基于改进YYOOLLOOvv 5的轻量级船舶目标检测算法

针对海上船舶目标检测准确率不高的问题,提出一种基于改进YOLOv5的轻量级船舶目标检测算法YOLOShip。首先将空洞卷积与通道注意力(CA)引入空间金字塔快速池化(SPPF)模块,以融合不同尺度的空间特征细节信息,强化语义信息,提升区分前景与背景的能力;其次将协同注意力与轻量化的混合深度卷积引入特征金字塔网络(FPN)和路径聚合网络(PAN)结构中,以强化网络中的重要特征,获取含有更多细节信息的特征,并提升模型检测能力及定位精度;然后考虑到数据集中目标分布不均匀及尺度变化相对较小的特点,在修改锚框,减少检测头数量以精简模型的同时进一步提升模型性能;最后,引入更加灵活的多项式损失(PolyLoss)以优化二元交叉熵损失(BCE Loss),提升模型收敛速度及模型精度。在SeaShips数据集上的实验结果表明,相较于YOLOv5s,YOLOShip的精确率、召回率、mAP@0.5与mAP@0.5:0.95分别提升4.2、5.7、4.6和8.5个百分点,能在满足检测速度要求的同时得到更优的检测精度,有效地实现了高速、高精度的船舶检测。

开发无错代码的几种方法

开发“无错代码”是提高软件开发质量及开发效率的有效手段。文章讨论了开发无错代码的方法，并具体介绍了建立调试系统的思想以及如何利用SSCASSERT。SSCTRACE和SSCVERIFY开发无错代码。

论以“西洋自行船”来确定《红楼梦》庚辰本定稿于乾隆三十五年以后

《红楼梦》庚辰本第57回里有“金西洋自行船”,第63回里有“自行船”,说的都是宝玉房里有西洋自行船模型。当时的自行船就是以蒸汽机为动力的轮船。试制轮船成功的是美国发明家富尔顿,时在1807年(嘉庆十二年)。由于程乙本亦有“金西洋自行船”和“自行船”的叙述,而程乙本梓行的时间是1792年(乾隆五十七年),早于1807年,因此,宝玉房里的自行船模型,只能仿自于最先试制的轮船。该式轮船的发明家是法国的乔弗莱,时在1769年至1782年之间。因此庚辰本定稿于乾隆三十五年(1770)至四十七年之间的某年。

基于双CAN总线船舶机舱监测及控制系统

该文应用先进的计算机信息技术、通信技术和网络技术,基于双CAN现场总线技术,通过设计模块化、智能化、具有冗余通信功能的远程I/O单元,使系统配置可以满足各种船舶机舱自动化系统监测、报警和控制功能的需要。同时项目还研发了界面友好、操作方便、配置灵活、功能完整的综合人机界面。系统自2013年以来陆续装船50余艘。