先进的自动驾驶数据采集与存储技术研究综述

针对自动驾驶数据采集过程中的触发控制与存储记录问题,从先进的自动驾驶数据采集与存储技术出发,首先调研了国内外部分整车制造商车辆的传感器配置方案,然后对汽车事件数据记录(EDR)系统、自动驾驶数据记录系统(DSSAD)以及一般L3级自动驾驶汽车的数据采集与存储方案展开综述,得出了现有数据采集与存储技术将会产生低质量、高噪声的冗余数据的结论,最后基于特斯拉影子模式介绍了一种人机共驾模式下的驾驶数据采集存储方式,总结归纳出目前先进的自动驾驶数据采集技术研究的发展趋势。

非冻结模型冰-螺旋桨切削状态的试验研究

冰-螺旋桨的切削过程十分复杂,如何精确掌握冰桨作用模式和揭示冰桨作用机理对冰区螺旋桨理论研究和设计极其重要。本文介绍了利用冰桨切削试验平台开展的不同冰材料、螺旋桨尺度、切削深度、冰推送速度及螺旋桨转速时的冰桨切削试验研究,以及对螺旋桨冰载荷、遮蔽效应和冰桨作用模式进行的测量和分析。试验结果表明:通过高速摄像机对冰桨切削过程的捕捉证明了桨叶遮蔽效应的存在;相同切削深度时,螺旋桨尺度越大,桨叶受到的遮蔽效应越严重;冰桨切削深度越深,桨叶受到的遮蔽效应越严重,且螺旋桨中受到遮蔽效应的桨叶也越多;随着冰块推送速度的增加,模型冰的破坏模式由剪切断裂破坏逐渐向局部挤压破坏和剪切断裂破坏转变;极地船舶破冰航行过程中,可适当地提高螺旋桨转速,以减小螺旋桨受到的冰载荷,提高破冰能力。

离心甩油盘径向喷雾破碎机理实验研究

本文发展了离心甩油盘高速旋转雾化的光学测试实验台,采用高速数字成像、高速阴影成像等可视化方法研究了在不同转速(8~20kr/min)和燃油流量(4~15g/s)下航空煤油的喷雾形态及燃油破碎过程,分析了喷雾特性变化规律,并采用激光粒度分析仪测量了不同工况下的燃油雾化粒径及其分布规律。实验结果表明,甩油盘雾化过程中,科氏力推动液膜聚积在与甩油盘旋转方向相反的喷口一侧,且甩油盘喷孔出口处的液体呈薄片状。随着燃油的进一步破碎雾化,实验中观察到三种不同的破碎形态:韧带破碎、袋状破碎和剪切破碎,跟转速和燃油流量有关,研究基于气动韦伯数和液气动量比给出了破碎模式图。研究表明甩油盘转速是影响雾化特性的主要因素,甩油盘转速越高,燃油粒径越小;离散度在气动韦伯数和液气动量比的综合作用下呈现不同的变化趋势。

中心区圈核结构的阴影区现象研究

从典型城市中心区的阴影区分析入手,通过大量基础条件相近的国内外中心区案例的量化比较,从中心区阴影区的产生、发展、演变和消减四个方面,对其进行分形定量研究,分析圈核结构模式中阴影区的特征指标以及与城市中心区的土地价值、规划布局的关系,据此可建立基于圈核结构模式的城市中心区阴影区空间深层次规律。

论巴洛克绘画的光影变化

不同于文艺复兴时期绘画中光线均衡地洒在每个人物身上,巴洛克绘画是用光线控制着画面,并使光线飘动在画幅的各处,形成各种光斑的组合,产生了动态式的光影模式。主要呈现出四种基本类型:第一种,动态激荡的交错、超自然的光线热情而奔放,以鲁本斯为代表;第二种是现实世界多变的光影类型,以委拉斯贵兹、伦勃朗、荷兰画派为代表;第三种类型是古典趣味的动态式光影方式,以普桑等为代表;第四种类型是以拉图尔为代表的神奇的烛光模式。这四种光影类型构成了丰富多彩的巴洛克绘画的光影模式,对于巴洛克艺术的动态感、戏剧感和视错效果起到了重要作用,对后世影响巨大。

高校太极拳教学的意义

根据太极拳发展的状况,以及太极拳的保健特点与锻炼价值,论述了太极拳在高校体育课中开展的意义。太极拳作为1项优秀的传统体育项目,对促进大学生的身心健康有着积极的意义。但是,长期以来这项运动在高校体育教学中未能得到足够的重视。本文试图通过自己的教学所得,阐述了在高校体育教学中提高太极拳教学效果的一些意见和建议。

农村小学校长“影子”模式培训的实践

影子培训能使培训目标从分散走向聚焦,培训内容从空泛走向充实,培训指导从粗放走向精细,通过对影子培训的课程设置、实施方式、组织流程和评价体系进行探索和实践,努力探索出中小学校长培训中行之有效的培训模式,形成一套可操作、具有推广价值的校长自我发展的培训和评价机制。

大学图书馆的照明质量与照明设计标准的考量

大学图书馆是大学生读书学习的重要场所,图书馆的照明质量对学生的学习和视觉健康有着重要的影响,探讨我国的建筑照明设计标准对图书馆照明的要求和实际中存在的不足,提出解决方式,对保护大学生的视觉健康具有现实意义。

基于影子收费的再生水行业公私合营融资模式的改进

针对再生水行业PPP(public—private—partnership,公私合营)融资模式应用过程中的特许经营期内所可能发生的市场失灵现象,提出引入Shadow Tolling(影子收费)给付方式对已有的PPP融资模式进行了改进。并基于委托—代理理论建立了模型。分析得出,政府隐性补贴的引入有利于现阶段我国再生水行业的发展,并可使社会整体福利得到提高。

“影子校长”培训中的“岗位体验”模式探析

"影子校长"培训中的"岗位体验"模式,就是把中小学校当作真实的培训现场,在充分尊重成人学习规律的前提下,满足参训校长对课程的个性化需求,使培训课程从预设走向生成。

基于帧差法的运动车辆阴影去除算法

在视频交通车辆目标检测中,阴影问题是影响其检测准确性的关键问题之一。为了解决这个问题,提出了一种结合单模高斯模型和帧差法的运动目标阴影去除方法。首先通过单模高斯模型背景建模获取前景包括阴影在内的目标图像,再结合帧差法去除阴影。实验结果证明,该方法得到的车辆目标比较完整,并较好地去除了运动车辆阴影。

农村小学英语教师培训模式探索

重庆第二师范学院在"国培计划"农村小学英语教师培训项目,从提升参训教师教学研究能力的视角来促进教师课堂教学能力的提高,将行动研究与影子研修结合起来,探索出了"在影子研修中行动,在行动研究中成长"的培训模式,通过培养教师教学研究能力,促进教师反思自己的教学活动,改革自己的教学方法,提高自己的教学效果,从而促进教师可持续性专业发展。

影子银行运作模式及其影响

影子银行是监管不足环境下,银行表外业务的一种创新形式,其形成和发展的推手是金融脱媒。在长期发展过程中,影子银行形成了多元化营运模式,对银行、信托、证券和政府融资等行业的业务结构产生了深远的影响。影子银行的风险特征,决定了其对商业银行以及金融体系影响的程度,在大量提供共享金融要素的同时,其金融脆弱性也凸显。加强对影子银行的监管,是经济健康发展和金融稳定的基础。

中空玻璃受热破裂行为规律研究

研究了单层玻璃厚度为6mm,两块玻璃间距为6mm的中空玻璃的受热响应规律,分析了向火面和背火面玻璃板的表面温度、玻璃板向火面中心点处的热通量、两块玻璃的破裂时间、裂纹形态以及玻璃脱落情况等。定义玻璃边长区域范围为[-0.5L,0.5L],则玻璃首次起裂点均位于被遮蔽边上,且在[-0.25L,0.25L]的范围内。进一步研究了遮蔽方式对中空玻璃破裂行为的影响,在本实验条件下,四边遮蔽的向火面玻璃最易破裂,且左右垂直遮蔽比上下水平遮蔽情况下脱落程度严重。

浅析如何提高日语口译能力

处于国际交流日益频繁与密切的当今时代,翻译,尤其是口译在引进国外先进技术和理念方面发挥着极其重要的作用。如何提高日语口译能力成为促进中日两国交流的重要研究课题。文章阐述了日语口译的种类,总结归纳出日语口译的三个步骤,提倡采用多模态教学手段,重视影子跟读的训练方法,从而达到提高日语口译能力的教学目标。

遗产前罗山皮影传承与发展的自然模式研究

为了更有效地保护非物质文化遗产,对保护对象成为遗产之前的生存样式的调研必不可少。罗山皮影在没有被评为国家非物质文化遗产之前,已经存在并延续着一种传承与发展的自然模式。这种自然模式表现为:皮影技艺的传承模式、皮影延续的信仰模式、皮影观众的听戏模式、皮影同质的演唱模式等。遗产前罗山皮影正是凭借这种自然模式而持续不断地传承与发展着。

“VR+”背景下的皮影动漫教学模式创新研究

传统皮影动漫教学与计算机“VR”技术的融合,可以赋予皮影动漫新的表现形式,使皮影动漫的教学模式不再单一,有助于打造优秀的皮影动漫作品。同时,借助虚拟技术,可以使皮影动漫教学模式更加灵活,还原皮影的表演形式,让学生更好地了解皮影动漫的制作过程。以皮影动漫教学为核心,总结了传统皮影动漫教学模式存在的问题,分析了皮影“VR+”动漫教学模式的优点,提出了“VR+”皮影动漫教学模式的创新策略,以期提高皮影动漫教学的质量,打造真正展现中国传统文化的皮影动漫。

影子银行的监管研究

从国情出发,分别从监管模式,监管主体,监管法制三方面入手分析了我国影子银行监管现状及存在的问题,并针对性的提出相应的改革方案,例如改变监管模式,树立正确的监管理念等。

不规则阴影影响下光伏阵列最大功率点跟踪方法

在不规则阴影影响下,光伏阵列输出特性曲线存在多个局部最大功率点,传统最大功率点跟踪算法在此情况下难以找到全局的最大功率点,从而陷入局部最优值。为解决该问题,根据滑模变结构控制在非线性系统控制中具有响应速度快、鲁棒性强等优点和扰动观察法具有算法简洁、跟踪效率高的特点,提出了将滑模变结构控制和扰动观察法相结合的算法,将其应用到不规则阴影影响下光伏阵列的最大功率跟踪控制中,用于解决局部遮阴下多峰寻优的问题。为了验证该算法的有效性,建立了不规则阴影影响下光伏阵列的实验电路。通过与传统扰动观察法的比较,实验结果表明:在光伏阵列被部分遮蔽的情况下,该算法可以快速跟踪到全局最大功率点,使系统稳定地工作在最大功率点附近,减小输出功率的波动,从而有效地利用太阳能。

林黛玉形象塑造“五法”

《红楼梦》中林黛玉形象的成功离不开作者丰富多样乃至极富创新的写人手法。综合前人论述种种,我们认为原型法、意象法、诗词法、影子法以及对比法是其中较为突出的五种。通过对这五种方法的综合分析,人们既可以看到作者在塑造人物形象方面的伟大创造,同时也可以帮助我们加深对林黛玉这一独特形象的认识。