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Solving type-2 fuzzy relation equations via semi-tensor product of matrices 被引量:10
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作者 Yongyi YAN Zengqiang CHEN Zhongxin LIU 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第2期173-186,共14页
The problem of solving type-2 fuzzy relation equations is investigated. In order to apply semi-tensor product of matrices, a new matrix analysis method and tool, to solve type-2 fuzzy relation equations, a type-2 fuzz... The problem of solving type-2 fuzzy relation equations is investigated. In order to apply semi-tensor product of matrices, a new matrix analysis method and tool, to solve type-2 fuzzy relation equations, a type-2 fuzzy relation is decomposed into two parts as principal sub-matrices and secondary sub-matrices; an r-ary symmetrical-valued type-2 fuzzy relation model and its corresponding symmetrical-valued type-2 fuzzy relation equation model are established. Then, two algorithms are developed for solving type-2 fuzzy relation equations, one of which gives a theoretical description for general type-2 fuzzy relation equations; the other one can find all the solutions to the symmetrical-valued ones. The results can improve designing type-2 fuzzy controllers, because it provides knowledge to search the optimal solutions or to find the reason if there is no solution. Finally some numerical examples verify the correctness of the results/algorithms. 展开更多
关键词 Fuzzy control system Type-2 fuzzy logic system Type-2 fuzzy relation Type-2 fuzzy relation equation semi- tensor product of matrices
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公理化的矩阵半张量积
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作者 程代展 赵荣 冯俊娥 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1172-1180,共9页
本文给出矩阵半张量积的一个公理化框架,它包括矩阵–矩阵半张量积、矩阵–向量半张量积和向量–向量半张量积.首先,对目前通用的各类矩阵半张量积的基本性质与应用做一个综述性的回顾.然后,介绍一种新近出现的矩阵半张量积,即保维数矩... 本文给出矩阵半张量积的一个公理化框架,它包括矩阵–矩阵半张量积、矩阵–向量半张量积和向量–向量半张量积.首先,对目前通用的各类矩阵半张量积的基本性质与应用做一个综述性的回顾.然后,介绍一种新近出现的矩阵半张量积,即保维数矩阵半张量积.跟普通矩阵乘法一样,它是多功能的,即它可同时实现矩阵–矩阵乘积、矩阵–向量乘积和向量–向量乘积这3种功能.最后,本文介绍保维数矩阵半张量积的一些代数性质,包括非方矩阵的Cayley-Hamilton定理,非方矩阵的特征值、特征向量等. 展开更多
关键词 公理化的矩阵半张量积 超矩阵 保维数矩阵半张量积 非方矩阵的Cayley-Hamilton定理
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Semi-tensor product of matrices and its application to Morgen's problem 被引量:53
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作者 程代展 《Science in China(Series F)》 2001年第3期195-212,共18页
This paper proposes a new matrix product, namely, semi-tensor product. It is a general-ization of the conventional matrix product. Meanwhile, it is also closely related to Kronecker (tensor) product of matrices. The p... This paper proposes a new matrix product, namely, semi-tensor product. It is a general-ization of the conventional matrix product. Meanwhile, it is also closely related to Kronecker (tensor) product of matrices. The purpose of introducing this product is twofold: (i) treat multi-dimensional da-ta; (ii) treat nonlinear problems in a linear way. Then the computer and numerical methods can be easily used for solving nonlinear problems. Properties and formulas are deduced. As an application, the Morgan's problem for control systems is formulated as a numerically solvable problem. 展开更多
关键词 swap matrix left-semi-tensor product mapping of matrices decoupling matrix Morgen's problem.
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Modeling and reachability analysis of synchronizing transitions bounded Petri net systems based upon semi-tensor product of matrices
4
作者 Gao Na Han Xiaoguang +1 位作者 Chen Zengqiang Zhang Qing 《The Journal of China Universities of Posts and Telecommunications》 EI CSCD 2017年第1期77-86,共10页
The reachability problem of synchronizing transitions bounded Petri net systems (BPNSs) is investigated in this paper by constructing a mathematical model for dynamics of BPNS. Using the semi-tensor product (STP) ... The reachability problem of synchronizing transitions bounded Petri net systems (BPNSs) is investigated in this paper by constructing a mathematical model for dynamics of BPNS. Using the semi-tensor product (STP) of matrices, the dynamics of BPNSs, which can be viewed as a combination of several small bounded subnets via synchronizing transitions, are described by an algebraic equation. When the algebraic form for its dynamics is established, we can present a necessary and sufficient condition for the reachability between any marking (or state) and initial marking. Also, we give a corresponding algorithm to calculate all of the transition paths between initial marking and any target marking. Finally, an example is shown to illustrate proposed results. The key advantage of our approach, in which the set of reachable markings of BPNSs can be expressed by the set of reachable markings of subnets such that the big reachability set of BPNSs do not need generate, is partly avoid the state explosion problem of Petri nets (PNs). 展开更多
关键词 REACHABILITY Petri nets BPNSs semi-tensor product (STP) of matrices synchronizing transitions
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基于矩阵半张量积解四元数广义Sylvester矩阵方程组
5
作者 孙建华 李莹 +1 位作者 张明翠 袭沂蒙 《华中师范大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期172-177,共6页
该文利用矩阵半张量积求解四元数广义Sylvester矩阵方程组.首先将实矩阵半张量积运算推广到四元数矩阵,进而利用四元数矩阵半张量积提出四元数矩阵在向量算子下的一些新结论,利用这些结论将四元数矩阵方程组转化为四元数线性方程组,最... 该文利用矩阵半张量积求解四元数广义Sylvester矩阵方程组.首先将实矩阵半张量积运算推广到四元数矩阵,进而利用四元数矩阵半张量积提出四元数矩阵在向量算子下的一些新结论,利用这些结论将四元数矩阵方程组转化为四元数线性方程组,最后转化为实线性方程组,从而得到四元数广义Sylvester矩阵方程组有解的充要条件及通解表达式,并给出其极小范数解.最后通过数值算例说明该方法的有效性. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 四元数广义Sylvester矩阵方程组 向量算子
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四元数矩阵方程(A_(1)XB_(1),…,A_(k)XB_(k))=(C_(1),…,C_(k))的极小范数最小二乘Toeplitz解
6
作者 石俊岭 李莹 +2 位作者 王涛 张东惠 邱新 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2024年第1期152-157,共6页
基于四元数矩阵实表示,结合矩阵H-表示和矩阵半张量积提出一种求解四元数矩阵方程(A_(1)XB_(1),…,A_(k)XB_(k))=(C_(1),…,C_(k))的极小范数最小二乘Toeplitz解的有效方法,给出该四元数矩阵方程存在Toeplitz解的充要条件及通解表达式.... 基于四元数矩阵实表示,结合矩阵H-表示和矩阵半张量积提出一种求解四元数矩阵方程(A_(1)XB_(1),…,A_(k)XB_(k))=(C_(1),…,C_(k))的极小范数最小二乘Toeplitz解的有效方法,给出该四元数矩阵方程存在Toeplitz解的充要条件及通解表达式.给出数值算法并通过算例分别从误差与计算时间两个方面验证该方法的有效性. 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 矩阵半张量积 极小范数最小二乘Toeplitz解 实表示 H-表示
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四元数矩阵方程最小二乘Toeplitz解的半张量积方法
7
作者 闫立梅 赵琳琳 +2 位作者 丁文旭 李莹 范洪彪 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第6期154-159,共6页
研究了四元数矩阵方程■的最小二乘Toeplitz解和Hermitian Toeplitz解的问题.联合使用四元数矩阵的实向量表示方法和矩阵的半张量积方法,将所研究的问题转化为实矩阵方程.根据Toeplitz矩阵以及Hermitian Toeplitz矩阵的结构特征,提取了... 研究了四元数矩阵方程■的最小二乘Toeplitz解和Hermitian Toeplitz解的问题.联合使用四元数矩阵的实向量表示方法和矩阵的半张量积方法,将所研究的问题转化为实矩阵方程.根据Toeplitz矩阵以及Hermitian Toeplitz矩阵的结构特征,提取了矩阵中的有效元素,构造了新的解向量,降低了所研究问题的复杂度.得到了方程存在Toeplitz解和Hermitian Toeplitz解的条件,并给出Toeplitz解和Hermitian Toeplitz解的一般形式.通过数值算例说明了方法的精度和算法的可行性. 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 矩阵半张量积 最小二乘Toeplitz解 最小二乘Hermitian Toeplitz解
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Sylvester四元数矩阵方程Hankel解的半张量积方法
8
作者 闫立梅 赵琳琳 +2 位作者 崔连香 刘莉 刘耀斌 《德州学院学报》 2023年第2期5-11,共7页
本文研究了Sylvester四元数矩阵方程A_(1)X_(1)B_(1)+A_(2)X_(2)B_(2)=C的最小二乘Hankel解的问题。将四元数矩阵的实向量表示方法和矩阵的半张量积方法联合起来,将所研究的四元数问题转化为实矩阵方程。根据Hankel矩阵的结构特征,提取... 本文研究了Sylvester四元数矩阵方程A_(1)X_(1)B_(1)+A_(2)X_(2)B_(2)=C的最小二乘Hankel解的问题。将四元数矩阵的实向量表示方法和矩阵的半张量积方法联合起来,将所研究的四元数问题转化为实矩阵方程。根据Hankel矩阵的结构特征,提取了矩阵中的有效元素,构造了新的解向量,降低了所研究问题的复杂度。得到了方程存在Hankel解的条件,并给出Hankel解的一般形式。最后,给出了求解所讨论问题的算法。 展开更多
关键词 Sylvester四元数矩阵方程 矩阵的半张量积 最小二乘Hankel解
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求解四元数矩阵方程A^(H)XA=B的基于矩阵半张量积的新方法
9
作者 李莹 丁文旭 王栋 《工程数学学报》 CSCD 北大核心 2023年第1期159-170,共12页
四元数线性系统在控制理论和工程中有广泛的应用。利用矩阵半张量积对四元数矩阵方程进行研究,提出四元数矩阵的一种实向量表示并研究其性质。结合实向量表示与矩阵半张量积,给出四元数矩阵方程A^(H)XA=B的极小范数Hermitian解的存在条... 四元数线性系统在控制理论和工程中有广泛的应用。利用矩阵半张量积对四元数矩阵方程进行研究,提出四元数矩阵的一种实向量表示并研究其性质。结合实向量表示与矩阵半张量积,给出四元数矩阵方程A^(H)XA=B的极小范数Hermitian解的存在条件及通解表达式,并且给出相应算法。数值实验证明了实向量表示方法的可行性。 展开更多
关键词 四元数矩阵方程 HERMITIAN矩阵 矩阵半张量积 实列(行)排 换位矩阵
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关于局中人两个子集的部分对称博弈
10
作者 朱建栋 王蕾 《聊城大学学报(自然科学版)》 2023年第4期14-27,共14页
研究了关于局中人两个子集的部分对称博弈。通过基于相邻对换的矩阵半张量积方法,首先得到了关于局中人两个子集的部分对称博弈的等价条件。利用该等价条件,计算出了该部分对称博弈子空间的维数并且构造出了它的一组基,进而导出了关于... 研究了关于局中人两个子集的部分对称博弈。通过基于相邻对换的矩阵半张量积方法,首先得到了关于局中人两个子集的部分对称博弈的等价条件。利用该等价条件,计算出了该部分对称博弈子空间的维数并且构造出了它的一组基,进而导出了关于该部分对称博弈的方程数目最少的判别方程。 展开更多
关键词 部分对称博弈 相邻对换 矩阵半张量积
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基于矩阵半张量积求解弱双四元数调节方程
11
作者 袭沂蒙 李莹 +1 位作者 刘志红 孙建华 《兰州理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第1期152-157,共6页
基于矩阵半张量积及弱双四元数的实向量表示,将弱双四元数调节方程A_(1)X-A_(2)XB=C转化为无约束的实矩阵方程,利用实矩阵方程得到弱双四元数调节方程的(anti-)Hermitian解,通过数值实验检验了此方法的有效性,并将此方法应用于时变线性... 基于矩阵半张量积及弱双四元数的实向量表示,将弱双四元数调节方程A_(1)X-A_(2)XB=C转化为无约束的实矩阵方程,利用实矩阵方程得到弱双四元数调节方程的(anti-)Hermitian解,通过数值实验检验了此方法的有效性,并将此方法应用于时变线性系统的连续归零动力学设计. 展开更多
关键词 调节方程 矩阵半张量积 实向量表示 弱双四元数矩阵
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布尔控制网络的能观测性综合问题
12
作者 谢壹冬 陈晓艳 韩晓光 《天津科技大学学报》 CAS 2023年第3期75-80,共6页
能观测性是布尔控制网络的一个基本性质,用来描述是否可以通过系统的输入–输出值确定其初始状态.基于矩阵半张量积和图论技术,研究了布尔控制网络的能观测性综合问题.用实例说明了带有外部输入的状态反馈控制器有时可使不能观测的布尔... 能观测性是布尔控制网络的一个基本性质,用来描述是否可以通过系统的输入–输出值确定其初始状态.基于矩阵半张量积和图论技术,研究了布尔控制网络的能观测性综合问题.用实例说明了带有外部输入的状态反馈控制器有时可使不能观测的布尔控制网络变为能观测的,有时不能;也可使能观测的布尔控制网络变为不能观测的.最后,证明了如果存在标准状态反馈控制器使布尔控制网络变为能观测的,则一定存在带有外部输入的状态反馈控制器使布尔控制网络变为能观测的,反之不成立. 展开更多
关键词 布尔控制网络 能观测性 状态反馈 综合问题 矩阵半张量积
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求解四元数矩阵方程X-AXB=CY+D的一种新方法
13
作者 王栋 李莹 +1 位作者 丁文旭 王方圆 《纯粹数学与应用数学》 2023年第1期11-24,共14页
提出了四元数矩阵的一种实向量表示法,可以结合矩阵的半张量积研究四元数矩阵方程.给出了四元数矩阵方程X−AXB=CY+D的最小二乘Hermitian解的通解表达式,以及该方程具有Hermitian解的充要条件,通过数值实验,验证该方法的有效性.
关键词 四元数矩阵方程 HERMITIAN矩阵 矩阵半张量积 实向量表示
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Semi-tensor product approach to networked evolutionary games 被引量:18
14
作者 Daizhan CHENG Hongsheng QI +2 位作者 Fehuang HE Tingting XU Hairong DONG 《Control Theory and Technology》 EI CSCD 2014年第2期198-214,共17页
In this paper a comprehensive introduction for modeling and control of networked evolutionary games (NEGs) via semi-tensor product (STP) approach is presented. First, we review the mathematical model of an NEG, wh... In this paper a comprehensive introduction for modeling and control of networked evolutionary games (NEGs) via semi-tensor product (STP) approach is presented. First, we review the mathematical model of an NEG, which consists of three ingredients: network graph, fundamental network game, and strategy updating rule. Three kinds of network graphs are considered, which are i) undirected graph for symmetric games; ii) directed graph for asymmetric games, and iii) d-directed graph for symmetric games with partial neighborhood information. Three kinds of fundamental evolutionary games (FEGs) are discussed, which are i) two strategies and symmetric (S-2); ii) two strategies and asymmetric (A-2); and iii) three strategies and symmetric (S-3). Three strategy updating rules (SUR) are introduced, which are i) Unconditional Imitation (UI); ii) Fermi Rule(FR); iii) Myopic Best Response Adjustment Rule (MBRA). First, we review the fundamental evolutionary equation (FEE) and use it to construct network profile dynamics (NPD)of NEGs. To show how the dynamics of an NEG can be modeled as a discrete time dynamics within an algebraic state space, the fundamental evolutionary equation (FEE) of each player is discussed. Using FEEs, the network strategy profile dynamics (NSPD) is built by providing efficient algorithms. Finally, we consider three more complicated NEGs: i) NEG with different length historical information, ii) NEG with multi-species, and iii) NEG with time-varying payoffs. In all the cases, formulas are provided to construct the corresponding NSPDs. Using these NSPDs, certain properties are explored. Examples are presented to demonstrate the model constructing method, analysis and control design technique, and to reveal certain dynamic behaviors of NEGs. 展开更多
关键词 Networked evolutionary game Fundamental evolutionary equation Strategy profile dynamics Homogeneous/heterogeneous NEG semi-tensor product of matrices
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基于状态反馈求解布尔控制网络的可重构问题
15
作者 刘洋 宣子禹 《聊城大学学报(自然科学版)》 2023年第4期28-34,共7页
主要从图的角度研究了布尔控制网络(Boolean Control Network,BCN)可重构的条件。首先,从状态可区分的角度给出了BCN可重构的定义,为后续从状态转移图的角度来研究可重构问题奠定了基础。其次,给出了BCN中完美顶点划分的概念及其相关推... 主要从图的角度研究了布尔控制网络(Boolean Control Network,BCN)可重构的条件。首先,从状态可区分的角度给出了BCN可重构的定义,为后续从状态转移图的角度来研究可重构问题奠定了基础。其次,给出了BCN中完美顶点划分的概念及其相关推论。随后,提出了可重构的一些充分和必要的条件。其中一个结果表明,当处理大型逻辑网络系统时,只需要考虑更少的节点来避免维数诅咒。最后,通过一个具体的生物学实例和一个具体的例子说明所得到的结果。 展开更多
关键词 布尔网络 顶点划分条件 矩阵的半张量积
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多层布尔控制网络的集合可达性和可观测性
16
作者 崔禹欣 李述 +1 位作者 刘凤秋 吴玉虎 《聊城大学学报(自然科学版)》 2023年第5期13-23,共11页
研究了具有全局状态层的多层布尔控制网络的集合可达性和可观测性。首先,通过状态转换图重构技术,将多层布尔控制网络扩展到逻辑动态系统。其次,给出多层布尔控制网络集合可达性的充分必要条件。随后,通过并行拓展技术和集合可达性,给... 研究了具有全局状态层的多层布尔控制网络的集合可达性和可观测性。首先,通过状态转换图重构技术,将多层布尔控制网络扩展到逻辑动态系统。其次,给出多层布尔控制网络集合可达性的充分必要条件。随后,通过并行拓展技术和集合可达性,给出多层布尔控制网络可观测性的充要条件。最后,通过算例验证了理论结果的正确性。 展开更多
关键词 矩阵的半张量积 多层布尔控制网络 集合可达性 可观测性
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随机状态触发脉冲布尔控制网络的渐近反馈能控性
17
作者 卢剑权 汪洋 丁雪莹 《聊城大学学报(自然科学版)》 2023年第4期1-13,共13页
基于矩阵半张量积方法,利用混杂指标模型,研究了随机状态触发脉冲布尔控制网络的渐近反馈能控性。首先针对这类网络提出了四种能控性定义,为避免Zeno现象,又给出了前向完备性的概念,并进一步推导了网络前向完备的充要条件。基于最大不... 基于矩阵半张量积方法,利用混杂指标模型,研究了随机状态触发脉冲布尔控制网络的渐近反馈能控性。首先针对这类网络提出了四种能控性定义,为避免Zeno现象,又给出了前向完备性的概念,并进一步推导了网络前向完备的充要条件。基于最大不变子集的性质,推导了随机状态触发脉冲布尔控制网络两个状态之间渐近反馈可达性的充要条件。通过引入可达性矩阵,进一步得到了网络特定状态渐近反馈可达性以及网络渐近反馈能控性的充要条件。最后,结合例子讨论了渐近反馈能控性与其它能控性之间的关系。 展开更多
关键词 布尔控制网络 混杂指标模型 随机脉冲 矩阵半张量积 状态反馈控制 渐近能控性
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布尔网络的分析与控制—矩阵半张量积方法 被引量:112
18
作者 程代展 齐洪胜 赵寅 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期529-540,共12页
布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具.由于系统生物学的发展,布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点.本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果.内容包括:布尔网络的... 布尔网络是描述基因调控网络的一个有力工具.由于系统生物学的发展,布尔网络的分析与控制成为生物学与系统控制学科的交叉热点.本文综述作者用其原创的矩阵半张量积方法在布尔网络的分析与控制中得到的一系列结果.内容包括:布尔网络的拓扑结构,布尔控制网络的能控、能观性与实现,布尔网络的稳定性和布尔控制网络的镇定,布尔控制网络的干扰解耦,布尔(控制)网络的辨识,以及布尔网络的最优控制等. 展开更多
关键词 矩阵半张量积 逻辑系统 布尔(控制)网络 状态空间与正规子空间
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从布尔代数到布尔微积分 被引量:10
19
作者 程代展 赵寅 徐相如 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期1513-1523,共11页
布尔函数作为最简单的有限值函数具有特殊的重要性.它在包括信息、控制等许多领域有着广泛的应用.本文综合介绍有关布尔函数的理论基础.包括从布尔代数到布尔微积分的主要理论结果,它们在信息与控制中的一些些要应用,以及其前沿动态与... 布尔函数作为最简单的有限值函数具有特殊的重要性.它在包括信息、控制等许多领域有着广泛的应用.本文综合介绍有关布尔函数的理论基础.包括从布尔代数到布尔微积分的主要理论结果,它们在信息与控制中的一些些要应用,以及其前沿动态与新进展.介绍的一个重点是矩阵半张量积在这些领域的应用. 展开更多
关键词 布尔函数 .布尔代数 布尔导数 布尔积分 矩阵半张量积
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Petri网信标和陷阱计算的矩阵半张量积方法 被引量:4
20
作者 韩晓光 陈增强 +1 位作者 刘忠信 张青 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第7期849-855,共7页
本文基于矩阵半张量积(semi-tensor product,STP)方法研究了普通Petri网(Petri nets,PNs)信标和陷阱的计算问题.首先,利用STP方法建立了两个矩阵方程,分别称为Petri网的信标方程(siphon equation,SE)和陷阱方程(trap equation,TE).其次... 本文基于矩阵半张量积(semi-tensor product,STP)方法研究了普通Petri网(Petri nets,PNs)信标和陷阱的计算问题.首先,利用STP方法建立了两个矩阵方程,分别称为Petri网的信标方程(siphon equation,SE)和陷阱方程(trap equation,TE).其次,证明了计算Petri网的信标和陷阱分别等价于求信标方程(SE)和陷阱方程(TE)的非零解.同时,给出了计算Petri网所有信标和陷阱的算法.最后,实例和实验结果说明了本文方法的可行性与有效性.本文所提出的方法对于Petri网信标和陷阱的计算是非常有效的,它只涉及到矩阵的乘法运算. 展开更多
关键词 PETRI网 信标 陷阱 矩阵的半张量积 信标方程 陷阱方程
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