基于数字信号处理器的神经元自适应PID控制

为了满足实时控制对神经元运算速度的要求,研究了一种采用数字信号处理器作为控制核心的神经元自适应PID控制器。针对无刷电机的试验结果表明:这种控制器具有响应快、自适应性好和易于实现的特点。

基于同等方式控制的双缸同步液压系统仿真

针对传统采用"主从方式"控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,采用改进后的单神经元PID控制算法,实现了一种基于"同等方式"控制概念的同步控制,利用AMESim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明:这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足。