An Improved Rate Control Method Based on Modification at Scene Change for H.264

This paper presents an improved rate control method for H.264. First, the scene changes are detected by the average absolute difference of the brightness histograms between the adjacent frames. Then, the bit allocation and quantization parameters are adjusted, using a certain threshold. In addition, the calculation of the mean absolute difference （MAD） is modified in an alternative way, which makes the rate distortion optimization （RDO） more accurate. Extensive simulation results show that the proposed method, compared with G012, can improve the average peak signal-to-noise ratio （PSNR） and moderate the image quality.

虚拟现实场景下的精准化采摘机器人作业研究

利用虚拟现实场景仿真技术,对葡萄采摘机器人的精准作业控制过程进行分析,通过构建虚拟现实环境下葡萄采摘机器人作业场景模型,以机器人采摘运动柔顺、无碰撞和不损伤采摘对象为目标,对采摘作业过程的夹紧、托举以及剪切动作进行虚拟仿真。虚拟现实场景下20次采摘动作仿真结果中,有3次采摘发生碰撞、17次采摘成功。这表明,在设计阶段利用虚拟现实场景进行精准化作业仿真和控制算法测试,能够有效缩短采摘机器人研制过程中的调试和优化时间。

A New Adaptive Algorithm of MPEG2 Target Bit-Number Allocation at Scene Changes

The bit number allocation strategy of TM5 may cause the coding quality loss and buffer overflow at scene changes, therefore a new algorithm on MPEG2 target bit number allocation is proposed in this paper. Here the influence of scene changes on coding quality is analyzed and an approach to improve the coding performance at scene changes is presented to avoid sharp quality loss of scene change frames. Simulation indicates that this algorithm provides a promising coding quality at scene changes.

我国电子信息产业链自主可控能力评价研究

电子信息产业是实现我国新型工业化的重要支撑力量,但在国际竞争中依然面临大而不强以及技术掣肘等问题。提升电子信息产业链自主可控能力是实现高水平自立自强的必然要求。在筛选产业链自主力、控制力和竞争力三个维度评价指标的基础上,构建电子信息产业链自主可控能力评价指标体系,采用熵权TOPSIS和灰色关联分析法对我国电子信息产业链自主可控能力进行评价。研究表明:我国电子信息产业链自主可控能力总体呈现持续上升趋势,产业链自主力和产业链竞争力较强,但产业链控制力仍有待进一步提升。建议优化电子信息产业链协同和整合机制,将新质生产力要素嵌入产业链关键环节,推动电子信息产业链自主可控能力产生质的跃迁。

数字时代劳动者权益保护算法治理:生成逻辑与优化路径

数字时代,劳动场景和劳动过程管理发生重大变化,对算法治理提出新要求。当前,以算法对劳动过程的控制为切入点,探讨数字化劳动场景下算法治理的生成逻辑与优化路径意义重大。研究发现,数字化劳动场景下算法对劳动过程的控制主要沿着劳动时间、劳动空间以及绩效考核三条进路展开。而劳动过程控制的这些变化则带来劳动者对离线休息、安全健康和抽成正义等权益的保护诉求。在算法保护新机制和权益保护新内容的双重驱动下,劳动者权益保护面临“算法良治”新挑战,亟需优化劳动时间、劳动空间和绩效考核等维度的算法规则,推动劳动算法治理从无序走向有序,从乱治走向良治。

基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制仿真研究

联锁控制对铁路车站的调度指挥和列车的有序安全运行起着非常关键的作用。为保证铁路车站联锁控制及列车运行演练的真实性和安全性,提出铁路车站联锁控制及列车运行三维虚拟仿真的总体框架。从铁路车站联锁功能入手,设计车站联锁控制的数据结构、功能逻辑和联锁控制仿真算法,实现了铁路车站联锁的逻辑控制及人机交互仿真。采用面向对象的层次分级法,设计铁路车站设备三维模型的层次结构。通过创建预制体并修改其组件的方式,构建铁路车站列车运行三维虚拟场景模型。结合铁路线路逻辑模型,提出了面向联锁控制的列车运行虚拟寻路算法和列车运动驱动算法,利用该算法进行列车各车辆空间位置和姿态的连续计算,实现了在三维场景下铁路列车的启动,加减速运动,定点停车、换道等功能。在此基础上,在Unity引擎环境下开发了基于三维场景的铁路车站列车运行联锁控制虚拟仿真系统,该系统支持铁路车站联锁控制人机交互仿真,并可在铁路车站三维场景中的不同视角下,以可视化方式观察信号设备状态变化以及列车的动态运行情况。通过给定的站内列车调度计划表,利用所开发的系统进行了铁路车站联锁控制及列车运行三维仿真。仿真实例表明,所采用的方法及技术方案在车站联锁的仿真演练与培训学习方面具有良好的应用前景和实际意义。

基于符合性证据链的航电系统工程试验方法

为形成逻辑严密、可追溯的适航符合性验证资料,提出一种基于符合性证据链的航电系统工程试验方法,并对实现中的关键问题进行分析研究。以自动飞行控制系统的工程试验为例,设计与实现了基于自动飞行控制系统适航验证需求的验证平台。在验证方案设计中,针对复杂验证环境中部分参数不确定性描述问题,提出一种基于分类概率多场景分析的验证方案设计方法,基于适航验证需求,对飞行数据进行筛选,通过对筛选后的飞行数据进行统计特性分析、随机抽样与合并缩减,生成包含发生概率的确定性场景,描述验证环境中部分参数的不确定性。在验证数据分析中,针对多场景多参数条件下的适航符合性判断问题,提出基于加权Dempster-Shafer证据理论的适航符合性评估方法,以确定性场景发生概率为权重,进行证据融合,避免部分小概率场景对融合结果的干扰。基于实际飞行数据,自动飞行控制系统的自动飞行模式工程试验结果表明,所提方法有效可行。

数字孪生流域预演场景研究与运用——以嫩江干流为例

为加强数字孪生演练场景真实化,助力决策精准化,依托数字孪生流域建设思路,搭建数字孪生业务应用平台。分析孪生平台整体架构与关键技术,构建具备预报、预警、预演、预案功能的防洪“四预”全景可视化平台。以嫩江干流为例,分析数字孪生建设实际需求,以尼尔基水库防洪调度为预演场景,分析尼尔基水库上游与下游嫩江干流之间的淹没损失关系,得出最优调度防御安排及建议。结果表明:通过全景可视化平台进行场景演练,可呈现河道演进真实情况,保障河道行洪安全,避免淹没损失,为防洪安全决策提供科学支撑。

基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术研究

目前井下掘进设备作业一般采取视距遥控或远程视频监控方式,巷道断面成形质量取决于人工操作经验或视频数据传输质量。针对该问题,结合智能掘进系统实时监控和真实场景再现需求,研究了基于数字孪生的智能掘进工作面三维场景再现技术,完成了数字孪生系统架构设计、传感器数据采集处理、数字孪生模型创建、模型驱动算法开发、显示界面设计。根据神东某矿掘锚一体机工作面的工况条件,开发了一套三维场景再现系统,内嵌数字孪生体、数据监控与驱动仿真模块,集成设备传感器、动作指令等数据,实现对掘进系统的物理设备状态实时监测、数字三维模型同步展示、数据分析管理以及智能掘进工艺仿真。实践证明,该系统能够实时同步精准映射设备状态、巷道空间信息,实现场景真实再现。与视频远程控制的方式相比,改善了操作体验和准确度,有效提升了掘进智能化水平,保障了巷道掘进效率和施工质量。

基于模糊推理的线控制动系统意图识别研究

为提高线控制动系统制动意图识别的精准度,同时使其具备更强的制动场景适应能力,设计了一种基于模糊推理算法,由车辆挡位、轮胎转角、制动踏板开度及制动踏板速度作为特征参量,对驾驶员制动意图与车辆行驶场景进行实时推理的制动意图识别策略,并基于各场景下车辆的实际制动需求对线控制动系统管路期望压力数值及其动态特性进行了匹配。该策略采用基于永磁同步电机FOC控制算法的PID闭环压力控制策略对模糊推理模型在不同制动意图与制动场景下所分配期望压力进行实时跟踪的形式,实现了由期望压力到系统管路实际压力的精准转化,成功将不同场景下为期望压力所匹配的压力变化动态特性赋予了管路实际压力,实现了不同场景下线控制动系统实际压力动态特性的差异化控制。最终基于所制定的整体控制策略分别在AMEsim与Simulink内搭建了机械液压模型及控制算法模型并对其进行了制动意图识别与制动压力跟踪联合仿真,从而验证了该策略的有效性与实用性。

基于雷视融合的ADB灯控系统设计与实现

针对传统基于相机的ADB灯控系统单目摄像头在雨、雪、雾天气存在识别不清和检测率低的问题,文章设计一种基于雷视融合的车载ADB灯控系统。该系统可以实现夜晚自适应控制远光灯的开闭,减少交通事故的发生,并且雷达数据的引入增强了数据源的可靠性,使得该系统在雨、雪、雾等不良天气下亦可正常工作,增强了系统的鲁棒性。

洪奇门特大桥钢箱梁智能顶推施工关键技术

南沙至中山高速公路洪奇门特大桥主桥为(80.5+222.5+520+222.5+80.5)m双塔双索面半飘浮体系钢箱梁斜拉桥。大桥位于珠三角近海冲积平原滨海区,边跨分别位于洪奇沥水道浅滩区及大堤内侧,钢箱梁采用边跨顶推、中跨悬臂架设的施工方案。考虑钢箱梁顶推距离长、重量大、工期长,为确保施工安全并提高工效,边跨钢箱梁采用智能顶推施工,研发了一套完整的全场景智能化成套技术。将非均匀载荷条件下桥梁顶推智能同步控制技术、基于动态监测数据驱动的桥梁顶推智能纠偏控制技术、基于数字孪生的桥梁顶推施工智能监测与控制系统相结合,使结构状态和设备控制形成联动,50个钢箱梁节段顶推施工平均工效可达3.8 m/h,实现了桥梁顶推施工全过程状态的实时监测、动态可视、预警及智能控制。

夜景照明控制系统技术研究

伴随着基础通信设施的不断完善,更多的灯具不再是仅仅满足功能性照明,而是通过照明控制系统技术,来实现丰富的色彩变化和模拟动画功能,以更好地满足城市夜景照明、节假日夜间灯光效果的需要。研究了夜景照明控制系统的功能,对设计中需要注意的技术要点进行了分析。

沉浸式情景游戏对门诊发热患儿体温控制效果、负性情绪及家属心理弹性水平的影响

目的:探究沉浸式情景游戏对门诊发热患儿体温控制效果、负性情绪及家属心理弹性水平的影响。方法:选择2022年1月—2023年11月于浙江省人民医院毕节医院门诊就诊的280例发热患儿作为研究对象,按随机数表法分为两组,各140例。对照组给予常规干预,观察组给予沉浸式情景游戏。比较两组体温控制效果、患儿负性情绪及生活质量、家属心理弹性水平。结果:观察组发热持续时间短于对照组,发热次数少于对照组,差异有统计学意义(P<0.05);两组干预前患儿负性情绪及生活质量、家属心理弹性水平比较,差异无统计学意义(P>0.05);观察组干预后患儿儿童焦虑障碍自评量表(SCARED)评分、儿童抑郁自评量表(DSRCS)评分均较对照组低,家属心理弹性量表(CD-RISC)中坚韧、自强、乐观评分均较对照组高,儿童生存质量普通适用核心量表(PedsQL4.0)中各维度评分均较对照组高,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:沉浸式情景游戏可提高门诊发热患儿体温控制效果,减轻负性情绪,提高家属心理弹性水平,促进患儿生活质量改善。

基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法

针对像片记录数据存在遗漏,测量数据问题像片比例较大的问题,提出基于DBSCAN聚类的电力施工场景倾斜摄影测量数据采集方法。规划无人机飞行航线,令镜头与云台轴心位于同一中心,利用GPS技术获得像控点定位数据,应用DBSCAN聚类方法,分类数据类别,存储和记录像片定位数据和数据,一一匹配无人机POS数据与拍摄像片。实验结果表明,该方法减少了测量数据集的问题像片比例,提高了像片数据合格率。

机载LiDAR点云数据模拟像控点在复杂地形抽水蓄能电站中的应用

在可再生能源和水资源开发领域,抽水蓄能电站作为一种有效的储能方式,在全球范围内得到了广泛应用。西北地区抽水蓄能站点大多分布于无人山区,具有落差大、交通条件差等特点,采用常规的无人机倾斜摄影技术进行三维实景建模,受地形影响较大,存在着像控点测量难度大,预设位置难以到达,人员安全无法保证,建模精度受限等不利因素。为解决此问题,利用无人机机载LiDAR系统同时获取地面点云与影像数据,根据处理完成后的正射影像及点云数据,提取地面特征点的平面坐标与高程数据,并将其作为模拟像控点来完成影像数据处理工作,无需进行外业像控点采集工作。结果表明:基于机载LiDAR点云模拟像控点可有效替代传统外业像控点测量工作,实施效率高,不受地形条件限制,且三维实景模型成果精度可达到0.15 m,实现了高效率、高精度三维实景模型的建立。

基于不同驾驶习惯的自动泊车系统控制策略测试方法研究

自动泊车系统的准确性与有效性的提高,将推动自动泊车技术发展。文章对自动车系统进行了测试方案设计、关键测试场景选取、驾驶习惯分析,分析了自动泊车系统在不同场景及工况下的表现。通过功能分析、场景测试、信号采集和数据分析,为自动泊车功能的研发设计提出了方案。测试结果显示,无论针对平行车位或是垂直车位,基于副驾驶侧的自动泊入有效性优于主驾驶侧的自动泊入,但在耗时与效率方面有待进一步提升,性能参数有待进一步优化。

机场场面交通流量预测方法研究

针对机场场面交通可获数据的局限性,为精准提取机场交通数据时空特征及预测场面交通流量。首先,基于推出控制理论,建立机场场面运行数值仿真模型,得到因数据局限无法获取的预测指标;其次,搭建卷积神经网络(CNN)与长短期记忆网络(LSTM)组合预测模型提取时空特征;最后,以河南郑州机场为例进行试验验证,比较模型在不同训练数据量下的预测性能与误差指标,结果表明基于仿真指标的预测模型预测结果精确度高且性能稳定。

基于BIM和实景三维的历史文化名城管理系统及应用

以广州市历史文化名城管理系统为例,本文详细介绍了系统的总体框架、功能模块以及主要应用等;系统构建全空间、全要素、多尺度、高精度的城市实景三维数据底板,实现了名城保护从宏观到中观,再到微观的精细化管理,可满足名城保护多层级可视化管理的需求。

基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统

电网容易受到场景约束的影响,新能源风电场无法送出大量风电,为了修正风电消纳数据,设计了基于模糊场景聚类的新能源风电消纳误差修正系统。分析系统运行场景,使用S5PV210微处理器,为系统提供丰富接口。设计误差修正控制器,避免系统修正过程出现误差。在多目标求解原则支持下,搭建模糊场景。根据风电场历史运行数据,计算基准调度方案对新能源风电消纳的结果,获取新能源风电消纳误差序列。确定最佳聚类数,结合历史异常数据修正误差。由实验结果可知,该系统风电功率序列统计结果与理想数据存在最大为1 MW的误差,弃风功率序列统计结果与理想数据一致,所设计系统误差修正结果较好。