Schwarz-Christoffel变换及其应用分析

为了分析Schwarz-Christoffel变换的应用价值,在介绍其基本原理的基础上,分析Schwarz-Christ-offel工具箱及其在实现Schwarz-Christoffel变换方面具有的重要作用,并介绍Schwarz-Christoffel变换在电气领域、流体力学领域和材料领域的应用。分析认为,Schwarz-Christoffel变换可解决有界几何区域的变形问题,以及求解该区域中的电势、热势、流势等物理问题,是一种广泛应用的数学工具,在各个领域中都有其独特的应用。

一种便携式机械设计工具箱的设计

随着社会的发展和智能制造技术的进步,无论是企业还是生产工人,对机械设计工具箱的要求越来越高。机械设计工具箱广泛地应用于机电类、机械类、汽车类、建筑类等专业中。针对目前机械设计工具箱结构简单、功能单一、工具难以找寻、容易发生碰撞导致损伤等缺点,本文将箱体、箱盖、滑轮、折叠支撑柱、拉杆、阻隔板、防水工具袋、电源、固定块、显示屏、缠绕柱、手提把等连接在一起,设计出一种新型的便携式机械设计工具箱,保证了机械设计工具的方便拿取,便于携带,提高了工作效率,极大地满足了企业和员工的需求,适合大批量生产、推广和应用。

基于GIS 和极限平衡法的区域斜坡稳定性分析

区域斜坡稳定性分析是进行斜坡风险评价的重要前提。为了快速和准确地评价区域斜坡稳定性,开发了一种基于GIS和极限平衡法(LEM)的GIS-LEM工具箱。首先,基于所获取数据的分辨率和区域工程地质条件,将研究区离散成标准的斜坡单元体。其次,通过二维边坡模型确定斜坡潜在的滑动面,并利用多种极限平衡法计算区域稳定性系数。最后,基于GIS和Python开源语言,开发了GIS-LEM工具箱以实现极限平衡法在区域斜坡稳定性系数中的求解。将所开发的工具箱应用于汶川区域斜坡稳定性分析和风险评价中,并与无限斜坡模型的计算结果进行对比。结果表明约50%的同震滑坡分布在极高和高危险性区域,57%的非滑坡分布在低和极低危险性区;基于GIS-LEM工具箱所计算出的斜坡稳定性系数相对于无限斜坡模型平均预测准确率提高了16%。

带式输送机自学习节能调速策略研究

文中针对恒速运行的带式输送机在运行阶段因运载量的波动引起的能耗问题,提出了基于自学习优化的节能调速控制策略,以某带式输送机为例建立带式输送机的运载量-带速模型。然后将分段式模糊PID控制方法和自学习优化方法的有机结合,提出了带式输送机的节能调速控制策略。最后通过Simulink工具箱建立仿真模型对该策略进行验证,研究结果表明,自学习节能调速控制策略在带式输送机全生命周期中均可实现有效的速度调节。

基于MATLAB Robotics Toolbox的机器人学仿真实验教学

简要介绍MATLAB Robotics Toolbox在机器人学仿真实验教学中的基本应用,具体内容包括齐次坐标变换、机器人对象构建、机器人运动学求解以及轨迹规划等。该工具箱可以对机器人进行图形仿真,并能分析真实机器人控制时的实验数据结果,因此非常适宜于机器人学的教学和研究。

基于MATLAB Robotics Toolbox的ABB IRB1660机器人运动仿真研究

为验证ABB IRB1660机器人改装为空间点焊机器人后的运动性能,根据ABB IRB1660机器人空间结构图,使用D-H参数法对其进行参数设计,在MATLAB中建立仿真模型,调用Robotics Toolbox中的功能函数对该机器人的正、逆运动学进行仿真计算,验证了仿真模型的正确性。最后调用jtraj函数对该机器人进行PTP轨迹规划仿真分析,仿真结果表明:改装后机器人各关节运动性能良好,运动曲线平稳无振动。该研究为ABB IRB1660工业机器人改装试验提供了可靠的理论指导。

基于UR3机器人的3D打印仿真分析

为了解决打印时机器的自由度过低的问题,将机器人与3D打印技术结合在一起,选取六自由度的UR3机器人为研究对象,分析其在打印零件时各关节的位置、速度、加速度变化情况,验证是否能满足工况要求。在MATLAB软件中的机器人工具箱Robotics Toolbox进行机械臂建模与正逆运动学仿真分析,在VREP中使用具体模型进行逆运动学分析与仿真,在切片软件CURA中进行切片分析,模拟3D打印的过程,在ADAMS中生成UR3机器人各关节的位置、速度、加速度曲线。分析结果表明:基于UR3机器人的3D打印在增加打印自由度的同时,运动性能良好,满足工况要求。

基于Robotics Toolbox的6R型机械臂运动学仿真及分析

针对6R型机械臂运动学进行了研究。首先采用D-H法建立机械臂关节坐标系并确定其连杆参数,应用MATLAB软件中的Robotics Toolbox仿真工具箱建立该机械臂模型,其次对机械臂进行轨迹规划研究和运动学仿真,最后,基于机械臂运动学模型应用可操作度指标分析机械臂的灵巧性能,本文阐述了机械臂运动学仿真的一般规律,由仿真得出的结果可知,本文的研究对于关节型机械臂的运动学仿真具有重要意义。

基于MATLAB中calibration toolbox的相机标定应用研究

相机标定的目的是确定相机的几何和光学参数以及相机相对于世界坐标系的方位。cal-ibration toolbox作为一个标定工具,容纳了如Tsai、Faugeras等多种经典的标定方法,从自主标定的使用方面详细介绍了calibration toolbox的使用方法。

利用OPC Toolbox在Matlab中实现实时数据的获取

本文介绍了Matlab新推出的工具箱OPC Toolbox,以命令行方式和GUI方式给出了在Matlab中获取实时数据的方法,并根据实时数据绘制了趋势图。

基于弗兰德斯互动分析系统软件ET Toolbox FIAS 2011的设计与实现

目前,本土化的弗兰德斯互动分析系统软件,为教师课堂分析提供技术的支持和科学数据的参考,但它大部分是单机版,且不能实时分析及不支持回溯功能。就以上不足之处进行进一步设计与实现。

基于“斑块-廊道-基质”和“源-流-汇”范式景观格局分析的景观生态学工具箱原理与应用

景观格局的定量分析是评价其对生态过程影响的先决条件,也是生态系统规划和管理的重要依据。当前的景观格局分析软件都仅提供基于“斑块-廊道-基质”景观分析范式的格局指数计算,不包含基于“源-流-汇”的范式的指数计算。这不仅无法适应景观生态学理论的发展,也无法满足大数据时代对计算场景和速率的需求。针对该问题,在研发基于“源-流-汇”的范式的指数算法的基础上,开发了景观生态学工具箱(Landscape Ecology Toolbox,LET)。不仅同时提供基于两种分析范式下的景观格局指数计算,也提供了图形用户界面和命令行两种运行方式。在对LET主要功能进行介绍的基础上,将LET同现有景观分析软件在操作逻辑、景观指数计算范围、特色功能等方面进行了详细的对比,最后对软件未来的发展方向进行了讨论。

基于MATLAB Robotics Toolbox的四足机器人轨迹仿真与优化

仿生四足机器人的足端轨迹对其运动状况具有重要作用。MATLAB Robotics Toolbox可用于机器人的建模、求正反解、末端轨迹规划等仿真与分析工作。四足机器人末端只有3个自由度的结构,通过MATLAB Robotics Toolbox来求解与仿真存在一定的缺陷。文中通过研究该工具箱的底层函数,发现出问题的原因是其中的"ikine"函数不适用。文中通过改用反解公式来代替"ikine"函数,对该工具箱进行有针对性的二次开发。同时,增加优化算法对逆向运动学的多解问题按照角度变化最小原则进行优选。对设定轨迹的实时动态仿真结果显示其行走的过程自然平缓,关节转动特性曲线在合理范围内,证明了该优化算法的有效性与合理性。

Matlab语言的Neural Network Toolbox及其在同步中的应用

介绍Matlab神经网络工具箱的相关情况及基本应用。结合一些简单的例子进一步对神经网络工具箱中的一些函数及神经网络结构解释和说明。通过该说明明确神经网络工具箱的相关应用,并利用神经网络在同步中的应用进行简单的介绍。通过仿真验证神经网络在同步中的可行性。

基于Robotics Toolbox挖掘机工作装置的运动仿真

运用Danevit-Hartenberg方法,建立挖掘机工作装置运动坐标系,推导出其正、逆运动学数学模型。然后以某挖掘机为例,在MATLAB 2009b仿真环境下,用Robotics Toolbox建立该挖掘机工作装置运动学仿真模型,测定其作业空间,并进行运动学、轨迹规划仿真;同时可直观地观察所建运动学仿真模型各关节的变化,末端的位姿也作相应的变化,检验各部件关键运动参数的合理性,为挖掘机运动学分析与仿真提供了一个简便的方法。

Schwarz-Christoffel公式的一个证明

针对教学中Schwarz-Christoffel公式复杂的证明,利用Schwarz对称原理,给出Schwarz-Christoffel公式的一个新的简洁的证明.

FlowVR的Scilab ToolBox的设计与实现

FlowVR是为VR提供的支持数据流的分布式框架[1],对于构建功能强大的分布式科学数据分析系统也有很大的优势,但是FlowVR本身没有数学建模功能。Scilab具有强大的数学建模和仿真功能。结合FlowVR和Scilab的优点,可以构建高性能的科学数据分析系统,以应用于各种领域。文章介绍了FlowVR的Scilab Toolbox的设计与实现。该系统通过开发Scilab的函数编程接口,实现了FlowVR框架下各个模块与Scilab的数据交互,利用后者的科学计算功能,能够为FlowVR开发数据分析系统提供强大的建模工具。

基于Toolbox的标件库开发

在工程设计中需要大量使用标准件,而国内一些公司自行开发的国标库功能大都不够完善,不便使用。 为此。我们详细分析了Toolbox的数据库结构,弄清了零件模型尺寸变量与数据库间的相互关系,并在 此基础上建立了一套完整的国标库,在不需编程的情况下,很好地解决了GB标准件库的问题,文中主 要分析了Toolbox数据库的内部结构,并说明了建立国标库的基本原理、方法和步骤。

基于Control Toolbox的交互式数学课件设计

在开展数学教学时,因数学课件缺乏交互性,使得课件变成了课本的"投影展示",影响教学效果。概述了VBA语言及PowerPoint Control Toolbox,通过对高中数学"三视图"及"不等关系"等知识点使用PowerPoint Control Toolbox的组件进行交互设计,增强了数学课件的交互性。

书籍码垛机械臂运动规划方法研究

平稳性是机械臂码垛书籍的重要指标。基于MDH(modified denavit-harten-berg)参数法对六自由度书籍码垛机械臂进行建模,采用解析法推导其运动学逆解。对三次多项式插值、五次多项式插值和新型S形曲线加减速法的轨迹规划方法进行分析,利用MATLAB机器人工具箱进行运动仿真,得到单关节位移、速度和加速度曲线。对比分析运动曲线,发现新型S形曲线加减速法所规划的运动曲线最平滑。利用新型S形曲线加减速法轨迹规划六自由度机械臂,可获得非常平稳的末端轨迹。结果表明,新型S形曲线加减速轨迹规划方法非常平稳,更适合机械臂书籍码垛的作业任务。