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“一点两线三面”创新实验平台的构建与实践 被引量:1
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作者 龚良玉 王杰 +6 位作者 杜丰玉 徐鲁斌 马传利 颜世海 宋祖伟 刘福恒 王修中 《大学化学》 CAS 2024年第4期26-32,共7页
传统化学实验室功能单一、分布零散、共享性差,导致实验用房和实验设备利用效率低,这种建设模式不利于多学科知识的交叉融合,一定程度上影响学生综合素质的发展。本研究秉承“建优质平台,抓实践育人,树创新理念,育创新人才”的指导思想... 传统化学实验室功能单一、分布零散、共享性差,导致实验用房和实验设备利用效率低,这种建设模式不利于多学科知识的交叉融合,一定程度上影响学生综合素质的发展。本研究秉承“建优质平台,抓实践育人,树创新理念,育创新人才”的指导思想,在化学实验室资源整合共享、利用率提升、开放式管理以及创新应用型人才培养质量提升等方面积极进行教学改革,经过多年探索,搭建起“以提升学生创新实践能力为着力点”“教学科研两条主线”“教学科研三层面”的创新实验(训)平台,取得了一定成效,将为同类高校的创新实验(训)平台建设提供参考。 展开更多
关键词 创新型 应用型 一点两线三面 实验(训)平台
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侧部双点排烟模式排热效率研究
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作者 姜学鹏 姜金妍 刘婵 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1855-1863,共9页
为探究隧道火灾侧部排烟口排热效率的表达公式,采用理论分析推导出排热效率与火灾热释放速率、排烟风速、排烟口距地面高度、排烟口间距4个影响参数的量纲一关系式,通过FDS数值模拟研究不同因素影响下的烟流特征并对数据进行拟合,确定... 为探究隧道火灾侧部排烟口排热效率的表达公式,采用理论分析推导出排热效率与火灾热释放速率、排烟风速、排烟口距地面高度、排烟口间距4个影响参数的量纲一关系式,通过FDS数值模拟研究不同因素影响下的烟流特征并对数据进行拟合,确定了排热效率与这4个影响参数的关系。结果表明,在侧部双点排烟模式下,排热效率随火灾热释放速率增大呈-0.33次方减小关系,与排烟口排烟风速呈0.23次方增长关系,与排烟口距地面高度呈1.25次方增长关系,与排烟口间距呈-0.57次方减小关系,最终通过线性拟合建立了考虑吸穿影响的侧部双点排烟模式下排烟口处排热效率的模型。研究结果可为隧道侧部排烟系统的设计提供参考。 展开更多
关键词 安全工程 排热效率 侧部双点排烟 量纲分析 数值模拟
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电力现货市场阻塞费用结算机制分析 被引量:1
3
作者 王正风 王吉文 +1 位作者 高卫恒 段翩 《浙江电力》 2024年第1期57-63,共7页
节点边际电价价格机制下,试点省份阻塞费用结算机制存在差异,需进行系统的分析。为此,首先从问题的本质出发,梳理了阻塞相关术语的内涵;然后,基于统一的内涵,对比分析了典型现货试点省份阻塞费用结算机制关键异同点;最后,对用户统一结... 节点边际电价价格机制下,试点省份阻塞费用结算机制存在差异,需进行系统的分析。为此,首先从问题的本质出发,梳理了阻塞相关术语的内涵;然后,基于统一的内涵,对比分析了典型现货试点省份阻塞费用结算机制关键异同点;最后,对用户统一结算点电价计算、中长期合约阻塞费收取、阻塞盈余分摊等问题进行分析,提出了相关建议。 展开更多
关键词 电力现货市场结算 阻塞价格 阻塞费用 阻塞盈余 用户统一结算点电价
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抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法
4
作者 张金瑞 王庆国 +1 位作者 黄元浩 邢玲 《现代电子技术》 北大核心 2024年第14期182-186,共5页
车联网中实体可信度不明确,用户与其他实体频繁通信,会增加用户隐私泄露风险。为此,提出一种抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法。用户向路边单元(RSU)请求兴趣点(POIs),并从本地缓存中根据用户相似度推荐多个合适的POIs,在多POIs中... 车联网中实体可信度不明确,用户与其他实体频繁通信,会增加用户隐私泄露风险。为此,提出一种抵抗推理攻击的车联网位置隐私增强方法。用户向路边单元(RSU)请求兴趣点(POIs),并从本地缓存中根据用户相似度推荐多个合适的POIs,在多POIs中选择最终目的地。即使兴趣点被攻击者窃取也难以推断用户的最终目的地。如果用户未收到期望的POI,可以向服务提供商(SP)请求扩大服务范围。仿真结果表明,与对比方法相比,所提方法的通信开销平均降低14%,位置熵平均提高12%。所提方案通过减小与SP的通信次数,不仅能减小通信开销,还能增强隐私保护程度。通过用户偏好计算更符合用户期望的多个POIs,供用户选择最终的目的地,不仅能提高服务可用性,还能抵抗推理攻击。 展开更多
关键词 车联网 隐私增强 推理攻击 路边单元 兴趣点 位置隐私保护 基于位置的服务(LBS) 主动缓存
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转K4型转向架侧架及摇枕返厂修检修工艺要点探讨
5
作者 夏霞 《内燃机与配件》 2024年第6期88-90,共3页
转K4型转向架广泛运用于铁路货车和大型养路机械上,随着国家铁路事业的发展,该转向架运用日益增多,同时面临返厂修的转K4型转向架也变得越来越多,因此对该转向架零部件详细检修过程的研究变得更加重要,本文论述了转K4型转向架侧架及摇... 转K4型转向架广泛运用于铁路货车和大型养路机械上,随着国家铁路事业的发展,该转向架运用日益增多,同时面临返厂修的转K4型转向架也变得越来越多,因此对该转向架零部件详细检修过程的研究变得更加重要,本文论述了转K4型转向架侧架及摇枕返厂修检修工艺要点,包含表面除锈、裂纹及缺陷检修、焊修要点、关键部位尺寸检测、量具的使用,涂漆等,检修内容详细,具体,可操作性强,对同类转向架侧架和摇枕的返厂修具有普遍的指导意义。 展开更多
关键词 转K4型转向架 侧架 摇枕 返厂修检修工艺要点
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考虑生产方风险的航空装备外场可靠性评估方法
6
作者 王道震 李俊玲 +2 位作者 李翼瀚 刘红波 孙豪 《环境技术》 2024年第5期43-46,54,共5页
当航空装备的外场试飞试验时间较少时或故障数较少时,按照一般要求使用方风险为20%来确定平均故障间隔时间(MTBF)的置信下限,此时区间估计的波动性较大,若出现产品可靠性评估不合格的现象会对拖延整个飞机的定型工作。本文借鉴美军标的... 当航空装备的外场试飞试验时间较少时或故障数较少时,按照一般要求使用方风险为20%来确定平均故障间隔时间(MTBF)的置信下限,此时区间估计的波动性较大,若出现产品可靠性评估不合格的现象会对拖延整个飞机的定型工作。本文借鉴美军标的做法,从环境应力筛选中接收概率公式来进一步佐证最短试验时间;从鉴别比和双方风险角度来确定区间估计的最少故障数,使得外场试飞评估更加公正科学。一般根据使用方风险20%,按照生产方风险不能低于20%但不能高于40%来计算最少故障数,否则只能进行点估计。然后对“出厂和返修”数据进行预处理,包括判定是否达到最低平均每台工作时间及故障数据是否满足指数分布。最后,通过卡方分布的分位点来定量评估MTBF指标的单侧置信下限,并对是否满足MTBF规定值进行判定。 展开更多
关键词 拟合优度 置信度 点估计 区间估计 生产方风险
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一类具有转点的右端不连续奇摄动边值问题
7
作者 帅欣 倪明康 《应用数学和力学》 CSCD 北大核心 2024年第4期470-489,共20页
研究了一类具有转点的右端不连续二阶半线性奇摄动边值问题解的渐近性.首先,在间断处将原问题分为左右两个问题,通过修正左问题退化问题的正则化方程,提高了左问题渐近解的精度,并利用Nagumo定理证明了左问题光滑解的存在性.其次,证明... 研究了一类具有转点的右端不连续二阶半线性奇摄动边值问题解的渐近性.首先,在间断处将原问题分为左右两个问题,通过修正左问题退化问题的正则化方程,提高了左问题渐近解的精度,并利用Nagumo定理证明了左问题光滑解的存在性.其次,证明了右问题具有空间对照结构的解,并通过在间断点的光滑缝接,得到了原问题的渐近解.最后,通过一个算例验证了结果的正确性. 展开更多
关键词 奇摄动 边值问题 转点 右端不连续 空间对照 渐近解
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城市主干道侧分带开口型式应用分析
8
作者 张健 《公路交通技术》 2024年第2期192-198,共7页
当城市主干道及辅道并行路段存在多处大型特殊车辆进出需求情况下,为确定道路侧分带开口型式选择,通过收集沿线居民出行需求,并结合道路等级、道路侧分带及辅道宽度条件、行车路侧干扰性、交通组织流畅度等方面,对道路路侧侧分带开口间... 当城市主干道及辅道并行路段存在多处大型特殊车辆进出需求情况下,为确定道路侧分带开口型式选择,通过收集沿线居民出行需求,并结合道路等级、道路侧分带及辅道宽度条件、行车路侧干扰性、交通组织流畅度等方面,对道路路侧侧分带开口间距、冲突点数量、车辆行驶轨迹及交通组织等方面按不同方案进行充分论证分析。结果表明:1)参照城市快速路要求进行侧分带开口的交通组织最为理想,按照城市主干道要求开口次之,以居民需求开口最差;2)根据Auto TURN轨迹模拟分析,在通行大型特殊车辆的情况下,主干道与辅道及辅道与道路两侧建筑物出入口需进行展宽处理,以满足转弯需求;3)设计阶段应根据项目的实际情况动态调整,选择合理可行的实施方案,确保项目能顺利落地。 展开更多
关键词 侧分带 开口型式 方案比选 冲突点 车辆行驶轨迹
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露天矿场无人驾驶自卸车路径规划方法研究
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作者 黄佳德 刘勇 +1 位作者 邓穆坤 梅文庆 《煤炭科学技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期182-191,共10页
针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clot... 针对矿用自卸车在露天矿场环境下的路径左行要求以及长距离运输路径的平滑效率问题,提出了基于Clothoid曲线拓展的左行混合A*算法和离散点对角向量模最小化平滑算法相结合的路径规划方法。首先,在混合A*算法节点拓展搜索过程中,采用Clothoid曲线代替传统圆弧进行拓展,以保证混合A*搜索路径的曲率连续性和曲率变化率限制要求。然后,利用左行规则改进混合A*算法累加代价和启发代价,在累加代价中加入左转代价和碰撞吸引代价保证路径向左和沿地图边界左侧进行规划,在启发代价中根据拓展方向与地图边界最近点的左右位置关系调整拓展代价得到利于左行的启发代价图,以生成左行全局粗略路径。最后,结合二次规划技术,以离散点对角向量模最小化为目标函数,坐标轴方向移动量为约束,构建平滑优化模型,对全局路径进行平滑,同时为防止平滑过程中曲率超限超出车辆转向响应能力,利用大曲率点可行域隧道缩减技术,限制大曲率点平滑可移动量。试验结果表明:所提方法可以生成适应矿区左行规则的沿地图左侧边界行驶的全局路径;启发代价的改进有效地减少了混合A*算法拓展的节点数量,有利于更好实现左行;离散点路径平滑方法有效提高了全局路径的平滑度,利于车辆控制跟踪;Clothoid曲线拓展与可行域隧道缩减技术可有效应对装载、卸载等大曲率路径,不存在曲率超限情况;对比不同长度路径规划耗时数据,路径平滑算法有效降低了路径规划的总耗时,4 km路径平滑耗时只需76 ms;左行规划的实现和总耗时的减少提高了路径对于矿区场景的适应性。 展开更多
关键词 露天矿场 无人驾驶自卸车 路径规划 Clothoid曲线拓展 左行混合A*算法 离散点平滑
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基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法
10
作者 邵永浩 刘佳敏 罗文盛 《计算技术与自动化》 2024年第1期44-49,共6页
为保证换流变压器安全与稳定运行、及时发现套管内部由于放电引起的局部过热问题,研究了基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法。考虑换流变压器阀侧套管的材料性能,以设备在实际工作状态下的正常温度变化为条件... 为保证换流变压器安全与稳定运行、及时发现套管内部由于放电引起的局部过热问题,研究了基于AR技术的换流变压器阀侧套管局部高温故障多点红外预警方法。考虑换流变压器阀侧套管的材料性能,以设备在实际工作状态下的正常温度变化为条件,根据套管的电流冲击变化形式,描述其温度场分布类型。基于AR技术构建三维虚拟空间,在摄像机三维跟踪过程中,转换现实场景中的被测物体信息,注册套管实时温度网。利用红外测距生成换流变压器阀侧套管温度直方图,以融合特征算法增强温度特征,对局部高温目标点定位,预警故障的具体位置。实验结果表明:本文方法能够在AR技术下对换流变压器阀侧套管进行场景转换,并在局部空间内标记出高温故障点位置,通过红外温度数据完成及时预警,具有应用效果。 展开更多
关键词 预警方法 AR技术 换流变压器阀侧套管 局部高温 多点故障
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双侧堰周进周出辐流二沉池工艺设计要点
11
作者 翟林 罗肖肖 《工程建设与设计》 2024年第9期141-143,共3页
湖光污水处理厂为湛江市重要市政基础设施之一,设计近期规模2.5×10^(4)m^(3)/d,远期规模5.0×10^(4)m^(3)/d,采用AAO+AO/双侧堰周进周出辐流二沉池/深度处理工艺。双侧堰周进周出辐流二沉池作为一种特殊形式的辐流二沉池,具有... 湖光污水处理厂为湛江市重要市政基础设施之一,设计近期规模2.5×10^(4)m^(3)/d,远期规模5.0×10^(4)m^(3)/d,采用AAO+AO/双侧堰周进周出辐流二沉池/深度处理工艺。双侧堰周进周出辐流二沉池作为一种特殊形式的辐流二沉池,具有表面负荷高、水力停留时间长、利于固液分离、用地节约等特点,介绍了其主要设计参数及总体布置形式、上下游衔接方式、双侧堰出水方式等,该池布水均匀、运行稳定。本工程用地面积为建设标准的77%,实现了节约土地和节省投资的目标。 展开更多
关键词 双侧堰 周进周出 二沉池 污水处理 设计要点
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双侧不等刚度围护桩-内支撑基坑的计算分析
12
作者 陈董祎 《福建建筑》 2024年第5期127-131,135,共6页
基坑的场地紧凑,周边环境日渐复杂,常常出现基坑两侧差异较大的情况。当基坑两侧条件差异较大时,两侧围护桩往往设计为不同的刚度。对于此类基坑的计算,现阶段对双侧围护桩通过内支撑的耦合作用考虑不足,在内支撑刚度系数的求解中,不动... 基坑的场地紧凑,周边环境日渐复杂,常常出现基坑两侧差异较大的情况。当基坑两侧条件差异较大时,两侧围护桩往往设计为不同的刚度。对于此类基坑的计算,现阶段对双侧围护桩通过内支撑的耦合作用考虑不足,在内支撑刚度系数的求解中,不动点刚度调整系数λ的取值不明。为考虑双侧围护桩刚度差异对设计计算的影响,提出了考虑双侧围护桩通过内支撑的耦合作用的计算方法,经对比工程案例,证明本文方法合理准确。参数分析表明,仅加大其中一侧围护桩刚度时,加强侧的围护桩侧向位移减小,非加强侧的围护桩侧向位移略微增大;随着一侧围护桩刚度的增加,支撑不动点逐渐向加强侧移动,并提出了支撑不动点调整系数λ的建议取值。 展开更多
关键词 基坑支护 双侧不等刚度 内支撑 支撑不动点调整系数
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新发展格局下的需求侧管理与“堵点疏通” 被引量:3
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作者 方行明 许辰迪 +1 位作者 刘瑞 苏梦颖 《经济理论与经济管理》 北大核心 2023年第7期16-31,共16页
根据党的二十大报告精神和近年来中央经济工作会议部署,通过回顾中国经济需求导向政策的历史演进,并对需求侧协同关系变化进行量化分析和验证,以此探究需求侧运行机制与结构演变,阐明新发展格局下内外需相互依存、相互促进的关系。研究... 根据党的二十大报告精神和近年来中央经济工作会议部署,通过回顾中国经济需求导向政策的历史演进,并对需求侧协同关系变化进行量化分析和验证,以此探究需求侧运行机制与结构演变,阐明新发展格局下内外需相互依存、相互促进的关系。研究认为,当前需求侧所面临的主要堵点有:收入分配不平等、消费分布结构不合理、社会保障欠缺与消费观念相对保守、传统经济发展模式下的结构失衡、有效供给瓶颈制约以及突发风险事件情况下经济形势恶化等,产生原因有历史、文化传统长期积累所影响,有改革开放后市场经济运行过程所形成,也有逆全球化浪潮所助推以及突发事件冲击所叠加。因此,建议采取提振消费型需求、扩大投资型需求以及稳固外向型需求三条路径,从而有效疏通需求侧堵点,最终实现中国经济高质量可持续发展。 展开更多
关键词 新发展格局 需求侧管理 堵点 疏通
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用于裂隙光源的侧面发光塑料光纤散射点设计
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作者 龚冬梅 庄秀秀 +1 位作者 洪雪梅 庄凤江 《华侨大学学报(自然科学版)》 CAS 2023年第2期250-256,共7页
设计一种侧面发光塑料光纤表面正四棱锥形微结构散射点,使侧面发光塑料光纤可用作裂隙灯显微镜的裂隙光源,以减小裂隙光源的体积.采用光学仿真软件分析光纤上表面(有散射点)和光纤下表面(无散射点)的散射率,当塑料光纤直径为1 mm时,得... 设计一种侧面发光塑料光纤表面正四棱锥形微结构散射点,使侧面发光塑料光纤可用作裂隙灯显微镜的裂隙光源,以减小裂隙光源的体积.采用光学仿真软件分析光纤上表面(有散射点)和光纤下表面(无散射点)的散射率,当塑料光纤直径为1 mm时,得到优化后的正四棱锥散射点的底边宽度和深度均为80μm.仿真结果表明,光纤下表面散射光的光束发散角在垂直于光纤方向约为40°,在平行于光纤方向约为110°,经过焦距为50 mm的投射镜会聚后的光带宽度约为0.3 mm,可以满足裂隙灯显微镜的要求. 展开更多
关键词 裂隙光源 塑料光纤 微结构散射点 侧面发光塑料光纤
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延边大学藏本《训蒙字会》及其声调旁点研究
15
作者 张辉 《中国文字研究》 2023年第1期212-218,共7页
朝鲜朝(1392—1910)在中国古代汉语音韵标音原理的基础上,逐渐形成具有本土化特征的汉字声调标音理论和方法。其中,以应用旁点标记四声的方法最为引人注目,出现以符号标记四声的方法。崔世珍通过赴华“质正”汉语官话音韵编撰的《训蒙... 朝鲜朝(1392—1910)在中国古代汉语音韵标音原理的基础上,逐渐形成具有本土化特征的汉字声调标音理论和方法。其中,以应用旁点标记四声的方法最为引人注目,出现以符号标记四声的方法。崔世珍通过赴华“质正”汉语官话音韵编撰的《训蒙字会》,记录了大量的当时实际汉语官话声调,对汉语声调演变问题的研究无疑具有一定的域外语音资料的“对勘”价值。 展开更多
关键词 崔世珍 《训蒙字会》 旁点
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基于超宽带技术的三维空间人员定位系统设计 被引量:1
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作者 赵爽 《大连工业大学学报》 CAS 北大核心 2023年第4期306-312,共7页
传统的定位系统能够实现二维平面的准确定位,但在高度上的误差较大,导致空间定位体系直接降级成为平面定位体系。为了提高三维空间定位精度,本系统设计了一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内人员定位系统,主要由定位基站、定位标签、... 传统的定位系统能够实现二维平面的准确定位,但在高度上的误差较大,导致空间定位体系直接降级成为平面定位体系。为了提高三维空间定位精度,本系统设计了一种基于超宽带(UWB)技术的高精度室内人员定位系统,主要由定位基站、定位标签、无线通信系统及上位机等组成。系统采用三维四点定位算法、双边双向测距(DS-TWR)算法得到标签到基站的距离,利用扩展的卡尔曼滤波算法对标签的距离进行平滑处理。实验表明该定位系统平均定位误差10cm左右,能够满足高速度、高精度人员运动定位场合。 展开更多
关键词 超宽带技术 三维四点定位算法 双边双向测距算法 扩展的卡尔曼滤波算法
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扶正健脾抗癌汤联合针灸夹脊穴对乳腺癌患者化疗不良反应及细胞免疫功能的改善效果研究 被引量:3
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作者 安富 于淑萍 +1 位作者 谷凌云 李秀敏 《中国医学装备》 2023年第5期128-133,共6页
目的:探讨扶正健脾抗癌汤联合针灸夹脊穴对乳腺癌患者化疗不良反应及细胞免疫功能的改善效果。方法:选取医院收治的80例乳腺癌化疗患者,按照随机数表法将其分为对照组和观察组,每组40例。在常规化疗方案上,对照组采用针灸夹脊穴治疗;观... 目的:探讨扶正健脾抗癌汤联合针灸夹脊穴对乳腺癌患者化疗不良反应及细胞免疫功能的改善效果。方法:选取医院收治的80例乳腺癌化疗患者,按照随机数表法将其分为对照组和观察组,每组40例。在常规化疗方案上,对照组采用针灸夹脊穴治疗;观察组采用扶正健脾抗癌汤联合针灸夹脊穴;比较两组化疗不良反应、细胞免疫功能及肿瘤标志物水平等。结果:观察组化疗后消化道不适反应、白细胞减少及血小板减少发生率均低于对照组,差异有统计学意义(Z=13.333,Z=14.066,Z=16.167;P<0.05)。观察组治疗后神疲乏力、胸闷气短、食欲不振及纳差评分低于对照组,差异有统计学意义(t=9.548,t=16.674,t=13.553,t=12.679;P<0.05)。观察组治疗后肿瘤标志物癌胚抗原(CEA)、糖类抗原15-3(CA15-3)及组织多肽特异性抗原(TPS)含量低于对照组,差异有统计学意义(t=18.554,t=15.268,t=17.621;P<0.05)。治疗后观察组T细胞亚群CD3^(+)、CD4^(+)、CD8^(+)以及T细胞亚群CD4^(+)与CD8^(+)比值(CD4^(+)/CD8^(+))高于对照组,差异有统计学意义(t=4.691,t=14.358,t=5.566,t=4.088;P<0.05)。结论:扶正健脾抗癌汤联合针灸夹脊穴辅助治疗乳腺癌,可减轻患者的化疗不良反应,提高其机体细胞免疫功能。 展开更多
关键词 扶正健脾抗癌汤 针灸 夹脊穴 乳腺癌 化疗不良反应 细胞免疫功能
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一种三相重构逆变器的故障诊断方法
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作者 黄刚 潘群琼 +2 位作者 张正晓 冯文碧 黎燕 《电气传动自动化》 2023年第1期1-5,共5页
提出一种三相重构逆变器故障诊断方法。当逆变器中的任一功率开关发生开路故障,首先计算直流侧中点电压及其与参考直流中点电压的偏差,根据直流侧中点电压偏差极性判定故障发生在上桥臂还是下桥臂的功率开关;其次重构逆变器拓扑;再次计... 提出一种三相重构逆变器故障诊断方法。当逆变器中的任一功率开关发生开路故障,首先计算直流侧中点电压及其与参考直流中点电压的偏差,根据直流侧中点电压偏差极性判定故障发生在上桥臂还是下桥臂的功率开关;其次重构逆变器拓扑;再次计算直流侧中点电压及其与参考直流中点电压的偏差,根据直流侧中点电压偏差极性判定故障发生在哪一相,从而最终确定发生故障的功率开关。通过仿真实验验证了该故障诊断方法的有效性及快速性。 展开更多
关键词 重构逆变器 故障诊断 直流侧中点 电压偏差极性
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单侧大帆板卫星对日姿态轨迹优化及跟踪控制
19
作者 于铭晗 贾英宏 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2023年第1期1-10,共10页
为了减小单侧大帆板卫星长时间对日巡航模式下气动力矩和引力梯度力矩所造成的三轴角动量积累,对该卫星进行对日姿态轨迹优化及跟踪控制研究.建立单侧大帆板卫星的动力学模型和运动学模型;利用高斯伪谱法得到使三轴角动量积累最小的期... 为了减小单侧大帆板卫星长时间对日巡航模式下气动力矩和引力梯度力矩所造成的三轴角动量积累,对该卫星进行对日姿态轨迹优化及跟踪控制研究.建立单侧大帆板卫星的动力学模型和运动学模型;利用高斯伪谱法得到使三轴角动量积累最小的期望姿态轨迹;为使卫星在惯量矩阵不确定和未知干扰力矩的影响下能够跟踪期望姿态轨迹,设计了自适应滑模控制律.该控制律利用自适应律对控制增益进行调节,无需事先确定系统不确定性的上界.仿真结果表明:所设计的控制律能够实现卫星的对日姿态跟踪;相比常用的对日基准坐标系,优化得到的姿态轨迹能够明显减少卫星三轴角动量的积累. 展开更多
关键词 单侧大帆板卫星 对日巡航 轨迹优化 角动量管理 姿态跟踪控制
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基于视频侧信道的智能门锁PIN码分析机制
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作者 郭振洋 闵静怡 +2 位作者 闫皓 曹进 李晖 《网络空间安全科学学报》 2023年第1期106-117,共12页
智慧家庭随着物联网技术的不断发展逐步普及,越来越多的智能门锁、监控摄像头、智能门铃等设备被用户安装用于保障个人财产安全与个人隐私。为了评估智能门锁上PIN码认证机制的安全性,文章提出了一种针对常见智慧家庭场景的基于视频的... 智慧家庭随着物联网技术的不断发展逐步普及,越来越多的智能门锁、监控摄像头、智能门铃等设备被用户安装用于保障个人财产安全与个人隐私。为了评估智能门锁上PIN码认证机制的安全性,文章提出了一种针对常见智慧家庭场景的基于视频的侧信道攻击方案。在该方案中,为攻击者设立了合理的能力,并对PIN码长度、门与门之间的距离等因素进行了综合分析。为验证该方案,搭建了一个仿真实验场景,并邀请了10名受试者参加实验。实验结果表明,文章所提出的方案在可以实现自动化识别与分析过程的同时,在常用社交距离对用户的PIN码解锁行为实施基于视频的侧信道攻击可达到5次尝试内86.6%的推断准确率,在中等距离对用户的PIN码解锁行为实施基于视频的侧信道攻击可达到5次尝试内50%以上的推断准确率。 展开更多
关键词 智慧家庭 PIN码 关键点检测技术 侧信道攻击
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