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Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategies Under Quantized Communication 被引量:2
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作者 Maojiao Ye Qing-Long Han +2 位作者 Lei Ding Shengyuan Xu Guobiao Jia 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期103-112,共10页
This paper is concerned with distributed Nash equi librium seeking strategies under quantized communication. In the proposed seeking strategy, a projection operator is synthesized with a gradient search method to achi... This paper is concerned with distributed Nash equi librium seeking strategies under quantized communication. In the proposed seeking strategy, a projection operator is synthesized with a gradient search method to achieve the optimization o players' objective functions while restricting their actions within required non-empty, convex and compact domains. In addition, a leader-following consensus protocol, in which quantized informa tion flows are utilized, is employed for information sharing among players. More specifically, logarithmic quantizers and uniform quantizers are investigated under both undirected and connected communication graphs and strongly connected digraphs, respec tively. Through Lyapunov stability analysis, it is shown that play ers' actions can be steered to a neighborhood of the Nash equilib rium with logarithmic and uniform quantizers, and the quanti fied convergence error depends on the parameter of the quan tizer for both undirected and directed cases. A numerical exam ple is given to verify the theoretical results. 展开更多
关键词 CONSENSUS distributed Nash equilibrium seeking projected gradient play quantized communication
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Multi-Timescale Distributed Approach to Generalized-Nash-Equilibrium Seeking in Noncooperative Nonconvex Games
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作者 Banghua Huang Yang Liu +1 位作者 Kit Ian Kou Weihua Gui 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第3期791-793,共3页
Dear Editor,The distributed generalized-Nash-equilibrium(GNE)seeking in noncooperative games with nonconvexity is the topic of this letter.Inspired by the sequential quadratic programming(SQP)method,a multi-timescale ... Dear Editor,The distributed generalized-Nash-equilibrium(GNE)seeking in noncooperative games with nonconvexity is the topic of this letter.Inspired by the sequential quadratic programming(SQP)method,a multi-timescale multi-agent system(MAS)is developed,and its convergence to a critical point of the game is proven.To illustrate the qualities and efficacy of the theoretical findings,a numerical example is elaborated. 展开更多
关键词 LETTER seeking PROGRAMMING
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Prescribed-Time Nash Equilibrium Seeking for Pursuit-Evasion Game
3
作者 Lei Xue Jianfeng Ye +2 位作者 Yongbao Wu Jian Liu D.C.Wunsch 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第6期1518-1520,共3页
Dear Editor,This letter is concerned with prescribed-time Nash equilibrium(PTNE)seeking problem in a pursuit-evasion game(PEG)involving agents with second-order dynamics.In order to achieve the prior-given and user-de... Dear Editor,This letter is concerned with prescribed-time Nash equilibrium(PTNE)seeking problem in a pursuit-evasion game(PEG)involving agents with second-order dynamics.In order to achieve the prior-given and user-defined convergence time for the PEG,a PTNE seeking algorithm has been developed to facilitate collaboration among multiple pursuers for capturing the evader without the need for any global information.Then,it is theoretically proved that the prescribedtime convergence of the designed algorithm for achieving Nash equilibrium of PEG.Eventually,the effectiveness of the PTNE method was validated by numerical simulation results.A PEG consists of two groups of agents:evaders and pursuers.The pursuers aim to capture the evaders through cooperative efforts,while the evaders strive to evade capture.PEG is a classic noncooperative game.It has attracted plenty of attention due to its wide application scenarios,such as smart grids[1],formation control[2],[3],and spacecraft rendezvous[4].It is noteworthy that most previous research on seeking the Nash equilibrium of the game,where no agent has an incentive to change its actions,has focused on asymptotic and exponential convergence[5]-[7]. 展开更多
关键词 seeking PRESCRIBED CONVERGENCE
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Fixed-Time Consensus-Based Nash Equilibrium Seeking
4
作者 Mengwei Sun Jian Liu +1 位作者 Lu Ren Changyin Sun 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期267-269,共3页
Dear Editor,This letter examines the fixed-time stability of the Nash equilibrium(NE)in non-cooperative games.We propose a consensus-based NE seeking algorithm for situations where players do not have perfect informat... Dear Editor,This letter examines the fixed-time stability of the Nash equilibrium(NE)in non-cooperative games.We propose a consensus-based NE seeking algorithm for situations where players do not have perfect information and communicate via a topology graph.The proposed algorithm can achieve NE in a fixed time that does not depend on initial conditions and can be adjusted in advance. 展开更多
关键词 Fixed seeking LETTER
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Prescribed-Time Fully Distributed Nash Equilibrium Seeking Strategy in Networked Games
5
作者 Cheng Qian Lei Ding 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2024年第1期261-263,共3页
Dear Editor, This letter is concerned with prescribed-time fully distributed Nash equilibrium seeking for networked games under directed graphs. An adaptive algorithm is proposed to ensure the convergence of all playe... Dear Editor, This letter is concerned with prescribed-time fully distributed Nash equilibrium seeking for networked games under directed graphs. An adaptive algorithm is proposed to ensure the convergence of all players to the Nash equilibrium without requiring any knowledge of global parameters. Moreover, it is theoretically proved that the convergence time of the proposed seeking strategy can be predefined based on practical requirements. Finally, a numerical example is presented to validate the effectiveness of the proposed method. 展开更多
关键词 parameters seeking PRESCRIBED
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PRC at 75:Open and Seeking Sustainable Development for All
6
作者 Zhang Hui 《China Today》 2024年第10期2-2,共1页
As the EU gears up to vote on proposed tariffs on Chinese electric vehicles(EVs),former European Central Bank chief Mario Draghi has a different perspective.Relying on China for green products might be the EU’s cheap... As the EU gears up to vote on proposed tariffs on Chinese electric vehicles(EVs),former European Central Bank chief Mario Draghi has a different perspective.Relying on China for green products might be the EU’s cheapest path to meet its climate ambitions,he told European Parliament members on September 17.Some EU members are rethinking their China strategy,seeking feasible solutions for their differences with China and more cooperation,as indicated by Spanish Prime Minister Pedro Sanchez during his visit to China. 展开更多
关键词 SUSTAINABLE seeking PRC
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International Security in 2022:Seeking Unity Amidst Fragmentation
7
作者 Meng Xiangqing 《Contemporary World》 2023年第1期12-16,共5页
In 2022,the world went through once-in-a-century changes compounded with the Russia-Ukraine conflict,which have accelerated the evolution of the global security landscape.Interactions between the increasing traditiona... In 2022,the world went through once-in-a-century changes compounded with the Russia-Ukraine conflict,which have accelerated the evolution of the global security landscape.Interactions between the increasing traditional and non-traditional security threats led to more regional turbulence.Escalated great power competition and bloc confrontation have let us feel the atmosphere of a“sub-cold war”. 展开更多
关键词 unity SECURITY SECURITY
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融合Unity3D的缆索起重机安全运行数字孪生模型构建方法 被引量:1
8
作者 陈述 鲁世立 +3 位作者 王建平 陈云 张光飞 李智 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期154-159,共6页
为降低缆索起重机(下文简称为缆机)运行的安全风险,分析缆机运行流程,提取缆机安全运行知识语义,通过物联网技术获取实时数据,利用3DS Max软件构建大坝缆机运行初始场景,实现孪生模型三维可视化,将模型导入Unity3D引擎,使用高清渲染管... 为降低缆索起重机(下文简称为缆机)运行的安全风险,分析缆机运行流程,提取缆机安全运行知识语义,通过物联网技术获取实时数据,利用3DS Max软件构建大坝缆机运行初始场景,实现孪生模型三维可视化,将模型导入Unity3D引擎,使用高清渲染管线对模型进行渲染,改善视觉效果,编写C#脚本对缆机运行全过程进行安全模拟仿真。研究结果表明:应用本文所构建的缆机安全运行数字孪生模型监测隐患与故障,综合准确率达到96.7%,可有效实现缆机运行过程的安全监控、参数化控制以及可视化展示。研究结果可为缆机施工过程的安全控制提供技术支持。 展开更多
关键词 unity3D 缆索起重机 数字孪生 物联网 实时监测 安全管理工程
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基于Unity3D的矿井火灾监测与防治虚拟仿真试验系统
9
作者 裴晓东 姚志远 +3 位作者 王亮 邵昊 王凯 吴征艳 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期109-116,共8页
为更好地开展矿业安全类专业试验实践教学和培训,培养安全应急一流复合型拔尖人才,设计一种基于Unity3D的矿井火灾监测与防治虚拟仿真试验教学系统。首先,采用3ds Max建立仿真模型,构建矿井火灾监测防治试验系统总体框架;其次,开展外因... 为更好地开展矿业安全类专业试验实践教学和培训,培养安全应急一流复合型拔尖人才,设计一种基于Unity3D的矿井火灾监测与防治虚拟仿真试验教学系统。首先,采用3ds Max建立仿真模型,构建矿井火灾监测防治试验系统总体框架;其次,开展外因火灾监测与远程自动控制救灾风门应急处置、内因火灾监测与温控胞衣阻化剂防灭火应急防控等人机交互试验实训;最后,建立综合评测的试验评价体系用于考核评估。结果表明:该试验系统具备虚拟现实沉浸性、交互性、构想性的技术特点,利于打造井下三维虚拟仿真场景,逼真展示矿井火灾演变过程;在试验与实训方面,可以突破传统模式在时间、空间、安全、资源等方面的限制,提供自主学习与多元评价方式。 展开更多
关键词 unity3D 矿井火灾 监测与防治 虚拟仿真 试验系统 应急处置
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基于Unity 3D的农业机械虚拟拆装驾驶仿真平台开发
10
作者 梁方 徐菲 +2 位作者 杨坤 廖庆喜 廖宜涛 《农业工程》 2024年第11期23-29,共7页
为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学,应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型,基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程,开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真... 为实现农业机械学课程农业机械结构虚拟拆装与驾驶教学,应用Solidworks和3Ds Max创建与农业机械学课程教学内容匹配的农业机械三维模型,基于Unity 3D、结合X Dreamer可视化编程与C#脚本编程,开发人机实时交互农业机械拆装驾驶虚拟仿真开源平台。构建了平台总体框架与界面层级,阐释了平台操作页面、虚拟拆装模块、虚拟驾驶模块的设计流程与主要程序代码。用户可以在该仿真平台上进行虚拟拆装、虚拟驾驶和场景漫游,直观深入地掌握农业机械的复杂结构和运行原理等核心知识点,实现理论知识与实践知识的高度融合。该研究为虚拟拆装与驾驶教学仿真平台的开发提供参考。 展开更多
关键词 unity 3D 三维建模 虚拟拆装 虚拟驾驶 农业机械学
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基于Unity 3D的电梯事故应急演练系统设计
11
作者 任重义 石梓迅 +3 位作者 马立新 姚国龙 张明明 于菲 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第4期474-478,共5页
根据传统电梯事故应急演练存在安全隐患、花费开销大、受时空局限等特点,为了降低电梯事故发生率,针对电梯事故,提出了基于Unity 3D电梯事故应急演练系统设计方案,进行电梯事故应急演练系统整体功能模块设计。利用3DS Max建立三维模型,... 根据传统电梯事故应急演练存在安全隐患、花费开销大、受时空局限等特点,为了降低电梯事故发生率,针对电梯事故,提出了基于Unity 3D电梯事故应急演练系统设计方案,进行电梯事故应急演练系统整体功能模块设计。利用3DS Max建立三维模型,并对模型做出模型减面、材质调配、贴图渲染等优化操作。模型被导入Unity 3D后,进行虚拟场景搭建、图形用户界面(GUI)设计、脚本编辑。针对自动扶梯的挤压事故,介绍系统的演练流程和演练效果。实现应急演练系统总体功能,满足了演练人员的基本培训需求。 展开更多
关键词 unity 3D 电梯事故 应急演练 培训系统
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电力施工中的杆塔组立基于Unity3D仿真系统的实现方式
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作者 王伟 王雪锋 +2 位作者 江明镜 黄莉莉 钱琪 《科技与创新》 2024年第6期94-96,100,共4页
电力施工中的杆塔组立是一项较为危险的任务,工作人员需要丰富的专业技能和经验。提出了一种基于Unity3D的杆塔组立仿真系统,该系统旨在帮助电力施工人员提高技能和熟练度,并减少由于人为错误造成的意外事故。通过该系统,用户可以模拟... 电力施工中的杆塔组立是一项较为危险的任务,工作人员需要丰富的专业技能和经验。提出了一种基于Unity3D的杆塔组立仿真系统,该系统旨在帮助电力施工人员提高技能和熟练度,并减少由于人为错误造成的意外事故。通过该系统,用户可以模拟真实的杆塔组立场景并进行实时交互,使其能够更好地理解操作步骤、风险评估和安全要求。应用VR/AR技术对Unity3D游戏引擎的物理引擎和渲染技术做了充分的调研和分析,设计和开发了杆塔组装和拆卸的交互式场景和模型,并完成了用户界面的开发。最后通过初步的用户测试和详细的性能测试,证明了该系统的可行性和有效性。 展开更多
关键词 unity3D 电力施工 杆塔组装 实时交互
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基于Unity的光电子技术虚拟仿真实验系统设计与实践
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作者 王保柱 张明 杨琳 《计算机应用文摘》 2024年第13期66-69,共4页
为增强光电子技术实验实践教学效果、激发学生的实践教学兴趣、解决传统光电子技术实验室受限于设备数量与场地等问题,文章搭建了光电子技术虚拟仿真实验系统。该系统科学地设置了虚拟仿真实验流程,利用3Dmax及Unity3D等建模软件构建了... 为增强光电子技术实验实践教学效果、激发学生的实践教学兴趣、解决传统光电子技术实验室受限于设备数量与场地等问题,文章搭建了光电子技术虚拟仿真实验系统。该系统科学地设置了虚拟仿真实验流程,利用3Dmax及Unity3D等建模软件构建了三维实验空间与光电实验仪器模型,并进行了界面和动画设计。在教学实践过程中,该系统不仅能很好地激发学生的学习热情,使其全面直观地掌握光电子技术实验的实验原理和实验技巧,而且能有效培养学生分析和解决实验问题的能力,为他们以后的学习和工作奠定了实践基础。 展开更多
关键词 unity 虚拟仿真 光电子技术
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基于Unity3D的档案抓取机械臂仿真系统设计与实现
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作者 王鑫 张捷 吕明 《工业控制计算机》 2024年第8期83-85,共3页
随着工业领域对无人化和自动化的需求增加,多自由度机械臂在工业领域应用越来越广泛。基于Unity3D设计了一个六轴机械臂仿真系统应用于实体档案管理领域,该系统允许用户通过软件界面对虚拟机械臂进行运动控制,并实现机械臂以及末端夹具... 随着工业领域对无人化和自动化的需求增加,多自由度机械臂在工业领域应用越来越广泛。基于Unity3D设计了一个六轴机械臂仿真系统应用于实体档案管理领域,该系统允许用户通过软件界面对虚拟机械臂进行运动控制,并实现机械臂以及末端夹具和工作环境之间的碰撞检测,确保系统安全执行任务。系统采用UGUI实现交互界面,使用Unity矩阵、向量接口实现正逆运动学算法,并使用Articulation动力学组件实现运动控制。针对碰撞问题,采用BoxCollider组件及OBB相交检测算法。给出了基于Unity3D的仿真界面图,并通过实例验证该系统能够安全平稳地执行任务。 展开更多
关键词 unity3D 机械臂 仿真系统软件 碰撞检测
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基于Unity 3D智能制造产线虚拟仿真实训系统研究与实现
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作者 朱虹 邢焕武 +1 位作者 肖学朋 吴竞夫 《智能制造》 2024年第5期123-128,共6页
针对智能生产线建设资金投入大、运行维护成本高、系统复杂,难以直观呈现产线集成原理、工作过程、设备结构,实训风险大且工位不足等痛点难点问题,以某实际智能生产线为原型,运用UG和3Ds Max对智能生产线全部设备进行模型构建及部分动... 针对智能生产线建设资金投入大、运行维护成本高、系统复杂,难以直观呈现产线集成原理、工作过程、设备结构,实训风险大且工位不足等痛点难点问题,以某实际智能生产线为原型,运用UG和3Ds Max对智能生产线全部设备进行模型构建及部分动作动画还原,利用Photoshop和Adobe Illustrator进行模型贴图处理和UI界面设计,利用Axure进行软件原型的设计,使用C#语言及Visual Studio完成代码编写,最终基于Unity 3D平台开发了一套沉浸感强、交互性好的虚拟仿真实训系统,使学习者能够直观、便捷地开展体验式学习,全面掌握智能制造的操作流程与运行原理,实现理论与实践、现实与虚拟的深度融合。 展开更多
关键词 智能制造 虚拟仿真 unity 3D 智能产线 实训系统
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基于Unity3D的油田抽油机三维可视化监控系统设计 被引量:2
16
作者 刘立强 孙文磊 +1 位作者 王一 王炳楷 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期463-475,共13页
针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构... 针对抽油机监测形式单一、三维可视化程度低和联动性差的缺陷,引入信息―物理实时映射思想,开发了油田抽油机三维可视化监控系统。设计了抽油机数字空间,搭建虚实交互层设计架构;搭建三维可视化系统数据组成及关系框架;结合逆运动学,构建数学模型,基于五维模型和Unity 3D平台设计抽油机三维可视化系统总体架构;以游梁式抽油机为对象进行实验验证,实现了实时动态监测、虚实混合控制、运动轨迹追踪和在线预警等服务功能。为三维可视化监控在石油机械领域的落地应用和数字孪生系统的开发提供借鉴。 展开更多
关键词 抽油机 三维可视化 实时动态监测 虚实混合控制 unity3D
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基于Unity3D的光电效应虚拟仿真实验平台设计与开发 被引量:1
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作者 周永军 王凯 +2 位作者 孙伟伦 林笑妍 陶悦 《大学物理实验》 2024年第2期93-99,共7页
随着虚拟仿真实验教学进入2.0阶段,对虚拟仿真实验平台的开发提出了更高要求,光电效应实验具有专业性强、知识学习与科研探索相衔接的特点,对创新型人才培养具有重要意义,本文应用Unity3D软件完成光电效应虚拟仿真实验的开发,在Visual S... 随着虚拟仿真实验教学进入2.0阶段,对虚拟仿真实验平台的开发提出了更高要求,光电效应实验具有专业性强、知识学习与科研探索相衔接的特点,对创新型人才培养具有重要意义,本文应用Unity3D软件完成光电效应虚拟仿真实验的开发,在Visual Studio开发工具集中完成C#脚本语言的撰写和驱动,借助可视化学习分析实现实验数据分布规律表征,呈现清晰直观的物理量关联关系,实现泛平台泛终端光电效应虚拟仿真实验平台开发,深入物理空间与虚拟空间融合,推动创新型人才培养由信息化向数字化转变。 展开更多
关键词 光电效应 虚拟仿真 可视化 unity3D
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基于Unity3D的草坪毯修补机器人半物理仿真系统 被引量:1
18
作者 吴昊 邹鲲 +1 位作者 唐龙 闵康尧 《东华大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第1期85-92,共8页
机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实... 机电一体化纺织机械的研发普遍存在现场调试工作量大、周期长及成本高等问题,针对目前主流仿真软件存在的三维展示效果差,或实时性不足,或无法连接机械电子软件进行综合仿真等缺点,研究设计了一套半物理仿真系统。基于Unity3D虚拟现实引擎搭建了仿真平台,以仿真电路板为载体,实现了虚拟机械与控制系统间数据的实时交互;以草坪毯自动修补机器人为仿真对象,证明该半物理仿真系统具有较好的实时性及三维展示效果;通过输出修补机器人关键结构的运动时序图、空间轨迹图,验证了修补机器人机电系统的工艺仿真可行性,可替代部分现场调试工作,减少工作量、缩短研发周期、节约成本,提高设备的研发效率。 展开更多
关键词 半物理仿真系统 草坪毯修补 仿真电路板 工艺仿真 unity3D 机器人
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基于Unity3D的立体复合高速公路标志系统优化设计
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作者 高龙凯 赵晓华 +3 位作者 欧居尚 李洋 刘祥敏 刘琪琪 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期20-30,共11页
高速公路改扩建后增加两侧立体层可以提高通行能力,但互通立交处常常会出现间距过短、流量过大、分流过多等问题,进而导致现有的交通标志无法满足驾驶人的指路需求。针对此问题,以深圳机荷高速为例,在常规标准方案基础上,设计了4种匝道... 高速公路改扩建后增加两侧立体层可以提高通行能力,但互通立交处常常会出现间距过短、流量过大、分流过多等问题,进而导致现有的交通标志无法满足驾驶人的指路需求。针对此问题,以深圳机荷高速为例,在常规标准方案基础上,设计了4种匝道指引标志提升方案,并使用Unity3D引擎开发出了相对应的立体复合高速公路互通场景,高速公路上的车辆第1次分流时驶出地面层,第2次分流可以驶入立体层,第3次分流接入其他互通高速。28名驾驶人使用外接交互设备在不同的场景中进行模拟驾驶,实验采集到了速度、加速度、车道位置等驾驶行为数据。通过计算不同指引标志设计方案中各影响区段内指标的逐点显著性,呈现出了各指标空间维度上的差异性,进一步分析表明,增加预告层级设置3 km预告标志能够帮助驾驶人及早感知前方匝道状况;设置车道指引标志可以提升车辆在匝道处的纵向和横向稳定性,便于驾驶人采取更好的换道策略;导航语音辅助能够提升驾驶人在立体复合高速公路匝道处的速度控制水平、出口换道意识和心理舒适程度。研究表明,Unity3D保真度高、交互性好、成本低,可以为复杂道路场景中驾驶行为的相关研究提供技术支持。同时,该研究也为高速公路改扩建工程交通指引标志设立提供了理论参考。 展开更多
关键词 高速公路 互通立交 交通标志 驾驶行为 unity3D
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Remaining original aspirations,seeking innovation,striving for excellence
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作者 Xiaoying Jiang 《International Journal of Nursing Sciences》 CSCD 2023年第1期5-7,共3页
Prof.Xiaoying Jiang Director of the Chinese Nursing Journals Publishing House As time passes,a new chapter emerges.Looking back at the year 2022,under the leadership and strong support of the China Association for Sci... Prof.Xiaoying Jiang Director of the Chinese Nursing Journals Publishing House As time passes,a new chapter emerges.Looking back at the year 2022,under the leadership and strong support of the China Association for Science and Technology(CAST)and the Chinese Nursing Association,the Chinese Nursing Journals Publishing House,with its original aspirations,has always insisted on serving the overall national construction and development of nursing disciplines. 展开更多
关键词 seeking NURSING DIRECTOR
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