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题名主惯导旋转调制对传递对准性能的影响
被引量:6
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作者
刘为任
唐艳
朱蕾
庄良杰
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机构
天津航海仪器研究所
山东德州学院机电系
海军装备研究院
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出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2011年第1期16-20,共5页
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基金
国防科技重点预研项目(91309010301)
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文摘
旋转调制技术在调制惯性器件常值误差,有效提高惯导系统长航时导航精度的同时,也引入了由系统旋转而造成的速度误差以旋转周期和旋转周期二倍频波动,这种波动对以速度为匹配量的传递对准有一定的影响。从旋转调制系统的误差特性出发,分析了旋转调制对以速度为匹配量传递对准的有利和不利影响,并针对不同的旋转调制周期进行了仿真验证,仿真结果表明当旋转周期远大于舒勒周期时,旋转调制引起的不利和有利影响都很小,可忽略不计;当旋转周期远小于舒勒周期时,旋转调制可提高子惯导的方位对准精度,但延长了系统的传递对准时间。例如,当旋转周期为3(°)/s时,水平对准时间由3 min延长到4 min,而对准精度由1.2′提高到0.2′;方位对准时间由10 min延长到16 min,而对准精度由2.2′提高到0.4′。
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关键词
旋转调制
传递对准
误差波动
舒勒周期
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Keywords
rotation-modulating
transfer alignment
error osillation
schuler period
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分类号
U666.1
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名扰动重力矢量对惯性导航系统的误差影响
被引量:3
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作者
李姗姗
吴晓平
王凯
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机构
解放军信息工程大学测绘学院
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出处
《大地测量与地球动力学》
CSCD
北大核心
2010年第3期142-146,共5页
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基金
全国优秀博士学位论文作者专项基金(200344)
国家自然科学基金(40774031)
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文摘
探讨扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差的数学计算方法,通过对某海域重力异常的计算,分析扰动重力矢量引起的惯性导航系统位置与速度误差量级的大小及特性。提出重力辅助惯性导航中重力传感器输出的信息,除了能应用于重力匹配以校正惯性导航系统陀螺漂移等累积误差外,还可用于惯性导航比力方程的重力场改正,以消除力学方程中的惯性导航舒拉误差。
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关键词
扰动重力矢量
惯性导航
舒拉周期
重力辅助惯性导航
累积误差
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Keywords
disturbing gravity vector
inertial navigation
schuler period
gravity-aided inertial navigation
cumulated error
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分类号
P223
[天文地球—大地测量学与测量工程]
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