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Improving vertex-frontier based GPU breadth-first search
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作者 杨博 卢凯 +3 位作者 高颖慧 徐凯 王小平 程志权 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2014年第10期3828-3836,共9页
Breadth-first search(BFS) is an important kernel for graph traversal and has been used by many graph processing applications. Extensive studies have been devoted in boosting the performance of BFS. As the most effecti... Breadth-first search(BFS) is an important kernel for graph traversal and has been used by many graph processing applications. Extensive studies have been devoted in boosting the performance of BFS. As the most effective solution, GPU-acceleration achieves the state-of-the-art result of 3.3×109 traversed edges per second on a NVIDIA Tesla C2050 GPU. A novel vertex frontier based GPU BFS algorithm is proposed, and its main features are three-fold. Firstly, to obtain a better workload balance for irregular graphs, a virtual-queue task decomposition and mapping strategy is introduced for vertex frontier expanding. Secondly, a global deduplicate detection scheme is proposed to remove reduplicative vertices from vertex frontier effectively. Finally, a GPU-based bottom-up BFS approach is employed to process large frontier. The experimental results demonstrate that the algorithm can achieve 10% improvement over the state-of-the-art method on diverse graphs. Especially, it exhibits 2-3 times speedup on low-diameter and scale-free graphs over the state-of-the-art on a NVIDIA Tesla K20 c GPU, reaching a peak traversal rate of 11.2×109 edges/s. 展开更多
关键词 广度优先搜索 GPU 顶点 NVIDIA TESLA 图形处理 BFS 负载平衡
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Research on Knight Covering Based on Breadth First Search Algorithm
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作者 feng wei 《International Journal of Technology Management》 2014年第7期44-45,共2页
关键词 广度优先搜索算法 骑士 深度优先搜索 算法结构 覆盖问题 混合使用 BFS DFS
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面向列车可变编组的地铁乘务排班计划优化研究
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作者 杨帆 陈绍宽 +2 位作者 刘泽远 李昊 张建熙 《铁道运输与经济》 北大核心 2024年第7期159-167,共9页
列车可变编组运营组织模式对地铁乘务排班计划的编制产生影响,为探讨可变编组和固定编组条件下乘务排班的区别,在降低运营成本的同时尽量提高乘务员值乘效率,以传统乘务排班模型为基础,以班次数及乘务区段接续时间最小为目标建立可变编... 列车可变编组运营组织模式对地铁乘务排班计划的编制产生影响,为探讨可变编组和固定编组条件下乘务排班的区别,在降低运营成本的同时尽量提高乘务员值乘效率,以传统乘务排班模型为基础,以班次数及乘务区段接续时间最小为目标建立可变编组乘务排班调整模型,设计基于广度优先搜索的两阶段法求解,并以某条地铁线路为例进行分析。结果表明:对比固定编组,可变编组乘务排班计划仅增加4个白班,乘务员平均工作强度减小,乘务区段接续时长减少25min,区段连接更加紧密,乘务员等待时间变少;对比手工编制方法,两阶段法求解的可变编组和固定编组乘务排班计划分别减少了19个和18个班次,且值乘效率的变化不超过4%。案例结果验证了模型和算法的有效性,为探讨可变编组下排班问题的编制特征提供参考。 展开更多
关键词 地铁 乘务排班 固定编组 可变编组 两阶段法 广度优先搜索
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基于密度聚类算法和广度优先搜索算法的道岔摩擦电流智能分析系统
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作者 邱晓莉 韩思远 +1 位作者 熊庆 余东 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第4期114-118,共5页
[目的]现场的道岔摩擦电流测试与调整存在流程繁琐且风险高、对检修人员专业水平要求高、测定数值的主观性占比大3个弊端,为此需要基于各类智能算法及技术提升道岔的智能运维水平。[方法]分析了道岔摩擦电流测试曲线4个阶段的特征,提出... [目的]现场的道岔摩擦电流测试与调整存在流程繁琐且风险高、对检修人员专业水平要求高、测定数值的主观性占比大3个弊端,为此需要基于各类智能算法及技术提升道岔的智能运维水平。[方法]分析了道岔摩擦电流测试曲线4个阶段的特征,提出建立道岔摩擦电流的智能分析系统。阐述了该系统的功能及工作原理,设定了该系统的摩擦电流标准值及阈值范围。该系统可基于密度聚类算法和广度优先搜索算法自动获取道岔摩擦电流值。介绍了该系统的调试界面截图,以说明系统在获取道岔摩擦电流值如何为现场检修人员提供操作建议。[结果及结论]该智能系统具有良好的可用性,实现了节约检修时间、降低维护成本和提高检修效率的既定目的。 展开更多
关键词 城市轨道交通 信号 智能运维 道岔转辙机 摩擦电流 密度聚类算法 广度优先搜索算法
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基于顶点粒的强连通分量挖掘算法
5
作者 徐泰华 程富豪 +3 位作者 宋晶晶 杨习贝 杨洁 崔芸 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第3期77-83,共7页
强连通分量问题的实质是将有向图分解为一组互不相交的极大强连通子图.每个子图中的任一顶点到其它顶点都是可达的,既是其它顶点的祖先,又是后代.利用宽度优先搜索(BFS)可得到目标有向图中任一顶点的祖先顶点集与后代顶点集,两个集合的... 强连通分量问题的实质是将有向图分解为一组互不相交的极大强连通子图.每个子图中的任一顶点到其它顶点都是可达的,既是其它顶点的祖先,又是后代.利用宽度优先搜索(BFS)可得到目标有向图中任一顶点的祖先顶点集与后代顶点集,两个集合的交集即为包含当前顶点的强连通分量.首先,基于BFS的强连通分量挖掘方法(BSCC)的效率取决于BFS被调用次数,因此,引入了3种启发式信息来减少BFS调用次数.对强连通分量进行深入分析,发现了顶点间的两种相关性.满足任一相关性的两个顶点不会分属两个有价值强连通分量.根据这两种相关性提出了一种顶点粒化策略,可构建每个顶点所对应的顶点粒,继而提出了基于顶点粒的强连通分量挖掘算法(GSCC),优化了BSCC算法中顶点调用BFS的方式,提高了强连通分量挖掘效率.实验结果表明,相比BSCC算法和线性复杂度的Tarjan算法,GSCC算法具有更好的性能. 展开更多
关键词 强连通分量 图论 宽度优先搜索 粒化策略 顶点粒
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智能变电站光纤虚实回路映射及故障诊断技术 被引量:4
6
作者 钟鸣 陶军 +2 位作者 刘洵宇 杨逸 杨炳元 《中国电力》 CSCD 北大核心 2023年第10期171-178,共8页
现阶段智能变电站通信大多采用光纤链接各二次设备,由于装置之间的链接关系不直观,造成监测、诊断困难。为了解决智能变电站运维和检修中存在的二次虚回路可视化、回路状态监测、故障定位及故障类型识别困难等问题,提出基于广度优先搜... 现阶段智能变电站通信大多采用光纤链接各二次设备,由于装置之间的链接关系不直观,造成监测、诊断困难。为了解决智能变电站运维和检修中存在的二次虚回路可视化、回路状态监测、故障定位及故障类型识别困难等问题,提出基于广度优先搜索算法进行二次设备之间物理链接关系的梳理,实现二次虚回路可视化展示。同时基于广度优先搜索算法进行故障推理,划定故障区域,利用智能变电站海量数据源,进行多信息融合,应用D-S证据理论进行故障精确定位,最后采用举证表法确定故障类型,实现智能变电站二次设备运维的实际应用需求。 展开更多
关键词 智能变电站 虚回路 广度优先搜索 故障定位 故障类型识别 多信息融合 D-S证据理论
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通信网络连通性分析方法比较研究 被引量:1
7
作者 毛晨曦 穆志炜 +1 位作者 张亮泉 王涛 《世界地震工程》 北大核心 2023年第4期194-203,共10页
通信系统作为生命线系统的重要组成部分,在国民经济生活和震后抢险救灾中发挥着关键作用,但是其震后功能评估的研究才处于起步阶段。本文首先研究了通信网络的拓扑规则,并基于此给出了建立通信网络图模型的方法;然后,以抗震设防烈度为7... 通信系统作为生命线系统的重要组成部分,在国民经济生活和震后抢险救灾中发挥着关键作用,但是其震后功能评估的研究才处于起步阶段。本文首先研究了通信网络的拓扑规则,并基于此给出了建立通信网络图模型的方法;然后,以抗震设防烈度为7度的两个不同规模城市为研究对象,以计算时间和收敛速度为指标,比较研究了Warshall算法、深度优先搜索算法和宽度优先搜索算法对通信网络连通性分析的适用性。分析结果表明:三种方法均能够准确评估通信网络各节点间的连通状态,但宽度优先搜索算法在计算耗时上优于另外两种算法,且网络越复杂以及模拟次数越多优势越明显,最适用于通信网络的连通性分析。 展开更多
关键词 通信网络 震后功能评估 WARSHALL算法 宽度优先搜索 深度优先搜索
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基于Python的聚焦网络爬虫的设计与实现 被引量:2
8
作者 唐文军 隆承志 《计算机与数字工程》 2023年第4期845-849,共5页
针对如何快速、精准地检索门户网站信息的问题,设计和实现基于Python语言的聚焦网络爬虫。首先分析聚焦网络爬虫的爬取数据流程,明确爬虫的基本原理;在爬取数据流程的基础上,设计聚焦网络爬虫的通用结构模型;最后,利用Python语言库实现... 针对如何快速、精准地检索门户网站信息的问题,设计和实现基于Python语言的聚焦网络爬虫。首先分析聚焦网络爬虫的爬取数据流程,明确爬虫的基本原理;在爬取数据流程的基础上,设计聚焦网络爬虫的通用结构模型;最后,利用Python语言库实现聚焦网络爬虫,并以广东省政府采购网的招标信息的爬取为实例验证该聚焦网络爬虫的可用性。 展开更多
关键词 聚焦网络爬虫 PYTHON语言 门户 广度爬行策略
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基于吊放声呐的无人艇搜潜任务规划算法 被引量:3
9
作者 窦强 阴启玉 梁立 《指挥控制与仿真》 2023年第2期9-16,共8页
针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型。通过仿真计算,该算法输入... 针对无人艇基于吊放声呐自主执行搜潜任务需求,分析吊放声呐搜潜使用的特点,构建吊放声呐探测概率模型,设计了无人艇使用吊放声呐自主搜潜控制流程,建立了基于概率模型和搜潜质量的吊放声呐搜潜任务规划模型。通过仿真计算,该算法输入参数少,输出规划能够满足无人艇执行搜潜任务的控制需求,具有良好的性能,达到了预期的目标。 展开更多
关键词 无人艇 吊放声呐 搜潜规划 势场法 广度优先搜索
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一种基于改进BDD的SDN可靠性评估算法
10
作者 姜厚海 庄毅 曹子宁 《计算机与现代化》 2023年第9期64-69,共6页
针对SDN数据转发层面可靠性分析不足的问题,本文提出一种基于BDD的SDN可靠性评估算法BDD-SDN,可以完成快速、精确的SDN数据转发层可靠性分析。针对传统BDD排序方法会导致网络可靠性评估模型构建规模大和构建时间长的缺点,本文提出一种... 针对SDN数据转发层面可靠性分析不足的问题,本文提出一种基于BDD的SDN可靠性评估算法BDD-SDN,可以完成快速、精确的SDN数据转发层可靠性分析。针对传统BDD排序方法会导致网络可靠性评估模型构建规模大和构建时间长的缺点,本文提出一种新的启发式边排序算法MP-BFS,对BDD的变量进行排序。实验结果表明,与传统的排序算法相比,本文提出的MP-BFS算法可以明显缩小BDD的构建规模,更快地完成BDD的构建,使用BDD-SDN算法可对SDN数据转发层进行快速、精确的可靠性分析。 展开更多
关键词 软件定义网络 可靠性评估 二元决策图 广度优先搜索
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基于共面圆轨道假设的木卫引力辅助捕获轨道设计
11
作者 孟雅哲 胡海霞 +2 位作者 郭建新 韩冬 孟斌 《控制与信息技术》 2023年第5期40-46,共7页
为得到木星赤道附近引力辅助捕获轨道的存在规律,文章假设伽利略木卫运行在共面圆轨道上,并在轨道平面上查找经连续多次引力辅助所捕获的航天器轨道。根据共面圆轨道的对称性并应用木卫相位差,可以计算出引力辅助时间窗口;而后通过轨道... 为得到木星赤道附近引力辅助捕获轨道的存在规律,文章假设伽利略木卫运行在共面圆轨道上,并在轨道平面上查找经连续多次引力辅助所捕获的航天器轨道。根据共面圆轨道的对称性并应用木卫相位差,可以计算出引力辅助时间窗口;而后通过轨道几何旋转,使得航天器位置和时间窗口吻合。文章通过分析设定引力辅助序列,遍历使得引力辅助后的航天器轨道与借力木卫轨道相交的入射速度,对每个入射速度进行广度优先搜索,确定各次引力辅助中相对速度的转角,得到连续引力辅助的最大次数和捕获效果。算例设定两种引力辅助序列,研究入射速度在11.5~12 km/s时,经过1~4次引力辅助,捕获轨道周期为0~200天的轨道的分布情况。搜索结果显示,各入射速度对应的捕获轨道最小周期均小于50天。此方法可提升引力辅助捕获轨道的设计效率。 展开更多
关键词 引力辅助 伽利略木卫 共面圆轨道 广度优先搜索
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求解连续型分布式约束优化问题的自适应多点交叉遗传算法
12
作者 廖鑫 石美凤 陈媛 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2023年第4期793-802,共10页
针对连续型分布式约束优化问题(continuous distributed constraint optimization problems,C-DCOPs)求解算法的anytime属性的缺失、约束函数形式的限制和无法保证收敛等局限,本文提出一种求解C-DCOP的自适应多点交叉遗传算法(adaptive ... 针对连续型分布式约束优化问题(continuous distributed constraint optimization problems,C-DCOPs)求解算法的anytime属性的缺失、约束函数形式的限制和无法保证收敛等局限,本文提出一种求解C-DCOP的自适应多点交叉遗传算法(adaptive multi-point crossover genetic algorithm based C-DCOP,AMCGA)。在AMCGA中,智能体(agent)构建分布式种群和广度优先搜索(breadth first search,BFS)伪树以分布式地计算个体适应度;通过贪婪策略选择精英个体进行自适应多点交叉实现全局搜索,智能体之间协同通信保证分布式种群中解的一致性;利用变异算子完成局部搜索。AMCGA适用于任意形式的约束函数,并被证明具有任意时间属性和全局收敛性。在4类基准问题上的广泛实验结果表明,AMCGA的求解质量优于最先进的C-DCOP求解算法,能有效地打破目前C-DCOP求解算法的局限,并在求解质量方面存在20%~30%的提升。 展开更多
关键词 连续型分布式约束优化问题 任意时间属性 自适应多点交叉 遗传算法 分布式种群 广度优先搜索伪树 智能体 求解质量
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基于人工智能的微课智能推送方法研究 被引量:1
13
作者 曹梦川 欧阳仪 +1 位作者 伍丹 杜朋轩 《现代信息科技》 2023年第20期140-143,共4页
随着在线教育的不断发展,微课作为一种便捷高效的学习方式越来越受到广大学生的喜爱。为了进一步提高学生利用微课学习的效果,文章提出了一种基于图结构的微课推荐系统。该系统通过构建知识点图和利用广度优先算法推荐合适的微课视频给... 随着在线教育的不断发展,微课作为一种便捷高效的学习方式越来越受到广大学生的喜爱。为了进一步提高学生利用微课学习的效果,文章提出了一种基于图结构的微课推荐系统。该系统通过构建知识点图和利用广度优先算法推荐合适的微课视频给学生,从而提升学生的学习效果。实验结果表明,该系统相比于随机推荐和基于内容的推荐方法,具有更高的召回率和更好的推荐效果,具有一定的实用价值和推广意义。 展开更多
关键词 数据结构 图结构 广度优先算法 微课推荐
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基于图数据库和图算法的转供电方案在配电网智能操作票系统的研究和应用 被引量:4
14
作者 陈根奇 黄振华 +2 位作者 王少春 孙伟刚 陈艳 《电力学报》 2023年第1期73-82,共10页
在智能操作票系统的研发中,调电操作票的设计需要对配网故障或者检修的停电范围及线路转供路径进行评估,考虑到电网超大规模的实际因素,常规的关系型数据库难以支撑电网的实时划分和转供电方案的决策。为解决这个问题,通过结合Dijkstra... 在智能操作票系统的研发中,调电操作票的设计需要对配网故障或者检修的停电范围及线路转供路径进行评估,考虑到电网超大规模的实际因素,常规的关系型数据库难以支撑电网的实时划分和转供电方案的决策。为解决这个问题,通过结合Dijkstra、深/广度优先搜索等图论算法,提出了一种基于图数据库的大规模电网故障影响区域划分和转供电决策方案,实现了调电过程中的最优路径规划,并将其应用在调电操作票的设计当中,实现开票快、准的设计要求。该方案除了应用在操作票系统当中,还可以应用到其他场景中,如电网因故障或检修需要调电时,可以直接给出最优调电方案供调控员使用,能够节省电网调度的经济成本,降低电力传输过程中的电能损耗,避免人为因素导致的电力调度决策失误问题,与目前我国电力行业的“碳中和”目标相符合。为超大规模电网转供电方案的自动规划和选择提供了一种可行的参考案例。 展开更多
关键词 配电网 转供电方案 Neo4j图数据库 图算法 调电最优路径 DIJKSTRA 深/广度优先搜索法 碳中和
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高可靠变电站二次系统间隔成图技术研究
15
作者 何瑞祥 王树跃 +3 位作者 宋孟洁 施海林 武国威 陆林 《农村电气化》 2023年第6期32-36,共5页
间隔分图是高可靠变电站二次系统图重要的组成部分,现行的主流方案是通过对变电站scd(substation configuration description)全站系统配置文件解析在数据库中生成对应的模型,由工程人员手动绘制间隔分图并进行图模关联配置。为解决目... 间隔分图是高可靠变电站二次系统图重要的组成部分,现行的主流方案是通过对变电站scd(substation configuration description)全站系统配置文件解析在数据库中生成对应的模型,由工程人员手动绘制间隔分图并进行图模关联配置。为解决目前站控系统投运过程中人工绘制工作量大,且图模关联易出错的现状,提出一种基于接线模板、量测值模板自主定制、自动生成间隔分图的技术方法。工程人员在导入变电站scd文件做好系统数据内部关联后,在图形编辑工具中选择对应的间隔名称,匹配模板自动生成间隔图形,并且由程序算法自动完成间隔分图的图模关联,可减少工程人员的工作量,保障系统图模数据的一致性。 展开更多
关键词 高可靠变电站 间隔分图 图模关联 深度搜索 广度贪心
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基于广度优先搜索的电力系统仿真误差溯源方法
16
作者 季轶 刘征帆 《吉林电力》 2023年第2期28-32,共5页
针对大规模电力系统仿真模型验证中误差溯源困难的问题,提出一种基于广度优先搜索的电力系统仿真误差溯源方法。首先,计算综合扰动深度指标和仿真误差能量指标,分别用以评价系统内不同区域的动态特性激发程度和仿真误差的空间分布特性;... 针对大规模电力系统仿真模型验证中误差溯源困难的问题,提出一种基于广度优先搜索的电力系统仿真误差溯源方法。首先,计算综合扰动深度指标和仿真误差能量指标,分别用以评价系统内不同区域的动态特性激发程度和仿真误差的空间分布特性;然后,设定相应阈值,建立联合约束,采用广度优先搜索算法形成电力系统生成树,识别关键区域内的网络拓扑结构;最后,以IEEE-39节点系统为例验证了所提方法能够实现仿真误差关键区域的准确、高效定位,减小了仿真模型验证的工作代价。 展开更多
关键词 电力系统仿真 广度优先搜索 误差溯源 综合扰动深度 能量指标
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BiRch:一种处理k步可达性查询的双向搜索算法 被引量:12
17
作者 周军锋 陈伟 +1 位作者 费春苹 陈子阳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期50-60,共11页
针对现有方法低效或索引规模庞大的问题,提出一种双向搜索算法Bi Rch。当判断顶点u是否满足k步可达顶点v时,首先比较u的出度和v的入度,优先处理度小的顶点。其优点体现在使用较小的索引,同时避免由于u的出度过大所带来的效率下降问题;... 针对现有方法低效或索引规模庞大的问题,提出一种双向搜索算法Bi Rch。当判断顶点u是否满足k步可达顶点v时,首先比较u的出度和v的入度,优先处理度小的顶点。其优点体现在使用较小的索引,同时避免由于u的出度过大所带来的效率下降问题;提出基于双向广度层数和双向拓扑层数的剪枝策略来辅助过滤,减少需要访问的顶点数量。基于19个真实数据集进行测试,实验结果从索引构建时间、索引大小、查询响应时间、处理顶点数量以及扩展性方面验证了所提方法相对于现有方法的高效性。 展开更多
关键词 k步可达性查询 双向搜索 广度层数 拓扑层数
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企业知识搜索战略、技术不确定性与突破性创新关系研究 被引量:19
18
作者 赵息 李文亮 《科技进步与对策》 CSSCI 北大核心 2016年第9期122-128,共7页
研究了知识搜索战略(搜索宽度与搜索深度)对突破性创新的影响,以及技术不确定性在知识搜索战略与突破性创新关系中的调节作用。通过对182家高新技术企业的实证研究发现,搜索深度正向影响突破性创新,技术不确定性负向调节宽度搜索与突破... 研究了知识搜索战略(搜索宽度与搜索深度)对突破性创新的影响,以及技术不确定性在知识搜索战略与突破性创新关系中的调节作用。通过对182家高新技术企业的实证研究发现,搜索深度正向影响突破性创新,技术不确定性负向调节宽度搜索与突破性创新的关系,并正向调节搜索深度与突破性创新的关系。最后,探讨了研究结论的管理启示及未来研究方向。 展开更多
关键词 知识搜索 搜索宽度 搜索深度 技术不确定性 突破性创新
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外部知识搜索及其双元性的创新效应研究 被引量:19
19
作者 梁阜 张志鑫 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2019年第1期171-179,86,共10页
[目的/意义]外部知识搜索及其双元性已经成为学术界和企业创新实践领域关注的焦点。[方法/过程]基于组织双元理论和创新搜索理论,构建外部知识搜索宽度、知识搜索深度及其双元性对渐进式创新和突破式创新影响的理论框架,探索知识搜索宽... [目的/意义]外部知识搜索及其双元性已经成为学术界和企业创新实践领域关注的焦点。[方法/过程]基于组织双元理论和创新搜索理论,构建外部知识搜索宽度、知识搜索深度及其双元性对渐进式创新和突破式创新影响的理论框架,探索知识搜索宽度、知识搜索深度、平衡型双元搜索和联合型双元搜索对渐进式创新和突破式创新的影响机理。收集203家中国高新技术企业的调研数据进行实证分析。[结果/结论]结果表明,知识搜索宽度和知识搜索深度均对渐进式创新和突破式创新具有"过犹不及"的非线性关系;平衡型双元搜索对渐进式创新具有显著正向影响,而对突破式创新没有影响;联合型双元搜索对突破式创新具有显著正向影响,而对渐进式创新没有影响。 展开更多
关键词 知识搜索宽度 知识搜索深度 双元搜索 渐进式创新 突破式创新
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基于搜索技术的BOM数据死锁检验算法研究 被引量:4
20
作者 黄学文 宋玉斌 刘晓冰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期2942-2944,共3页
在BOM数据的建立过程中存在一种造成MRP计算死循环的数据死锁现象,在分析BOM数据复杂性和描述BOM数据要求的基础上,对BOM数据管理中出现的数据死锁恶性问题作了深入分析,并提出基于深度优先和宽度优先搜索技术的BOM数据死锁检验算法,计... 在BOM数据的建立过程中存在一种造成MRP计算死循环的数据死锁现象,在分析BOM数据复杂性和描述BOM数据要求的基础上,对BOM数据管理中出现的数据死锁恶性问题作了深入分析,并提出基于深度优先和宽度优先搜索技术的BOM数据死锁检验算法,计算复杂性分析和应用实例表明该算法是高效和可行的。 展开更多
关键词 物料清单 数据死锁 深度优先 宽度优先
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