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Successive Approximation of p-Class Towers
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作者 Daniel C. Mayer 《Advances in Pure Mathematics》 2017年第12期660-685,共26页
Let F be a number field and p be a prime. In the successive approximation theorem, we prove that, for each integer n ≥ 1, finitely many candidates for the Galois group of the nth stage of the p-class tower over F are... Let F be a number field and p be a prime. In the successive approximation theorem, we prove that, for each integer n ≥ 1, finitely many candidates for the Galois group of the nth stage of the p-class tower over F are determined by abelian type invariants of p-class groups C1pE of unramified extensions E/F with degree [E : F] = pn-1. Illustrated by the most extensive numerical results available currently, the transfer kernels (TE, F) of the p-class extensions TE, F : C1pF → C1pE from F to unramified cyclic degree-p extensions E/F are shown to be capable of narrowing down the number of contestants significantly. By determining the isomorphism type of the maximal subgroups S G of all 3-groups G with coclass cc(G) = 1, and establishing a general theorem on the connection between the p-class towers of a number field F and of an unramified abelian p-extension E/F, we are able to provide a theoretical proof of the realization of certain 3-groups S with maximal class by 3-tower groups of dihedral fields E with degree 6, which could not be realized up to now. 展开更多
关键词 p-Class TOWERS Galois GROUPS second p-Class GROUPS Abelian Type Invariants of p-Class GROUPS p-Transfer Kernel Types Artin Limit Pattern Quadratic FIELDS Unramified Cyclic extensions of degree p Dihedral FIELDS of degree 2p Finite p-Groups MAXIMAL Nilpotency CLASS MAXIMAL Subgroups Polycyclic Pc-Presentations Commutator Calculus Central Series
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基于二阶抛物问题的虚拟元方法
2
作者 马俊驰 甄众望 卢宣成 《白城师范学院学报》 2024年第5期13-21,共9页
应用虚拟元方法研究了求解二阶抛物问题.首先,将连续问题转化为相应的变分形式,并构造虚拟元空间;其次,通过引入投影算子,将空间变量从虚拟元空间投影到多项式空间,得到半离散问题;第三步,再对时间变量进行离散得到全离散问题,借助自由... 应用虚拟元方法研究了求解二阶抛物问题.首先,将连续问题转化为相应的变分形式,并构造虚拟元空间;其次,通过引入投影算子,将空间变量从虚拟元空间投影到多项式空间,得到半离散问题;第三步,再对时间变量进行离散得到全离散问题,借助自由度得到问题的近似解;最后,对所得的离散格式进行误差分析.通过数值算例验证了该理论分析的正确性和有效性. 展开更多
关键词 虚拟元方法 二阶抛物问题 误差分析 自由度
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移动三平行互质阵列改进设计方法
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作者 李铭時 杨佳敏 +2 位作者 冀贞海 魏阳杰 叶子杰 《航天电子对抗》 2024年第4期52-57,64,共7页
针对移动三平行互质阵列在虚拟阵列扩展中会产生孔洞的问题,提出了一种移动三平行互质阵列的改进设计方法,通过分析虚拟阵列孔洞位置及优化阵元摆放形式,使得阵列静止状态下所构造虚拟阵列的连续孔洞数不超过2个,同时尽可能减少构造虚... 针对移动三平行互质阵列在虚拟阵列扩展中会产生孔洞的问题,提出了一种移动三平行互质阵列的改进设计方法,通过分析虚拟阵列孔洞位置及优化阵元摆放形式,使得阵列静止状态下所构造虚拟阵列的连续孔洞数不超过2个,同时尽可能减少构造虚拟阵列中的冗余,并且利用移动阵列的思想填补虚拟阵列中的孔洞,获得虚拟阵元全连续且自由度最大化的虚拟阵列,使得阵列自由度得到极大程度的提升。仿真实验结果表明了所提阵列设计方法的有效性,可在相同物理阵元的条件下获得自由度更高的虚拟阵列,具有较高的测向精度。 展开更多
关键词 互质阵列 阵列设计 自由度扩展 DOA估计
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Observer design for matrix second-order linear systems: a parametric approach
4
作者 WUYunli DUANGuangren 《吉林大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期449-453,共5页
The issue of designing a type of generalized Luenberger observers for matrix second-order linear (MSOL) systems was addressed in the matrix second-order framework. By introducing the concept of stable matrix pair for ... The issue of designing a type of generalized Luenberger observers for matrix second-order linear (MSOL) systems was addressed in the matrix second-order framework. By introducing the concept of stable matrix pair for MSOL systems, sufficient and necessary conditions for the design of the type of generalized Luenberger observers were given under the assumption of controllability and observability of the MSOL system. Based on the proposed conditions and the right coprime factorization of the system, a parametric approach to the design of such type of observers was presented. The proposed approach provides all the degrees of design freedom, which can be further utilized to achieve additional system specifications. A spring-mass system was utilized to show the effect of the proposed method. 展开更多
关键词 generalized luenberger OBSERVER MATRIX second-ORDER linear systems degreeS of design freedom stable MATRIX PAIRS
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一种新型隧道衬砌智能切边台车
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作者 施芸 盛磊 +1 位作者 韩凌峰 郭欣 《自动化应用》 2023年第22期40-43,共4页
在隧道二衬环形施工缝的后期处理过程中,通常采用人工修凿和打磨作业的方式,存在劳动强度高、施工效率低、自动化程度低等问题。本文结合隧道衬砌施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发了一种新型隧道衬砌智能切边台车。台车整体... 在隧道二衬环形施工缝的后期处理过程中,通常采用人工修凿和打磨作业的方式,存在劳动强度高、施工效率低、自动化程度低等问题。本文结合隧道衬砌施工工艺,基于信息化、智能化的设计理念,研发了一种新型隧道衬砌智能切边台车。台车整体采用可拆卸式组合结构,具备隧道环向施工缝扫描和曲线拟合、多自由度液压机械臂运动轨迹自动规划、自动切边、系统状态实时监控等功能。实验表明,该系统可实现铁路隧道环向施工缝切边作业的自动化和智能化,提高了施工效率,降低了工人劳动强度。 展开更多
关键词 隧道 二衬施工缝 多自由度液压机械臂 自动控制
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时空非均匀采样下双基地MIMO雷达收发角及多普勒频率联合估计方法 被引量:6
6
作者 郑志东 方飞 +2 位作者 袁红刚 于彦明 陶欢 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第9期2164-2170,共7页
该文针对发射阵列、接收阵列以及多级延迟器均为非均匀配置的双基地MIMO雷达,提出基于时域和空域二次自由度扩展的发射角、接收角以及多普勒频率估计的ESPRIT(Estimating Signal Via Rotational Invariance Techniques)新方法。该方法... 该文针对发射阵列、接收阵列以及多级延迟器均为非均匀配置的双基地MIMO雷达,提出基于时域和空域二次自由度扩展的发射角、接收角以及多普勒频率估计的ESPRIT(Estimating Signal Via Rotational Invariance Techniques)新方法。该方法利用双基地MIMO雷达特殊的方向矢量特点(矩阵的Khatri-Rao积形式),对接收信号进行两次行置换以及去冗余处理,实现了时域和空域孔径自由度的二次扩展。然后对新数据进行时空"滑窗"处理,利用ESPRIT算法分别估计出目标的收发角以及多普勒频率。理论和仿真结果表明:在相同阵元和延迟级数情况下,所提算法的估计性能优于四线性分解和多维ESPRIT算法,且能估计出更多的目标,此外,通过最小冗余配置,极大地降低了阵列和延迟器的配置需求,更利于实际工程应用。 展开更多
关键词 双基地MIMO雷达 时空非均匀结构 最小冗余阵列 二次自由度扩展 联合估计
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二阶线性系统全维PI观测器的参数化设计 被引量:6
7
作者 王国胜 吕强 段广仁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期345-348,共4页
基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.... 基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的全维PI观测器设计参数化方法,给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式.该观测器设计的参数化方法直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及系统的变换或增广.数值例子表明了所提方法的简单有效性. 展开更多
关键词 二阶线性系统 比例积分观测器 参数化 自由度
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二阶动力学系统高阶PI观测器的参数化设计方法 被引量:4
8
作者 王国胜 汤霞清 段广仁 《信息与控制》 CSCD 北大核心 2007年第1期115-118,124,共5页
本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参... 本文研究二阶动力学系统的高阶比例积分(PI)观测器设计问题.基于Sylvester矩阵方程的解,提出了该观测器设计的参数化方法.该参数化方法给出了该类观测器增益矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的.这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、故障检测和鲁棒性等.此外,该PI观测器的参数化设计方法直接利用二阶动力学系统的原始参数矩阵,只涉及二阶动力学系统n维参数矩阵的运算.给出一个数值例子,以说明所提方法的简单性和有效性. 展开更多
关键词 二阶动力学系统 比例积分观测器 参数化 自由度
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精确考虑单质点体系动力二阶效应的反应谱法
9
作者 王志军 韩风霞 黄宗明 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期48-53,共6页
为探讨同时考虑P-Δ和P-δ效应对单质点体系动力响应的影响,从"刚度折减"的角度进行了理论研究和数值计算.文中推导了精确考虑二阶效应的结构侧移刚度折减系数计算公式,指出二阶效应对结构动力响应的影响可以视为结构侧移刚... 为探讨同时考虑P-Δ和P-δ效应对单质点体系动力响应的影响,从"刚度折减"的角度进行了理论研究和数值计算.文中推导了精确考虑二阶效应的结构侧移刚度折减系数计算公式,指出二阶效应对结构动力响应的影响可以视为结构侧移刚度的折减;提出了精确考虑单质点体系二阶效应的反应谱法的理论公式,并依据抗震设计规范标准反应谱进行了简化;分析了静力和动力情况下,精确考虑二阶效应和只考虑P-Δ效应的区别;还根据有限元数值计算结果对精确考虑二阶效应影响的理论公式进行了验证,结果表明理论公式与数值结果吻合较好. 展开更多
关键词 单质点体系 动力二阶效应 刚度折减 反应谱法
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二阶线性系统高阶PI观测器的参数化设计
10
作者 王国胜 梁冰 段广仁 《中国科技论文》 CAS 2006年第3期186-190,共5页
考虑了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计问题。基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满... 考虑了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计问题。基于一类广义Sylvester矩阵方程的解,提出了二阶线性系统的高阶比例积分观测器设计参数化方法。该方法给出了该类观测器的增益矩阵和左特征向量矩阵的参数化表达式,其所含参数除了满足两个约束条件之外是完全自由的。这些参数为控制系统设计提供了全部自由度,可通过优化等手段适当选择这些参数来满足某些性能要求,如干扰解耦、LTR和鲁棒性等。此外,该观测器设计的参数化直接基于二阶线性系统的参数矩阵,不涉及二阶线性系统的变换或增广,表明了所提方法的简单有效性。 展开更多
关键词 二阶线性系统 比例积分观测器 参数化 自由度
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二阶不稳定时滞过程的二自由度Smith预估控制 被引量:4
11
作者 王建鹏 张森 刘宁 《太原科技大学学报》 2020年第2期118-123,共6页
针对工业中一类二阶不稳定时滞过程,提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。分别采用直接综合法和内模控制方法设计了设定值跟踪控制器和干扰抑制控制器,实现了设定值跟踪与干扰抑制的完全解耦,并通过增设设定值滤波器进一步改善... 针对工业中一类二阶不稳定时滞过程,提出了一种改进的二自由度Smith预估控制方法。分别采用直接综合法和内模控制方法设计了设定值跟踪控制器和干扰抑制控制器,实现了设定值跟踪与干扰抑制的完全解耦,并通过增设设定值滤波器进一步改善了系统的设定值跟踪特性,从而使系统同时具有的良好的动态特性和鲁棒性。理论分析和仿真实验验证了本文方法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 不稳定时滞过程 二自由度控制 SMITH预估控制 内模控制 鲁棒性
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二阶椭圆方程的混合有限元分析 被引量:12
12
作者 罗振东 《应用数学》 CSCD 北大核心 1992年第4期26-31,共6页
本文给出二阶椭圆方程的一种新的混合框架,并给出两种混合有限元法.
关键词 椭圆型方程 混合法 有限元法
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基于改进Smith预估控制结构的二自由度PID控制 被引量:16
13
作者 尹成强 高洁 +1 位作者 孙群 赵颖 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1274-1282,共9页
针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器... 针对工业过程中的二阶不稳定时滞过程,基于改进史密斯预估控制结构提出了一种简单的两自由度控制方案.设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器采用同一设计程序,并基于内模控制原理提出了控制器解析设计方案.设定值跟踪控制器和抗扰动控制器可分别通过单性能参数独立调节和优化,每个控制器都具有PID形式,给出了控制器调整参数的选择范围和扰动抑制闭环保证鲁棒稳定性的条件.仿真实例验证了提出方法对于近期其他方法的优越性. 展开更多
关键词 改进史密斯预估控制 二自由度 二阶不稳定过程 PID控制器
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双向中继X信道的自由度研究
14
作者 党超 刘锋 曾连荪 《微型机与应用》 2016年第13期57-59,63,共4页
应用信号对齐方法研究了多输入多输出双向中继3×2 X信道的自由度问题,并分析了其天线配置条件。然而,对于更一般的多用户X信道,随着用户数的增加,应用这一方案所需要的天线数也会迅速增加,在实际应用中难以实现。为缓解这一问题,... 应用信号对齐方法研究了多输入多输出双向中继3×2 X信道的自由度问题,并分析了其天线配置条件。然而,对于更一般的多用户X信道,随着用户数的增加,应用这一方案所需要的天线数也会迅速增加,在实际应用中难以实现。为缓解这一问题,该文进一步提出了基于时间扩展的解决方案。 展开更多
关键词 自由度 信号对齐 时间扩展
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M×MX信道与基本信道并存网络的自由度
15
作者 王希超 刘锋 +1 位作者 郭倩倩 曾连荪 《微型机与应用》 2017年第17期71-74,78,共5页
研究了在各节点已知全局信道状态信息(Channel State Information,CSI)时,由M×M X信道(X Channel,XC)和基本信道构成的并存网络的自由度。此处基本信道涉及两种类型:点对点信道(Point to Point,PTP)、M用户广播信道(Broadcast Chan... 研究了在各节点已知全局信道状态信息(Channel State Information,CSI)时,由M×M X信道(X Channel,XC)和基本信道构成的并存网络的自由度。此处基本信道涉及两种类型:点对点信道(Point to Point,PTP)、M用户广播信道(Broadcast Channel,BC)。XC每个发送端给每个接收端发送期望消息,BC只给对应接收端发送独立消息。基于符号扩展模型,通过分M个时隙讨论,在每个时隙采用渐进干扰对齐方案得到了M×M XC分别与上述两种基本信道并存网络的自由度下界。另一方面,该下界也被证明是自由度上界,故得出几种并存网络系统的自由度。 展开更多
关键词 自由度 并存信道 符号扩展 渐进干扰对齐
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二阶椭圆方程的四边形混合元格式
16
作者 罗振东 《贵州科学》 1993年第4期27-34,共8页
本文研究二阶椭圆方程,并给出一种新的四边形单位元的混合有限元格式。这种格式较[1]中的格式节省自由度,论证方法也较[1]简便。
关键词 椭圆型方程 混合有限元 自由度
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基于结点位移插值的约束子结构界面自由度缩减方法 被引量:2
17
作者 楼梦麟 殷琳 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期25-29,36,共6页
基于结点位移插值原理,建立了约束模态子结构界面自由度的缩减方法,形成了约束子结构模态综合法的二次坐标变换矩阵。通过第二次坐标变换可有效地缩减计算系统的广义自由度,提高计算效率。算例表明,这种缩减方法是合理有效的。该文还讨... 基于结点位移插值原理,建立了约束模态子结构界面自由度的缩减方法,形成了约束子结构模态综合法的二次坐标变换矩阵。通过第二次坐标变换可有效地缩减计算系统的广义自由度,提高计算效率。算例表明,这种缩减方法是合理有效的。该文还讨论了插值基点的选择方式对计算精度的影响,计算结果表明,当选择的插值基点在界面上均匀分布时,计算精度最好。最后,对比了插值域的形状对计算精度的影响,计算结果表明,矩形插值域的计算精度要好于三角形插值域。 展开更多
关键词 插值原理 约束模态子结构 第二次坐标变换 缩减自由度 计算效率
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基于双人工势场非冗余机械臂避障方法研究
18
作者 梁煜欣 张国安 +2 位作者 瞿波 王杰 郭龙 《自动化与仪器仪表》 2022年第6期176-180,185,共6页
对二连杆非冗余自由度机械臂模型避障轨迹规划进行研究,为了解决避障过程中由于最终姿态不合适而无法达到目标点的问题,在原有优化人工势场算法上,调整了斥力在连杆上的作用点,并通过在过度关节处增加第二势场面的方式,对机械臂避障运... 对二连杆非冗余自由度机械臂模型避障轨迹规划进行研究,为了解决避障过程中由于最终姿态不合适而无法达到目标点的问题,在原有优化人工势场算法上,调整了斥力在连杆上的作用点,并通过在过度关节处增加第二势场面的方式,对机械臂避障运动轨迹进行了优化,最终通过仿真以及实验证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 避障 双人工势场 非冗余机械臂 第二势能面 轨迹规划
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