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法 被引量:1
11
作者 张培兴 秦孔建 +3 位作者 朱冰 赵健 范天昕 赵文博 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期375-382,共8页
基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先... 基于场景的仿真测试方法已成为解决自动驾驶汽车性能验证的核心思路,该方法将车辆连续驾驶过程进行分割获取非重复的独立场景片段,并在仿真环境中进行测试。与测试过程相贴合,本文提出了一种自动驾驶仿真多逻辑场景综合评价方法。首先建立自动驾驶汽车多逻辑场景综合评价方法,明确兼顾场景自身特征信息及仿真过程信息的场景权重分析流程;通过暴露度、失控度、危害度建立逻辑场景自身特征信息权重;建立包含仿真精度信息、要素种类信息、参数空间信息、离散步长信息的仿真过程信息权重;基于HighD数据集抽取前车制动、前车左侧切入、前车右侧切入场景信息,并基于本文提出的方法及基准算法测试结果计算场景权重,最终获取两种被测算法在多逻辑场景中的综合评价结果。 展开更多
关键词 自动驾驶汽车 仿真测试 综合评价 逻辑场景 权重分析
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基于事故数据挖掘的乘用车追尾卡车AEB测试规程研究
12
作者 程阔 崔淑娟 +3 位作者 郑萌 刘硕菲 石亮亮 王国杰 《汽车工程学报》 2024年第3期395-403,共9页
基于未来出行交通事故场景研究数据库中的乘用车追尾卡车事故,分析并提出了以卡车为目标物的乘用车自动紧急制动系统的典型测试工况。采用K-means聚类算法得出可代表实际卡车的目标物颜色,基于事故数据分析提取卡车目标物尾部特征参数,... 基于未来出行交通事故场景研究数据库中的乘用车追尾卡车事故,分析并提出了以卡车为目标物的乘用车自动紧急制动系统的典型测试工况。采用K-means聚类算法得出可代表实际卡车的目标物颜色,基于事故数据分析提取卡车目标物尾部特征参数,设计并制作了一种新型的具有与真实车辆反射特性和机器视觉识别特性接近的重型厢式卡车目标物。卡车目标物静止,测试车辆分别以45、50、55、60 km/h的速度进行100%重叠自动紧急制动系统测试,验证了该目标物的可行性和有效性。可为车辆主动安全相关标准法规研究提供数据支撑,推动车辆主动安全测试技术的发展。 展开更多
关键词 自动紧急制动系统 乘用车追尾卡车 测试场景 测试目标物
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面向自动驾驶安全测试的碰撞场景构建与仿真分析
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作者 赵尧华 陈延展 +1 位作者 郑亮 李树凯 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第7期211-218,共8页
为减少自动驾驶车辆产生的交通事故,提高车辆在仿真环境中的安全测试效率,提出一种基于深度强化学习的自动驾驶碰撞测试场景构建方法。首先,通过设置状态、动作和奖励函数,将车辆的驾驶过程映射为马尔可夫决策过程;然后,基于搭建的仿真... 为减少自动驾驶车辆产生的交通事故,提高车辆在仿真环境中的安全测试效率,提出一种基于深度强化学习的自动驾驶碰撞测试场景构建方法。首先,通过设置状态、动作和奖励函数,将车辆的驾驶过程映射为马尔可夫决策过程;然后,基于搭建的仿真平台(CARLA-DRL)训练智能体完成车辆碰撞任务,生成碰撞测试场景;最后,随机进行500次碰撞仿真试验,根据智能体与自动驾驶车辆的相对距离,分析碰撞成功率、碰撞时间和冲突能量。结果表明:智能体生成符合车辆动力学的碰撞轨迹,能够构建精细化、多类型的碰撞测试场景;智能体与自动驾驶车辆的平均碰撞成功率为62.20%,平均碰撞时间为127.25 s,平均冲突能量值为175.98 kJ。该方法能够构建高频、高效和高危的自动驾驶车辆碰撞测试场景,增加仿真场景中偶发高风险场景的发生概率,提高自动驾驶车辆对于碰撞事故的安全测试效率。 展开更多
关键词 自动驾驶 安全测试 深度强化学习 碰撞测试场景 仿真试验
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无人方程式赛车虚拟场景仿真测试技术研究
14
作者 丁浩天 王国权 《计算机仿真》 2024年第8期111-117,共7页
用虚拟样机在虚拟的驾驶场景中进行无人驾驶车辆的仿真测试,可以在一次物理样机测试所需的时间和预算内完成数以千计的试验测试,从而将极大地推动无人驾驶技术的开发。根据襄阳梦想赛车场赛道的几何参数,使用Prescan软件平台构建了襄阳... 用虚拟样机在虚拟的驾驶场景中进行无人驾驶车辆的仿真测试,可以在一次物理样机测试所需的时间和预算内完成数以千计的试验测试,从而将极大地推动无人驾驶技术的开发。根据襄阳梦想赛车场赛道的几何参数,使用Prescan软件平台构建了襄阳梦想赛车场的虚拟赛道场景,使用Carsim软件建立了Bistu-Ⅲ型无人方程式赛车虚拟样机,通过Prescan/Sim-ulink/Carsim联合仿真实现了无人方程式赛车在虚拟赛道上直线加速、“8”字形绕桩和圈速计时的仿真测试。仿真结果表明,论文所构建的虚拟场景测试系统能够进行无人方程式赛车进行比赛项目的仿真测试,能够对赛车的环境感知传感器进行性能验证。 展开更多
关键词 无人驾驶 方程式赛车 虚拟场景 虚拟样机 仿真测试
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基于虚实结合的铁路入侵检测监测系统测试技术及平台研究
15
作者 史维峰 张万鹏 +1 位作者 陈中雷 包云 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第7期106-114,131,共10页
随着智能铁路、数字铁路的发展和技防手段在铁路入侵检测监测中的应用,对依托各种智能识别技术建设的入侵检测监测系统的测试成为亟待解决的问题。既有的依托物理实际测试环境的硬件在环测试已无法满足测试需求,需要研发虚实结合的测试... 随着智能铁路、数字铁路的发展和技防手段在铁路入侵检测监测中的应用,对依托各种智能识别技术建设的入侵检测监测系统的测试成为亟待解决的问题。既有的依托物理实际测试环境的硬件在环测试已无法满足测试需求,需要研发虚实结合的测试技术和平台,以满足新一代信息技术赋能下的列车运行环境安全检测监测系统测试需求。为此,对基于虚实结合的铁路入侵检测监测系统的测试场景构建、测试方法、测试关键技术等进行研究,对测试平台的架构、功能进行设计,为铁路入侵检测监测相关系统的测试提供平台和技术支撑,为新技术、新产品、新装备的研发提供试验环境,助力智能检测监测技术、设备和系统的落地应用。 展开更多
关键词 铁路 入侵检测监测 虚实结合 场景驱动 测试平台
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基于Testcase Designer的列车运行控制系统测试方法的研究 被引量:1
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作者 陈黎洁 孙超 +1 位作者 卢利勇 贺红阳 《铁路计算机应用》 2017年第1期18-22,共5页
针对CTCS-3级列控系统的需求规范,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)的测试经验,研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化,通过优化编写流程,生成符合测试平台需求的测试序... 针对CTCS-3级列控系统的需求规范,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)的测试经验,研究基于Testcase Designer的CTCS-3级列控系统自动测试方法。Testcase Designer主要用于将测试案例模块化,通过优化编写流程,生成符合测试平台需求的测试序列,为测试项目的执行提供必要的关键数据点。同时,Testcase Designer可供存储、导出及发布。其测试案例中的关键输入输出接口(如BTM、TIU、RTM等)配置信息均已通过配置文件形式实现。以列控系统无线闭塞中心(RBC)切换场景为例,采用Testcase Designer编写该场景的测试案例。研究结果表明:Testcase Designer实现了功能特征、参考需求、测试步骤等元素的集成,编写的测试案例是合理的。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 测试案例 运营场景 RBC切换
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解决真实问题为导向的道德与法治试题情境探究——以2023年北京中考试题为例
17
作者 袁青峰 张雪莉 《考试研究》 2024年第1期14-20,共7页
道德与法治试题情境具有非常重要的试题呈现作用。情境具有真实性、典型性、复杂性和适切性的特点。情境的创设可以依托学生生活,可以对教材进行加工重组,可以挖掘学生的家乡建设,也可以选取时事政治和社会热点。情境具有埋下伏笔,启发... 道德与法治试题情境具有非常重要的试题呈现作用。情境具有真实性、典型性、复杂性和适切性的特点。情境的创设可以依托学生生活,可以对教材进行加工重组,可以挖掘学生的家乡建设,也可以选取时事政治和社会热点。情境具有埋下伏笔,启发学生调动知识的功能;具有价值导向,激发学生爱国情感的功能;具有形式多样,使试题更加生动活泼的功能。 展开更多
关键词 道德与法治 试题情境 功能
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指向核心素养的生物学生活情境类试题设计
18
作者 林永 《生物学教学》 北大核心 2024年第7期67-70,共4页
试题情境作为高考评价体系中的考查载体,能够很好地融合知识与能力,实现对学生的综合考查。基于学科核心素养与学业质量水平标准的要求,以“光源色温对体温调节的影响”这一生活情境为例,探索生物学生活情境类试题设计过程。
关键词 核心素养 生活情境 试题设计
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基于车联网路侧数据构建智能网联汽车仿真测试场景库的研究与实践
19
作者 唐绍春 沈云麒 +1 位作者 蔡国华 严利冬 《信息通信技术与政策》 2024年第6期83-88,共6页
车联网基础设施产生的大量真实交通数据,可用于构建智能网联汽车仿真测试场景库。由此提出了基于车联网基础设施采集数据生成测试场景库的方法体系,包括数据采集、场景提取、场景生成、场景分布、数据脱敏等环节,并展望了其未来发展趋势。
关键词 车联网 智能网联汽车 安全测试 场景库
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自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法综述
20
作者 李伟男 王宇 +3 位作者 李林润 孟祥哲 王超 刘迪 《汽车工程师》 2024年第7期1-10,共10页
针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理,综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展,并对测试场景的相关评价与应用进行了总结,最后,提出了未来研究应... 针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理,综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展,并对测试场景的相关评价与应用进行了总结,最后,提出了未来研究应重点考虑融入中国驾驶场景特征,深化边缘场景生成策略,加速场景构建的标准体系化建设工作。 展开更多
关键词 自动驾驶 测试场景 数据驱动 机理建模
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