坐标转换在组合导航系统半实物仿真中的应用

将仿真机在发射地面坐标系下解算出的弹道信息进行坐标转换,产生与之对应的GPS接收机的纬度、经度和高度信息,以实现SINS/GPS导航系统的半实物仿真试验。针对不同坐标系之间的关系,设计一种迭代的方法进行坐标转换,该方法通过不断更新地理坐标系的原点,完成发射坐标系到地心坐标系的转换。同时引入一种已经得到成功应用的含有修正参数的简化算法。通过数学仿真验证了两种方法的正确性和可行性,且均能满足半实物仿真试验精度的要求。