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剪式座椅悬架系统动态性能分析
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作者 马明明 余慧杰 +1 位作者 倪维宇 王海华 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期431-438,共8页
基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,... 基于达朗贝尔原理,在建立座椅悬架系统的虚平衡状态的基础上,推导出了系统的运动微分方程,得到了系统的传递函数。采用试验测定手段,得到了座椅悬架主要元件的力学性能及座椅传递特性,并通过试验结果验证理论模型的准确性。在此基础上,讨论各参数对悬架系统共振频率及幅值的影响,针对其结构参数对悬架系统进行了部分改进,可为座椅结构设计提供思路和解决方法。 展开更多
关键词 达朗贝尔原理 座椅悬架系统 虚平衡状态 传递函数 结构设计
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基于改进YOLOv8的电力作业人员安全带检测
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作者 范宇恒 焦良葆 +2 位作者 郑良成 钱予阳 孟琳 《计算机测量与控制》 2024年第11期140-145,共6页
正确穿戴安全带是预防电力作业人员高空坠落的重要措施;针对在电力现场中作业人员是否穿戴安全带检测效率低以及实效性差的问题,提出了一种基于YOLOv8n的电力作业人员安全带检测方法;该算法在特征提取网络中添加通道注意力模块,提升了... 正确穿戴安全带是预防电力作业人员高空坠落的重要措施;针对在电力现场中作业人员是否穿戴安全带检测效率低以及实效性差的问题,提出了一种基于YOLOv8n的电力作业人员安全带检测方法;该算法在特征提取网络中添加通道注意力模块,提升了模型的识别能力;引入了加权双向特征金字塔网络结构进行特征融合,提高特征学习能力,并降低模型复杂度;将原先的CIoU损失函数替换为WIoU损失函数,进一步提高了模型的检测效率以及对于小目标的辨识能力;实验结果表明,该算法的mAP平均精度均值达到96.5%,识别效果明显提升,并且优于其他经典目标检测模型,验证了新算法的有效性。 展开更多
关键词 安全带检测 YOLOv8 注意力机制 金字塔网络 损失函数
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适用于青年人群的影院座椅设计调研
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作者 王辰昱 朱晓冬 《家具》 2024年第2期64-67,72,共5页
影院座椅是影院内部直接与观众接触且接触时间最长的家具,同时由于影厅内部环境相对特殊,使得影院座椅的设计变得尤为重要。青年人群在观影群体中占据大部分,因此需要关注青年人群的生理、心理特征及对影院座椅的使用需求。通过实地调... 影院座椅是影院内部直接与观众接触且接触时间最长的家具,同时由于影厅内部环境相对特殊,使得影院座椅的设计变得尤为重要。青年人群在观影群体中占据大部分,因此需要关注青年人群的生理、心理特征及对影院座椅的使用需求。通过实地调研的方法,对影院座椅座面、靠背、扶手、排距方面的尺寸进行实地测量,并通过问卷调查对青年人群关于影院座椅的使用需求进行深入了解,发现目前影院座椅外观较为传统,附加功能较少,未能充分满足青年人群的观影需求。综合调研结果,提出适用于青年人群的影院座椅尺度、材质、色彩与方便储物、座椅可调节的附加功能,为今后青年人群影院座椅的设计提供借鉴。 展开更多
关键词 影院座椅 青年人群 用户偏好 功能设计
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一种基于功能安全的座椅系统防夹方案
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作者 伍伊军 张小波 +1 位作者 张强 刘钦 《汽车电器》 2024年第1期41-43,共3页
文章提出一种基于功能安全的座椅系统防夹方案,旨在解决座椅系统在使用过程中可能发生的夹伤事故,保障乘客的安全和舒适度。该方案根据ISO 26262标准,采用ANSYS medini analyze工具建立功能安全系统模型语言,定义座椅系统的安全需求并... 文章提出一种基于功能安全的座椅系统防夹方案,旨在解决座椅系统在使用过程中可能发生的夹伤事故,保障乘客的安全和舒适度。该方案根据ISO 26262标准,采用ANSYS medini analyze工具建立功能安全系统模型语言,定义座椅系统的安全需求并进一步分解成FSR、TSR和HSR,之后在软件中进行安全验证和确认的追溯管理。此外,该方案还考虑乘客的身体特征和座椅调节方式等因素,为乘客提供更加安全和舒适的座椅使用体验。实验结果表明,该方案能够有效地避免座椅夹伤事故的发生,提高座椅系统的安全性和可靠性。 展开更多
关键词 ISO 26262 功能安全 座椅系统 防夹方案
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基于土壤微热能供电的多功能长椅设计
5
作者 王新 赵小刚 +1 位作者 王文娟 黄冠杰 《科技创新与应用》 2024年第7期55-58,共4页
该文基于人们对产品多功能化需求以及国家“双碳”政策,针对现今人们户外运动随身物品存放难,公共场所缺少安全遮阳避雨的设备以及充电设施少等难题,采用Creo软件设计一款基于土壤微热能供电的多功能长椅,并对多个结构进行仿真与实验验... 该文基于人们对产品多功能化需求以及国家“双碳”政策,针对现今人们户外运动随身物品存放难,公共场所缺少安全遮阳避雨的设备以及充电设施少等难题,采用Creo软件设计一款基于土壤微热能供电的多功能长椅,并对多个结构进行仿真与实验验证,分析座椅椅面及储物柜门的受力分布和进行土壤微热能温差发电模块的实验测定。结果表明,该设计可实现储物充电,供座休息以及遮阳避雨等功能,具有结构紧凑、安全可靠、成本低等特点,具有广泛的社会利用前景和巨大的市场推广价值。 展开更多
关键词 土壤微热能 多功能长椅 储物充电 遮阳避雨 供座休息
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基于AHP/QFD/FBS/FCE集成理论的高铁站候车座椅创新设计
6
作者 章蓓蕾 《家具与室内装饰》 北大核心 2024年第10期59-64,共6页
为提升用户出行途中的候车体验,以用户切实需求为导向,提出一种基于AHP/QFD/FBS/FCE集成理论的高铁站候车座椅设计分析方法,指导完成候车座椅的创新设计方案。首先通过用户访谈获取用户需求,然后再运用层次分析法求解出用户需求权重,在... 为提升用户出行途中的候车体验,以用户切实需求为导向,提出一种基于AHP/QFD/FBS/FCE集成理论的高铁站候车座椅设计分析方法,指导完成候车座椅的创新设计方案。首先通过用户访谈获取用户需求,然后再运用层次分析法求解出用户需求权重,在此基础上借助于质量功能展开将用户需求转化为座椅设计要求,再应用FBS模型将设计要求按照功能-行为-结构进一步映射为座椅的结构化设计信息,指导高铁站候车座椅设计方案的生成,最后再引入模糊综合评价法验证设计方案的合理性与可行性。基于AHP/QFD/FBS/FCE集成理论展开的高铁站候车座椅设计研究,能有效地将用户需求转化为具体的产品设计要求,实现产品的客观表现功能与用户需求精准的匹配,为高铁站候车座椅的创新设计提供了一条新的思路,同时该方法也可为其他同类产品的设计研究提供参考。 展开更多
关键词 候车座椅 高铁站 创新设计 质量功能展开 FBS模型
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多晶硅硬密封球阀的最新设计特点 被引量:1
7
作者 沈阳 周星彪 +3 位作者 沈忠贤 叶志强 张学乔 陈莉莉 《阀门》 2024年第5期539-543,共5页
随着多晶硅生产工艺改进实现提纯度高的分析与管线使用验证,总结多晶硅硬密封球阀的性能特点。与常规硬密封球阀相比,多晶硅硬密封球阀应具有防尘、高硬度、防腐的特点。密封面应采用结合强度高、敷熔后密封层硬度高且耐磨的材料。密封... 随着多晶硅生产工艺改进实现提纯度高的分析与管线使用验证,总结多晶硅硬密封球阀的性能特点。与常规硬密封球阀相比,多晶硅硬密封球阀应具有防尘、高硬度、防腐的特点。密封面应采用结合强度高、敷熔后密封层硬度高且耐磨的材料。密封面应具有自清洁与自研磨性能,球体需有引流性能,可减轻阀门启闭力扭矩,并且可以预防阀腔硅粉堆积导致阀门卡死,阀体与阀座都需要设计有效的防尘功能来确保阀座运动有效性等。 展开更多
关键词 多晶硅硬密封球阀 复合硬质合金 防尘功能 自清洁与自研磨功能
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音乐头枕问题说明、分析及解决
8
作者 吴小青 陈雷 +3 位作者 黄铭熙 李健 饶建平 王猛 《时代汽车》 2024年第22期164-166,共3页
随着汽车行业的高速发展,汽车内饰行业正朝着个性化、智能化、舒适化和安全化的方向发展。在内饰的大框架下,与其他产品不同,汽车座椅兼顾了功能性、舒适性、安全性、智能性、可玩性等多层面的要求,同时也需要兼顾材料、色彩、工艺的运... 随着汽车行业的高速发展,汽车内饰行业正朝着个性化、智能化、舒适化和安全化的方向发展。在内饰的大框架下,与其他产品不同,汽车座椅兼顾了功能性、舒适性、安全性、智能性、可玩性等多层面的要求,同时也需要兼顾材料、色彩、工艺的运用;如何将新技术完美融入汽车座椅设计中,不再只停留在调节,支撑等常规性能上,如何在保证座椅基本性能的基础上,又能赋予更多智能化功能和更新颖的体验感,基于此,“第三生活空间”理念兴起,座椅音乐头枕现已成为各大品牌布局智能座舱的重要阵地,但是怎么实现音乐头枕,和音乐头枕在设计过程中有哪些关注点,目前行业内暂无详细介绍,文章从音乐头枕样式、布置限制等方面详细阐述现音乐头枕痛点发生原因,并通过从材料选型、结构设计方面进行分析,进而来探讨如何规避解决汽车音乐头枕痛点问题。 展开更多
关键词 汽车座椅 音乐头枕 功能与舒适性
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老龄化环境下包容性座椅设计研究 被引量:3
9
作者 张婉玉 焦铃娟 《林产工业》 北大核心 2023年第9期51-56,共6页
针对目前市场上面向老年人群体的家具产品种类匮乏、功能单一等问题,为提高老人的生活质量,从适老化角度出发,以老人居家行为为立足点,发掘对于座椅的多重需求,并通过调研了解老年群体对座椅的功能和审美偏好,建立适老化座椅设计的基本... 针对目前市场上面向老年人群体的家具产品种类匮乏、功能单一等问题,为提高老人的生活质量,从适老化角度出发,以老人居家行为为立足点,发掘对于座椅的多重需求,并通过调研了解老年群体对座椅的功能和审美偏好,建立适老化座椅设计的基本框架。通过包容性设计方法对适老化座椅进行设计实践,考虑老年人的生理及安全需求,在尊重个体差异的基础上,增加了座椅的功能性,并提升了其舒适性。研究旨在探索针对老人群体的座椅包容性设计,以期为我国老龄化产品开发发展提供新思路。 展开更多
关键词 适老座椅 包容性设计 老龄化环境 多样化需求 功能性 个体差异性
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集成式儿童安全座椅创新设计 被引量:2
10
作者 邓昭 许悦 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第4期134-140,共7页
为解决现有儿童乘车约束系统的使用率低和误用率高等问题,基于用户需求对集成式儿童安全座椅进行创新设计。基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)进行用户需求研究,搭建基于文献和用户访谈的集成式儿童安全座椅用户需求层次... 为解决现有儿童乘车约束系统的使用率低和误用率高等问题,基于用户需求对集成式儿童安全座椅进行创新设计。基于层次分析法(Analytic Hierarchy Process,AHP)进行用户需求研究,搭建基于文献和用户访谈的集成式儿童安全座椅用户需求层次模型,并计算出各项用户需求要素的权重和排序,确定设计过程中有待解决的重点问题。基于质量功能展开法(Quality Function Deployment,QFD)构建反映用户需求与设计要素关联性的质量屋模型,计算出设计要素的综合权重和排序。基于TRIZ理论,结合设计需求权重,对设计要素实现过程中存在的矛盾冲突进行分析,并根据质量屋模型提出集成式儿童安全座椅创新设计方案。 展开更多
关键词 集成式儿童安全座椅 层次分析法 质量功能展开 TRIZ
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汽车电动座椅骨架结构及功能件分析 被引量:1
11
作者 李曼利 江凯 《汽车实用技术》 2023年第12期102-107,共6页
汽车座椅骨架及功能件是支撑驾乘人员坐姿的重要载体,其外形与布置参数极大地影响着驾乘人员安全性、操作、乘坐舒适性。座椅骨架及功能件布置更是座椅工程设计的重点,是造型设计的基础。文章基于人体工程学及相应法规,分析电动座椅前... 汽车座椅骨架及功能件是支撑驾乘人员坐姿的重要载体,其外形与布置参数极大地影响着驾乘人员安全性、操作、乘坐舒适性。座椅骨架及功能件布置更是座椅工程设计的重点,是造型设计的基础。文章基于人体工程学及相应法规,分析电动座椅前后调节、高度调节、靠背旋转调节、腰托四向调节、头枕上下调节的设计原理及参考依据,可在造型设计阶段确认座椅坐垫、靠背、头枕位置轨迹的工程硬点,确保造型设计符合安全性、可操作性及舒适性,提升电动座椅整体设计质量,为整车内饰造型设计提供座椅骨架模块的理论支持,提高汽车内饰分组设计的效率。 展开更多
关键词 座椅骨架 功能件 电动座椅 布置参数
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面向用户体验的影院座椅功能优化设计研究
12
作者 赵晨 马云 《机械设计》 CSCD 北大核心 2023年第S01期189-195,共7页
为使用户在影院观影过程中产生更好的观影体验,从用户观影的具身情境出发获取用户对于影院座椅的需求并对其进行功能优化与设计创新。提出用户观影的情境感知分析方法,观影过程分为观影前、观影中和观影后,从用户观影的情境流程进行分... 为使用户在影院观影过程中产生更好的观影体验,从用户观影的具身情境出发获取用户对于影院座椅的需求并对其进行功能优化与设计创新。提出用户观影的情境感知分析方法,观影过程分为观影前、观影中和观影后,从用户观影的情境流程进行分解和剖析,探究用户需求和现存的问题描述。引入FBS模型具象化多维动态的用户观影体验和需求类别并转化为影院座椅功能优化的设计要点,运用逼近理想解排序法(TOPSIS)结合熵权法来确定用户需求的综合重要性并对设计要点的重要程度排序,最后进行设计实践并通过用户反馈验证其设计方案的合理性与可行性。面向用户观影体验过程,构建用户观影体验情境,挖掘影院座椅功能的用户痛点和设计机会点,通过使用FBS模型和熵权TOPSIS形成设计要点的映射机制,从满足产品的基本功能属性到基于用户行为的发生方式对影院座椅主体结构和辅体结构进行不同层级的功能设计优化,可较好地达到用户满意度。 展开更多
关键词 用户体验 影院座椅 情境FBS模型 熵权TOPSIS 功能优化
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座椅功能多样性的创新设计研究
13
作者 王瑞琳 《鞋类工艺与设计》 2023年第5期185-187,共3页
长期以来家具的功能定位都是精确而单一的,在人们对多样化生活要求越来越高的今天,探索家具功能多样性的创新发展方法。结合现代人们对居住空间中家具应该具备的收纳功能,舒适美观、娱乐和互动性需求,运用人机工程学、产品造型设计、仿... 长期以来家具的功能定位都是精确而单一的,在人们对多样化生活要求越来越高的今天,探索家具功能多样性的创新发展方法。结合现代人们对居住空间中家具应该具备的收纳功能,舒适美观、娱乐和互动性需求,运用人机工程学、产品造型设计、仿生学等设计手法。以座椅原有功能为基础进行的再设计同时借鉴中式优良的座椅构成配合仿生设计理念,充分利用座椅空间,增强人和座椅之间的交互性,丰富人们的生活方式,为家具创新提供一些思路。 展开更多
关键词 家具设计 多样性 功能创新 座椅交互
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拖拉机机体振动分析方法及其应用 被引量:15
14
作者 万叶青 张伟欣 +1 位作者 杨俭 杨平 《拖拉机与农用运输车》 北大核心 2005年第3期11-15,共5页
介绍了一些拖拉机振动试验方法。通过理论分析,对拖拉机机体的竖向振动特性进行了系统的研究,建立了一套新的、较完整的振动分析方法,并通过了大量振动试验验证,提供了许多轮式拖拉机的振动数据,为驾驶座的动态设计提供了有效实用的根... 介绍了一些拖拉机振动试验方法。通过理论分析,对拖拉机机体的竖向振动特性进行了系统的研究,建立了一套新的、较完整的振动分析方法,并通过了大量振动试验验证,提供了许多轮式拖拉机的振动数据,为驾驶座的动态设计提供了有效实用的根据。针对拖拉机的特点,建立了双输入输出线性系统力学模型,由此推导出该系统的凝聚函数,并用于定量分析多输入输出系统中各输入于输出之间的相关性。还提供了许多应用实例。 展开更多
关键词 拖拉机 机体振动 分析方法 双输入输出线性系统力学模型凝聚函数 驾驶座
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坐姿矫正系统对脑瘫患儿卧与坐位功能的影响 被引量:9
15
作者 徐开寿 麦坚凝 +3 位作者 何璐 梁惠慈 梁小娴 罗源利 《中国康复》 2005年第4期222-223,共2页
目的:研究脑瘫患儿配备坐姿矫正系统对卧位与坐位功能的影响。方法:坐姿功能异常的脑瘫患儿34例,随机分为矫正组和对照组各17例,均采用Bobath、Vojta和Rood等神经生理学疗法,矫正组同时配备坐姿矫正系统。治疗前后采用粗大运动功能评价... 目的:研究脑瘫患儿配备坐姿矫正系统对卧位与坐位功能的影响。方法:坐姿功能异常的脑瘫患儿34例,随机分为矫正组和对照组各17例,均采用Bobath、Vojta和Rood等神经生理学疗法,矫正组同时配备坐姿矫正系统。治疗前后采用粗大运动功能评价量表(GMFM)对卧位、翻身、坐位等项进行功能评定。结果:治疗3个月后,2组GMFM得分均较治疗前明显提高(均P<0.001),矫正组得分高于对照组(P<0.05)。结论:配备坐姿矫正系统辅以神经生理学疗法更利于提高脑瘫患儿卧位与坐位功能。 展开更多
关键词 脑瘫 坐姿矫正系统 卧位与坐位功能
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汽车人椅系统振动特性与体压分布试验研究 被引量:5
16
作者 袁琼 李仕生 张志飞 《机械设计》 CSCD 北大核心 2017年第4期98-103,共6页
结合实车振动舒适性试验与体压分布试验,研究了汽车行驶动态工况下人椅系统的振动特性与体压分布特性。采用加速度传感器测量了人体头部、背部、臀部及坐椅底板等部位的振动,试验表明人体承受靠背纵向、坐垫垂向的振动较大;通过人椅系... 结合实车振动舒适性试验与体压分布试验,研究了汽车行驶动态工况下人椅系统的振动特性与体压分布特性。采用加速度传感器测量了人体头部、背部、臀部及坐椅底板等部位的振动,试验表明人体承受靠背纵向、坐垫垂向的振动较大;通过人椅系统传递特性分析,可知人体头部主要运动发生在XZ平面,且研究人椅系统振动舒适性时,除考虑坐垫振动外,靠背纵向、头部垂向振动不容忽略。采用电容式压力分布传感器Xsensor测量了人椅接触界面靠背、坐垫体压分布,人椅系统静态体压统计分析表明靠背、坐垫分别承载了人体17.67%,67.65%的质量;汽车行驶工况纵向压力中心坐标在持续坐姿下,靠背、坐垫分别向下、向前滑动,动态体压参数随车速的增加而增加,同时与加权加速度均方根值呈良好正相关,表明汽车行驶工况下动态体压参数能够综合反映人椅系统的振动舒适性。 展开更多
关键词 汽车 人椅系统 传递函数 体压分布 振动舒适性
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座面可调电动轮椅的机构运动仿真 被引量:2
17
作者 王芳 张建国 《机械设计与制造》 北大核心 2013年第8期182-184,187,共4页
通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求... 通过运动仿真,对座面可调的多功能轮椅进行机构设计。基于人机工程学及位姿分析,设计各构件尺寸。在MATLAB中建立轮椅运动学模型,通过仿真分析得到了各刚体关键铰接点的位移、速度、加速度等参数。将得到的运动学参数与轮椅的功能要求进行比较,对轮椅整车机构进行修正。所设计的轮椅能辅助残障者实现坐立、站立、平躺等多种姿态间的转变,也便于轮椅与其它康复设备的安全对接。多刚体运动学仿真方法能更直观进行机构功能分析,从而缩短设计周期。 展开更多
关键词 轮椅 座面可调 运动仿真 Matlab
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载人飞船着陆座椅缓冲系统的动力分析与改进 被引量:3
18
作者 谢燕 周建平 雷勇军 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期104-106,136,共4页
现有载人飞船座椅采用前支座铰接的方式,只能实现单向着陆缓冲。为了减小着陆过程对航天员的多向冲击过载,在此将座椅支座铰链连接改为双向弹性支撑。建立了两种缓冲系统的动力学模型,在同一种着陆工况下,比较了两种缓冲方案的缓冲器行... 现有载人飞船座椅采用前支座铰接的方式,只能实现单向着陆缓冲。为了减小着陆过程对航天员的多向冲击过载,在此将座椅支座铰链连接改为双向弹性支撑。建立了两种缓冲系统的动力学模型,在同一种着陆工况下,比较了两种缓冲方案的缓冲器行程、工作时间、胸—背向和头—盆向加速度的动态响应。算例表明,改进后的缓冲系统能降低多向冲击加速度峰值。 展开更多
关键词 载人飞船 缓冲座椅 着陆冲击 动力改进
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车辆座椅悬架自适应模糊PID控制及仿真 被引量:10
19
作者 陈学文 张衍成 +2 位作者 张玉蛟 杨威勇 邵鹏生 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第5期776-780,共5页
为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化... 为提高车辆座椅悬架减振性能,建立了简化的三自由度车辆座椅悬架模型,结合模糊控制与PID控制理论提出了座椅悬架自适应模糊PID控制方法。该方法中以座椅垂直振动速度的误差为控制参量设计了PID控制器,将座椅垂直振动速度误差及误差变化率作为模糊控制器的输入变量,利用模糊控制规则对PID控制器参数进行在线自调整。以C级路面白噪声随机信号为输入,利用MATLAB/Simulink对自适应模糊PID控制器进行了仿真。结果表明:相对于不加控制和PID控制的座椅悬架系统,自适应模糊PID控制方法可以明显改善座椅质心处的垂直振动加速度。 展开更多
关键词 座椅悬架 自适应模糊PID控制 设计 白噪声 仿真
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一种座椅位姿调节机构减速装置的构型与复杂性分析 被引量:1
20
作者 姚继蔚 曹东兴 孙宽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第8期69-73,共5页
从某服务型机器人式轮椅座椅的功能需求出发,比较多种减速装置方案,确定满足位姿调节机构功能需求的减速装置为行星轮系;利用图论对行星轮系进行构型分析,得到多种正号机构和负号机构;利用功能复杂性和结构复杂性进行正负号机构复杂性... 从某服务型机器人式轮椅座椅的功能需求出发,比较多种减速装置方案,确定满足位姿调节机构功能需求的减速装置为行星轮系;利用图论对行星轮系进行构型分析,得到多种正号机构和负号机构;利用功能复杂性和结构复杂性进行正负号机构复杂性的计算与比较;最终选定一种正号机构作为位姿调节机构减速装置,并在某专利轮椅座椅位姿调节机构中得到成功应用。 展开更多
关键词 座椅位姿 减速装置 复杂性 功能 图论 正号机构 负号机构
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