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Relationship between Summer Shoot Controlling of Citrus and Occurrence of Phyllocnistis citreua
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作者 Jin Fanglun Deng Jiangtao +4 位作者 Ao Xuexi Zhou Guangping Li Ming Xu Qiong Han Chengmin 《Plant Diseases and Pests》 CAS 2014年第3期7-10,共4页
The occurrence regularity of Phyllocnistis citreua in northern Guizhou was investigated,and the relationship between summer shoot controlling of citrus and occurrence of P. citreua was studied. The results showed that... The occurrence regularity of Phyllocnistis citreua in northern Guizhou was investigated,and the relationship between summer shoot controlling of citrus and occurrence of P. citreua was studied. The results showed that P. citreua occurred from May to September every year in northern Guizhou,and the occurrence reached the peak from early May to late June and from early July to late August. The occurrence in early and mid July was the most serious. The free-sprouting time had a close relationship with occurrence quantity and damage level of P. citreua. The earlier the free-sprouting time was,the greater the occurrence quantity and damage level of P. citreua was. The integrated control techniques focused on timely erasing summer shoots and controlling shoots were suggested to use in production,in order to control the occurrence of P. citreua. 展开更多
关键词 Phyllocnistis citreua Occurrence regularity Summer shoot controlling Relationship
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Optimal control of stretching process of flexible solar arrays on spacecraft based on a hybrid optimization strategy 被引量:2
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作者 Qijia Yao Xinsheng Ge 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2017年第4期258-263,共6页
The optimal control of multibody spacecraft during the stretching process of solar arrays is investigated,and a hybrid optimization strategy based on Gauss pseudospectral method(GPM) and direct shooting method(DSM... The optimal control of multibody spacecraft during the stretching process of solar arrays is investigated,and a hybrid optimization strategy based on Gauss pseudospectral method(GPM) and direct shooting method(DSM) is presented. First, the elastic deformation of flexible solar arrays was described approximately by the assumed mode method, and a dynamic model was established by the second Lagrangian equation. Then, the nonholonomic motion planning problem is transformed into a nonlinear programming problem by using GPM. By giving fewer LG points, initial values of the state variables and control variables were obtained. A serial optimization framework was adopted to obtain the approximate optimal solution from a feasible solution. Finally, the control variables were discretized at LG points, and the precise optimal control inputs were obtained by DSM. The optimal trajectory of the system can be obtained through numerical integration. Through numerical simulation, the stretching process of solar arrays is stable with no detours, and the control inputs match the various constraints of actual conditions.The results indicate that the method is effective with good robustness. 展开更多
关键词 Motion planning Multibody spacecraft Optimal control Gauss pseudospectral method Direct shooting method
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Analysis on Stochastic Passage Characteristics for Gun Barrel in Shooting Domain
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作者 王军 李玉山 郭治 《Defence Technology(防务技术)》 SCIE EI CAS 2010年第4期247-252,共6页
Aiming at some weapon systems with shooting domain,the stochastic passage characteristics of the barrel were studied.On the basis of the exact definition of the stochastic passage characteristics,its opportunity-await... Aiming at some weapon systems with shooting domain,the stochastic passage characteristics of the barrel were studied.On the basis of the exact definition of the stochastic passage characteristics,its opportunity-awaiting time,residence time and stochastic passage period were given by using the transition probability matrix,and they all obeyed the geometry distributions.Their means and variances were also derived,and the relations between the time indexes and the structure and parameters of weapon control system were established.Finally,the creditability of the conclusions was verified by the test data of weapon system in proving ground. 展开更多
关键词 automatic control technology shooting domain stochastic passage characteristic transition probability matrix geometry distribution
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双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制研究
4
作者 刘锋 夏铁牛 李亚卫 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第1期374-378,共5页
投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集... 投篮机器人路径图像噪声会影响机器人路径跟踪控制效果,导致投篮机器人偏离正常轨迹,为此提出双闭环PID应用下投篮机器人路径跟踪控制方法。分析投篮机器人架构,利用OpenMv视觉识别方法采集投篮机器人路径图像,结合小波阈值算法对采集到的图像实施去噪处理,从而获取清晰的投篮机器人路径图像。根据图像去噪处理结果,将曲线拟合法与特征点检测法相结合,实现投篮机器人路径识别。根据投篮机器人路径识别结果确定路径实际偏移量,结合推动器实现位置、移动速度建立的双闭环PID控制器,从而实现投篮机器人路径跟踪控制。实验结果表明,该方法的投篮机器人路径图像去噪熊效果好、跟踪控制效果好,充分验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 双闭环PID 投篮机器人 跟踪控制 OpenMv视觉识别 小波阈值 推动器
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Patterns of CNC Machine Tool Reference Return and Its Trouble Shooting Methods
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作者 Lu Jiankang Wang Runxiao Northwestern Polytechnical University Xi’an 710071 P.R.ChinaGou Yali Qingan Aerospace Equipment Corporation Xi’an 710077 P.R.China 《International Journal of Plant Engineering and Management》 1997年第1期56-60,共5页
This paper presents four patterns of reference-return positions for CNC machine tools and analyses some causes of return reference troubles by showing typical examples of trouble shooting.Finally,it introduces several... This paper presents four patterns of reference-return positions for CNC machine tools and analyses some causes of return reference troubles by showing typical examples of trouble shooting.Finally,it introduces several methods of trouble shooting. 展开更多
关键词 CNC (Computer Numerical control) machine tool trouble shooting reference return
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竹笋重金属污染与膳食风险评估及有效阻控研究 被引量:1
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作者 谢瑜媚 李鑫 +4 位作者 田稳 张梦妍 钟欢 董文渊 向萍 《食品与发酵工业》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期383-392,共10页
重金属污染是全球公认的环境问题,重金属胁迫下农产品安全成为近些年的研究热点。竹笋作为一种健康食品,在世界范围内广受欢迎。此前,已经发表了许多关于竹笋重金属污染方面的论文,重金属污染已对竹笋安全构成威胁。该文主要综述了竹笋... 重金属污染是全球公认的环境问题,重金属胁迫下农产品安全成为近些年的研究热点。竹笋作为一种健康食品,在世界范围内广受欢迎。此前,已经发表了许多关于竹笋重金属污染方面的论文,重金属污染已对竹笋安全构成威胁。该文主要综述了竹笋的重金属污染特征、膳食健康风险及阻控方法。结果表明,竹笋主要受Pb污染,毛竹冬笋重金属超标比其他竹笋严重,笋皮和笋根中富集系数较大,基于总量通过非致癌目标风险系数(target hazard quotient,THQ)评价重金属的健康风险,表明儿童的健康风险会比成人的高,但基于此评价尚存在不足,需进行下一步的生物可给性和建立细胞模型等进行健康风险的综合评估。在控制竹笋重金属污染上,可考虑土壤的理化性质,Ca肥、富Se肥或纳米材料可在未来加以应用,以期为竹笋安全生产提供参考。 展开更多
关键词 竹笋 重金属 健康风险 阻控
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DB4418/T 022—2023《西牛麻竹笋种植技术规程》标准解读
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作者 雷海燕 《品牌与标准化》 2024年第6期72-74,共3页
广东省清远市地方标准DB4418/T 022—2023《西牛麻竹笋种植技术规程》的发布实施,不仅可以推广西牛麻竹笋的标准化种植技术,为其高产丰产奠定基础,还可以推动西牛麻竹笋特色产业向更多地区推广实施,实现产业的蓬勃发展。本文对标准中的... 广东省清远市地方标准DB4418/T 022—2023《西牛麻竹笋种植技术规程》的发布实施,不仅可以推广西牛麻竹笋的标准化种植技术,为其高产丰产奠定基础,还可以推动西牛麻竹笋特色产业向更多地区推广实施,实现产业的蓬勃发展。本文对标准中的主要技术内容进行解读,旨在推动该标准在全市范围内有效实施。 展开更多
关键词 西牛麻竹笋 产地条件 病虫害防治 竹笋采收 标准解读
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浅谈比亚迪E6电动外后视镜控制线路的故障检修
8
作者 刘宏亮 《汽车电器》 2024年第7期88-89,92,共3页
文章以比亚迪E6电动外后视镜线路故障为例,对不同控制电线路进行总结和分析,并对常见故障的检修方法进行说明,希望能为机电维修人员提供一些的参考。
关键词 电动后视镜 控制线路 故障检修
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区块链访问控制技术在网络靶场安全管理中的应用
9
作者 忻众 《信息与电脑》 2024年第14期95-97,共3页
区块链技术是一种基于密码学的去中心化技术,能为解决传统访问控制技术中存在的安全漏洞提供一种创新的解决方案。本文主要研究了区块链访问控制技术在网络靶场安全管理中的应用,分析了区块链访问控制技术的特点与优势,对用户身份验证... 区块链技术是一种基于密码学的去中心化技术,能为解决传统访问控制技术中存在的安全漏洞提供一种创新的解决方案。本文主要研究了区块链访问控制技术在网络靶场安全管理中的应用,分析了区块链访问控制技术的特点与优势,对用户身份验证、数据访问控制、审计和监控等方面的应用技术及联合链技术、数据隐私保护和区块链访问控制技术的结合进行了探讨,展望了区块链访问控制技术的未来发展方向。 展开更多
关键词 区块链访问控制技术 网络靶场 安全管理 应用
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房车拖挂车控制器功能设计研究
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作者 夏一鸣 刘浩锐 +1 位作者 卢俊宇 房体友 《汽车电器》 2024年第4期39-41,共3页
以房车拖挂系统为背景,从拖车控制器的功能实现、信号交互、故障诊断等方面对拖车控制器功能进行探究。其内容包括主动、被动进入拖车驾驶模式、拖车控制器与其他CAN控制器的信号交互、后拖挂房车灯光故障诊断,以期为类似车型开发拖挂... 以房车拖挂系统为背景,从拖车控制器的功能实现、信号交互、故障诊断等方面对拖车控制器功能进行探究。其内容包括主动、被动进入拖车驾驶模式、拖车控制器与其他CAN控制器的信号交互、后拖挂房车灯光故障诊断,以期为类似车型开发拖挂房车功能提供参考。 展开更多
关键词 拖车控制器 主动进入 被动进入 故障诊断
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筛胸梳爪叩甲的防治技术研究 被引量:12
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作者 舒金平 滕莹 +4 位作者 陈文强 石坚 刘剑 徐天森 王浩杰 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2012年第5期620-625,共6页
筛胸梳爪叩甲是我国南方地区重要的笋期害虫。研究了林间挖笋除虫、黑光灯诱杀及药剂防治3种方法对筛胸梳爪叩甲的控制效果。结果表明:3种技术措施均能显著降低该虫的危害率和虫口密度,其中药剂防治效果最明显。3 a持续挖笋除虫的防治... 筛胸梳爪叩甲是我国南方地区重要的笋期害虫。研究了林间挖笋除虫、黑光灯诱杀及药剂防治3种方法对筛胸梳爪叩甲的控制效果。结果表明:3种技术措施均能显著降低该虫的危害率和虫口密度,其中药剂防治效果最明显。3 a持续挖笋除虫的防治效果达(22.76±3.90)%;每年单盏黑光灯年平均诱捕量可达(1 143.8±318.7)头,连续6 a的灯光诱杀可将竹笋危害率由防治前的(56.05±2.83)%降至防治后的(39.21±2.83)%;连续施用5%辛硫磷+3%毒死蜱颗粒剂3 a年可将竹笋危害率由防治前的(69.62±5.36)%降至(21.17±7.65)%,防治效果达(70.11±10.99)%。 展开更多
关键词 筛胸梳爪叩甲 金针虫 竹笋 防治技术
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茶秆竹竹笋夜蛾综合防治技术研究 被引量:8
12
作者 黄焕华 邵识烦 +3 位作者 陈拓 童国建 赖友明 刘清浪 《林业科学研究》 CSCD 北大核心 2003年第4期444-448,共5页
对茶秆竹竹笋夜蛾的综合防治,在虫口密度较高时,应以化学防治为主,重点保护好第一批笋;在劈青的前提下,使用复配的25%笋虫灵1号、18%笋虫灵2号乳剂地面喷药,每次用药量为1 5L·hm-2,兑水75L喷洒,若在出笋初期和盛期各喷药1次,防治... 对茶秆竹竹笋夜蛾的综合防治,在虫口密度较高时,应以化学防治为主,重点保护好第一批笋;在劈青的前提下,使用复配的25%笋虫灵1号、18%笋虫灵2号乳剂地面喷药,每次用药量为1 5L·hm-2,兑水75L喷洒,若在出笋初期和盛期各喷药1次,防治效果达80 0%以上;若喷药1次,应在出笋初期,防治效果亦可达64 8%;林间使用垦土、施肥等营林措施,还能进一步提高防治效果。在虫口密度明显下降后,应以营林措施、物理措施持续控制,从而达到控制茶秆竹竹笋夜蛾危害,改造低产林,培育丰产林的目的。 展开更多
关键词 茶秆竹害虫 竹笋夜蛾 综合防治 营林措施 物理措施 化学措施
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樟子松枯梢病的防治研究 被引量:9
13
作者 徐贵军 宋晓东 +4 位作者 刘桂荣 陈江燕 吴锈钢 李淑华 吴景云 《中国森林病虫》 北大核心 2001年第3期16-19,共4页
樟子松移植苗枯梢病 Sphaeropsissapinea可以通过药剂有效地进行防治。移植前以 50 %多菌灵 wp 50 0倍液浸苗 ;在人工林中 ,内吸性杀菌剂甲基托布津、多菌灵为首选药剂 ;在树木新梢生长停止期和展叶中期 (辽西北为 6月初和 6月中旬 ) ,7... 樟子松移植苗枯梢病 Sphaeropsissapinea可以通过药剂有效地进行防治。移植前以 50 %多菌灵 wp 50 0倍液浸苗 ;在人工林中 ,内吸性杀菌剂甲基托布津、多菌灵为首选药剂 ;在树木新梢生长停止期和展叶中期 (辽西北为 6月初和 6月中旬 ) ,70 %甲基托布津 wp 1 0 0 0倍液或 50 %多菌灵 wp50 0倍液防治 2次。保护性杀菌剂百菌清效果不佳。适时的卫生伐对该病有明显的抑制作用。 展开更多
关键词 樟子松 松枯梢病 防治 杀菌剂 营林措施
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樟子松枯死原因与防治技术研究 被引量:32
14
作者 宋晓东 刘桂荣 +4 位作者 陈江燕 吴景云 徐贵军 李淑华 吴锈刚 《北华大学学报(自然科学版)》 CAS 2003年第2期166-169,177,共5页
根据生态环境学和现代森林病理学的原理与方法,通过多学科联合攻关,深入系统地研究了樟子松(Pinussylvestris var. mongolica)枯死的难题,搞清了樟子松枯死的起因与机理.提出以营林措施为主的防治技术对策,为经营樟子松人工林、增强林... 根据生态环境学和现代森林病理学的原理与方法,通过多学科联合攻关,深入系统地研究了樟子松(Pinussylvestris var. mongolica)枯死的难题,搞清了樟子松枯死的起因与机理.提出以营林措施为主的防治技术对策,为经营樟子松人工林、增强林分的生态功能提供了依据.该项研究丰富了森林病理学内容,补充了松枯梢病的研究成果,为林间生产应用提供了科学依据和技术方法. 展开更多
关键词 松枯梢病 枯死原因 防治方法 樟子松 生态环境学 森林病理学 枯死机理
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砂糖橘以梢控梢对坐果的影响及效益分析 被引量:3
15
作者 吴文 曾继吾 +3 位作者 张瑞敏 朱从一 黄永敬 马培恰 《广东农业科学》 CAS 2017年第9期36-40,共5页
以6年生砂糖橘(Citrus reticulata Blanco)结果树为对象,研究了幼果期"以梢控梢"保果对其坐果、果实品质等的影响及其综合效益分析。结果表明,与传统的人工抹梢保果方式(CK)相比,在树冠顶部保留适量夏梢生长,可显著抑制树体... 以6年生砂糖橘(Citrus reticulata Blanco)结果树为对象,研究了幼果期"以梢控梢"保果对其坐果、果实品质等的影响及其综合效益分析。结果表明,与传统的人工抹梢保果方式(CK)相比,在树冠顶部保留适量夏梢生长,可显著抑制树体中下部夏梢的抽生,从而达到高效、节本保果目的。从3个"以梢控梢"保果处理的综合表现可知,按每1 m^2树冠投影面积保留10条夏梢的保果方法,夏季树体夏梢抽生数量比对照下降93.6%,座果率、平均单株产量分别提高6.95%和10.3%,保果成本下降66.1%,且果实品质优良,是砂糖橘高效节本保果的最佳方案。 展开更多
关键词 砂糖橘 以梢控梢 座果率 成本
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自适应模糊PID控制在压射控制系统中的应用 被引量:6
16
作者 宋立业 彭继慎 +1 位作者 程英 李志福 《计算机系统应用》 2012年第3期163-166,共4页
压铸机工作环境恶劣,干扰较多,使参数发生较大变化,影响系统的稳定性,传统的PID线性控制在被控对象发生变化时,控制特性也随即发生变化。针对这个缺点,采用自适应模糊PID控制技术,并利用模糊控制的智能非线性特点来弥补PID控制器,从而... 压铸机工作环境恶劣,干扰较多,使参数发生较大变化,影响系统的稳定性,传统的PID线性控制在被控对象发生变化时,控制特性也随即发生变化。针对这个缺点,采用自适应模糊PID控制技术,并利用模糊控制的智能非线性特点来弥补PID控制器,从而对电液比例阀进行良好的控制,使系统达到一个最优的控制状态。通过实验仿真可知自适应模糊PID控制方法的可行性。 展开更多
关键词 自适应 模糊PID 压射控制 智能非线性 电液比例阀
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基于最优搜索的足球机器人射门算法 被引量:2
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作者 蒲勇 周兴社 王宇英 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2007年第12期2913-2915,共3页
机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优... 机器人足球比赛中,小球的运动状态因受到碰撞和摩擦变化剧烈,所以大多数情况下不存在全局意义上的最佳射门路径,或者规划的路径机器人在给定的时间内根本无法完成。基于目标函数的足球机器人射门算法,通过在机器人运动能力范围内的最优搜索,能够找出当前状态下机器人按要求逼近球的最佳路径。该算法能够适应各种速度状态,明显提高机器人射门命中率,并迅速对小球状态突变做出响应。在比赛中,常常需要根据场上态势对机器人进行控制算法切换,但由于不同控制算法速度输出的跳跃性,机器人会出现相对球位置的抖动。针对以距离作为切换条件的情况下,不同控制算法切换时产生的"抖动"现象,分析了现象产生的原因,并通过S-曲线加权算法,有效避免了"抖动"的产生,实现了不同控制算法在切换边界的平滑过渡。 展开更多
关键词 机器人足球 射门控制 最优搜索 抖动 S-曲线
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肉桂枝枯病的防治试验 被引量:5
18
作者 王军 李弈震 +1 位作者 卢川川 苏海 《中国森林病虫》 北大核心 2003年第1期31-32,共2页
于广东德庆县三叉顶林场肉桂林设试验小区对枝枯病及其媒介昆虫进行了化学防治试验 ,采用杀菌剂和杀虫剂单施或混施的方式 ,施用的农药包括甲基托布津、菌毒清、敌杀死、桂虫灵和敌敌畏 ,其中只有 1%敌杀死粉剂防治枝枯病效果较好 ,达 6... 于广东德庆县三叉顶林场肉桂林设试验小区对枝枯病及其媒介昆虫进行了化学防治试验 ,采用杀菌剂和杀虫剂单施或混施的方式 ,施用的农药包括甲基托布津、菌毒清、敌杀死、桂虫灵和敌敌畏 ,其中只有 1%敌杀死粉剂防治枝枯病效果较好 ,达 63 5 %。 展开更多
关键词 肉桂 枝枯病 防治 试验 化学防治 害虫
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麻竹病害发生规律及防治对策 被引量:6
19
作者 罗集丰 郑奕雄 +1 位作者 黄菊珊 林晓珠 《广东农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2011年第9期63-64,71,共3页
对揭东县麻竹笋主产区的主要病害进行调查研究,介绍了麻竹产区的麻竹煤烟病、枯梢病、笋腐病和叶锈病等主要病害的发病症状、病原、危害特点、发生规律等,并针对每种病害提出相应的防治技术措施。
关键词 麻竹 病害 症状 防治对策
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分布式高炮火控系统空域窗射击方法 被引量:3
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作者 刘恒 梅卫 单甘霖 《弹道学报》 CSCD 北大核心 2014年第2期52-57,共6页
针对高炮分布式配置条件下空域窗射击的实现问题,基于分布式高炮之间的协同射击理论和未来空域窗射击理论,提出了时空域射击窗和空间域射击窗2种射击方式。给出了2种射击方式的理论分析及具体实现步骤。时空域射击窗方式通过选择射击时... 针对高炮分布式配置条件下空域窗射击的实现问题,基于分布式高炮之间的协同射击理论和未来空域窗射击理论,提出了时空域射击窗和空间域射击窗2种射击方式。给出了2种射击方式的理论分析及具体实现步骤。时空域射击窗方式通过选择射击时机,实现了弹丸同一时刻对目标同一未来点的火力包围,提高了拦截目标的概率;而空间域射击窗在实现空域窗射击的同时,增加了射击时机。仿真验证结果表明这2种射击方式是可行和有效的。 展开更多
关键词 自动控制 协同射击 分布式火控系统 空域窗射击
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