S7-1500与V90 PN通过PROFINET实现运动控制

在深入研究支持工业以太网PROFINET的PLC与伺服驱动器之间通信的基础上,选择西门子的中高端PLC S7-1500及新品伺服驱动器V90 PN、伺服电机S-1FL6搭建了运动控制系统,并选择西门子精智面板TP700作为人机交互系统。介绍了运动控制系统的系统构成、伺服驱动器配置、PLC硬件及通信组态、触摸屏组态、PLC程序设计等。对运动控制系统的研究可应用于工程的实际现场设备或高等学校的实训设备,具有一定的实用价值。

基于C#的动物离心机上位机控制系统设计

为满足航空航天实验需要,研发一款平稳运行、功能齐全的动物离心机。根据动物离心机的结构,将控制策略分为两部分,利用电子计算机+运动控制器实现试验平台的位置控制,利用电子计算机+伺服驱动器实现主轴旋转运动控制,采用编码器反馈控制精度。上位机操作系统基于C#语言,使用Visual Studio开发工具,MySQL数据库,设置了输入异常、通信异常、主轴转速阈值、试验平台旋转角度阈值等异常处理方案,确保动物离心机设备的运行稳定。开发出的控制系统具有较高的稳定性和精确性,在离心机主轴转速为10、15、20、30 r/min,试验平台旋转角度和俯仰角度为5°、10°、15°、20°时,编码器测量结果与输入参数基本符合,运行平稳达到实验要求。研发出的动物离心机设备能够灵活、可靠运转,提供多轴向G值加速度力学环境仿真,便利高载荷力学环境下生理实验研究。

高精度数控凸轮轴磨床控制系统设计

我国全自动数控凸轮轴磨床加工的凸轮轴精度往往达不到要求,故凸轮轴的加工主要依靠进口设备,但进口设备售价相当昂贵。为此,开发了一套价格适中的高性能数控凸轮磨床控制系统。本文着重从系统的硬件组成和软件建模方面来进行分析,给出了高精度数控系统的实现方法。

基于PMAC的交流伺服数控系统

论文介绍了可编程多轴运动控制器(PMAC)的工作特性,论述了由PC、M INI-PMACH和交流伺服电机构成的数控系统的组成和基本原理。包括硬件和软件两大模块,并给出了开发应用实例。

基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC++的软件构架。该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度。

基于PC的三坐标位置伺服系统的设计

对三坐标位置伺服系统的硬件连接、软件通讯和位置控制方式进行了阐述,该系统采用了ADT850运动控制卡和松下MADDT1207驱动器,为上位控制单元的研发设计提供了硬件平台。

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺 服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流 伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺 服电机及其驱动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题, 最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内 在联系。

运动控制新技术及其应用

阐述了运动控制是一门基于微电子技术、微计算机技术、智能控制等高新技术而发展起来的相对独立的科学技术;探讨了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、可编程计算机控制器、运动控制卡等新技术的基本原理、特点及其应用现状,以期这些新技术得到进一步的发展。

PC-BASED高精度步进式位置伺服系统

ADT850运动控制卡是基于PC机PC I总线的高精度伺服运动控制卡,它作为数控发生装置方便地用于各种运动控制系统中。本文详细地分析了步进式位置伺服系统控制方案并进行了软硬件结构设计。讨论了如何确定系统中步进电机的脉冲频率,从系统的误差和精度方面对系统的性能进行了分析。该系统在对数控系统的研究开发和实验教学中具有广阔的应用前景。

基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统研究

不同于常规的静热复合试验静力加载需求,本文针对试验需求中响应速度快,位置控制精确,多点多域小载荷分布加载,按真实飞行历程实现静热同步加载,通过对多轴伺服运动控制技术的研究与应用,设计了基于Kollmorgen伺服运动控制的静力加载系统。进行了最小系统的搭建与调试,并在MOOG Smartest航空测试控制系统中,按正式试验给出飞行谱完成了试验控制,验证了系统设计的正确性,试验的安全保护、应急等功能,测控精度大大高于液压伺服加载,具有较高的可靠性和拓展性。

基于虚拟仪器运动控制技术的现状与发展趋势

阐述了虚拟仪器在运动控制技术方面的应用现状与发展趋势,介绍了美国国家仪器的运动控制板卡以及采用Labview实现对伺服电机的控制流程。

基于EPICS的伺服平台驱动开发

针对实验物理与工业控制系统软件环境中缺乏伺服电机驱动支持,不能直接使用伺服电机搭建实验平台进行实验的问题。文中设计采用Stream Device软件模块,配置IOC调用Stream Devices实现控制功能。建立伺服电机在EPICS环境下的输入输出控制器,IOC采用串口通信的方式,发送控制指令至伺服电机控制器,并由控制器和驱动器完成伺服电机的运动控制。制作了图形控制软件界面,方便操作员直观地对伺服电机操作控制。设计实现了伺服电机在EPICS环境下的精确运动控制和实时通信响应。

现代机电系统中的数字控制技术

近年来,在工业控制领域出现了一些新的数字控制技术,如全数字闭环伺服控制技术,直线电机驱动技术,DSP技术,可编程计算机控制技术,现场总线技术,智能数控技术等。文章分析和综述了这些技术的基本原理,特点以及应用现状,对机电系统设计具有一定的借鉴作用。

基于NI运动控制卡的伺服电机控制系统研究

本文介绍了一种基于NI运动控制卡的伺服电机控制系统。该系统采用美国国家仪器的PCI-7344运动控制卡产生脉冲和方向信号、UMI-7774接线盒、台达伺服驱动器、台达伺服电机,用Labview图形化编程软件编程,调用运动控制卡的相关函数进行运动控制。可以动态控制轴的转速和转向,实现一个轴的往复运转,而且可以实现两个轴的同步。

马鞍形自动焊机电控系统

为提高锅炉与压力容器制造过程中接管与筒体正交马鞍形相贯线焊接作业的质量和效率,改善作业环境,设计了焊接马鞍形相贯线的自控装置。首先根据装置的机械结构、焊接工艺和客户操作要求,计算运动轨迹和速度、归纳控制需求,然后选择合适的器件并搭建相应的线路,最后阐述了装置的工作原理和自控系统的控制流程。

电液复合式二层台排管装置电控系统研制

为满足油田现场对自动化设备在效率、安全、环保等方面不断提升的要求,研制了一套二层台排管装置电控系统。该系统采用以太网将PLC、伺服、视频监控、司钻终端进行互联,实现数据传输与访问;将运动控制系统和伺服驱动系统进行分离设计,以保证系统在良好散热的基础上安全运行;基于钻井工艺,通过TIA平台,用模块化编程方法开发了运动控制软件。现场应用结果表明:电控系统硬件设计合理,在司钻操作、信息显示、故障追踪及安全保护等方面功能完善;系统响应时间短于1 s,定位精度小于1 mm,排管手从待命位到达井口完成管柱交接并返回,用时不超过34 s。配套该电控系统的二层台排管装置,可满足油田现场起、下钻使用要求,适用于二层台无人化、自动化作业。

一种通过设置伺服控制参数抑制机械振动的方法

伺服控制系统中的机械振动直接影响设备精度和稳定性,加剧元器件的磨损程度,从而降低生产效率和设备使用寿命。通过分析部件的固有共振频率、部件颤振引起的各个轴的速度波动和转矩波动频率,通过设置伺服控制器参数方法,可以达到抑制设备部件振动的目的。

交流伺服电机驱动器的优化控制研究

开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型。通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配。优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质。