基于SimHydraulics的电液伺服系统实物仿真

针对一个采用阀控对称缸的电液伺服系统进行了SimHydraulics实物仿真,根据仿真结果辨识出系统的数学模型,通过与机理建模和Simulink模型仿真的结果相对比进行了验证。总结了综合应用SimHydraulics与Simulink的新仿真方法,该方法使得电液伺服系统的设计和控制方案的选择可以同步进行,提高了系统设计的效率和准确性。

基于SimHydraulics的水力凿岩机冲击系统动态仿真

以自行研发的后控式SYYG65型水力凿岩机冲击系统为研究对象,在Matlab中应用SimHydraulics工具箱,建立水力凿岩机冲击系统动态仿真模型,实现流体/机械的混合仿真。建模过程不考虑系统运行状态的转换,简单有效地实现了活塞和阀芯在水压力作用下的耦合计算。在泵供水流量为120 L/min,减压阀卸荷压力为16 MPa时,对系统进行仿真计算,获得了在此条件下冲击机构运动与活塞前后腔压力变化典型曲线,并与实测结果进行比较。同时,运用这一动态仿真模型对蓄能器参数进行优化计算。研究结果表明:在有效容积为0.24～0.27 L和充气压力为5.00～5.75 MPa的最优工作参数下,SYYG65型水力凿岩机冲击系统能量利用率有显著提高。该SimHydraulics仿真模型对水力凿岩机冲击系统参数设计和优化匹配研究是有效的。

基于SimHydraulics的兆瓦级风机液压型变桨系统仿真

基于MATLAB/SimHydraulics工具箱,对兆瓦级风机的液压型变桨系统进行了仿真研究。借助SimHydraulics工具箱内建的液压元器件模型,可以直接对变桨系统的液压原理图进行建模与仿真。仿真结果表明:利用SimHydraulics工具箱对兆瓦级风机变桨系统进行仿真研究的可行性,为进一步对风力发电机组全工况仿真提供了保证。

基于Simhydraulics软件的电液伺服系统仿真分析

介绍了SIMULINK的扩展功能Simhydraulics软件的特点,针对转炉煤气回收新OG系统中环缝洗涤器液压位置闭环控制系统对象进行了仿真分析,重点介绍了仿真的具体方法和过程。

基于SimHydraulics的负载敏感变量泵动态仿真分析

为深入研究负载敏感变量泵的动态特性,分析了负载敏感变量泵的恒功率、负载敏感和压力切断控制原理,采用Sim Hydraulics软件建立了负载敏感变量泵的图形化仿真模型,仿真分析了负载敏感阀开口面积和变量泵的最大排量对系统动态特性的影响。

基于Simulink/SimHydraulics的液压系统仿真

SimHydraulics是基于MATLAB平台的一款液压系统仿真软件,具有建立模型简单、仿真界面友好直观等特点,可用来对液压系统的动态过程进行模拟,实时监控任意仿真过程参数,提高仿真效率。首先介绍了Simulink/SimHydraulics软件的功能、特点和应用;之后在MATLAB环境下运用SimHydraulics软件建立了经改造后的QCS003B型试验台的仿真模型,分别对三种典型情况进行了仿真以验证模型;最后对仿真结果进行了分析。

基于MATLAB/SimHydraulics的型材冷弯回路仿真分析

介绍了型材冷弯机的液压系统工作原理,利用MATLAB/SimHydraulics工具箱内液压元器件模型,对冷弯机液压系统主回路进行了实物仿真研究,得出主缸受力、活塞杆速度和位移响应曲线、油液流量变化等性能曲线。结果表明SimHydraulics在冷弯机液压回路研究中具有可行性,为其他液压系统回路仿真研究提供了一种参考。

基于SimHydraulics的风力机液压变桨执行机构建模与稳定性分析

该文在前期液压变桨执行机构系统设计的研究基础上,利用Matlab/Simulink中SimHydraulics建立了完整的风力机液压变桨执行机构物理仿真模型,同时给出了传递函数数学建模结果,并对两种建模方法得到的液压变桨执行机构模型的稳定性作了比较分析,最后通过SimHydraulics所建液压变桨执行机构模型与风力机整机模型联合仿真,完成了风力机的变桨功率控制仿真实验。仿真结果表明,相比传递函数、状态方程、功率键合图等数学建模方法,SimHydraulics物理建模方法所建模型精确性更高,基于该模型的风力机功率控制、稳定性、可靠性等相关分析研究的准确性和可靠性也较高。

基于SimHydraulics的电控液压转向系统仿真

运用SimHydraulics工具对某型农业车辆改造后的电控液压转向系统进行了仿真研究,根据电控液压转向系统工作原理图,调用工具中相应的液压元件模型,建立仿真框图。仿真结果验证了系统的可行性和有效性,为实际研制提供了理论基础;同时,该工具适用于车辆上液压系统的快速建模仿真。

基于SimHydraulics的液压阀参数化设计与优化

简要介绍了SimHydraulics软件的一些特点,利用其特点创建一个有效并能获得方向阀相关动态特性的物理模型,展示怎样利用MATLAB的优化工具箱Optimization Toolbox来辨识方向阀的相关模型参数。通过这种方法来匹配方向阀的流量特性,获得了很好的结果。

基于SimHydraulics的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析

为提高水轮机调速器电液随动系统运行可靠性,解决系统运行过程中常见故障在初发阶段难以判断的问题,提出一种基于SimHydraulics软件的水轮机调速器电液随动系统故障仿真与分析方法。首先基于SimHydraulics软件建立电液随动系统仿真模型;其次通过设置各液压元件的参数,模拟液压系统中常见故障;最后结合仿真数据的方差定量运算,分析系统在不同状态下活塞杆运动和响应特性曲线。仿真结果表明:该模型能够有效模拟电液随动系统的动态特性,通过对故障特征仿真进行结果分析,可直观判断出不同故障发生的位置、原因以及对系统运行的影响程度,可为后续检修及预防工作提供有效理论依据。

基于Simulink/SimHydraulics的阀控二级液压缸系统的建模与仿真

介绍SimHydraulics软件的特点和二级双作用液压缸的基本工作原理,利用Simulink/SimHydraulics软件,采用两个单级双作用液压缸级联的方式建立二级双作用液压缸的模型,对阀控二级液压缸位置控制系统进行仿真分析。仿真结果表明了模型的有效性,为多级液压缸的建模提供了方法。

基于SimHydraulics物理模型的调距桨控制器设计

基于模型设计是汽车、航空领域控制系统先进的设计方式,将该设计方式引入调距桨控制系统的设计是一个值得研究的问题。精确的模型是基于模型设计的基础,调距桨传统模型都是采用传递函数形式的数学模型,其模型参数很难确定且与装置物理参数没有对应关系。采用SimHydraulics对调距桨装置本体进行物理建模可以很好的解决这个问题,同时可以将液压系统和控制系统无缝连接到同一个Simulink仿真平台中。论文以某型调距桨为例建立了其物理模型,并在此基础上设计了调距桨控制算法,最后利用Embedded Coder自动生成了高效率嵌入式控制C代码,通过软件多线程代码集成并部署到嵌入式控制电路板中实现了调距桨控制器的快速开发。最终通过实际控制实验,验证了利用该方法进行控制器设计开发的有效性和便捷性,大大提高了调距桨控制器设计开发的效率。

基于SimHydraulics的某直升机液压系统故障仿真

采用SimHydraulics软件构建某直升机液压系统单个助力器仿真模型。通过设置模型中液压元件的参数,模拟系统在不同故障状态下执行机构的运动和响应特性对飞行操纵的影响。仿真结果表明:所构建的模型能够较好地反映直升机液压操纵系统的工作状况;通过模拟故障仿真,飞行员可直观认识到不同的液压系统故障对直升机飞行操纵的影响程度,有助于提高飞行员对液压系统故障的应急处理能力。

基于SimHydraulics的农业机械牵引力模拟系统研究

牵引力模拟系统可使农业机械在室内进行试验,试验方便、可靠性好、效率高。系统执行机构采用三通阀控带恢复弹簧的单作用缸,首先对系统进行线性数学建模,利用Simulink根据线性模型初步设计控制器,然后利用SimHydraulics软件包进行系统机理建模,并修正控制器,系统的静态和动态特性满足指标要求。仿真和试验结果验证了三通阀控单作用缸可用在力控制系统中,同时拓展了三通阀的应用范围。

基于SimHydraulics的阀控对称液压缸仿真

针对一个阀控对称缸的液压伺服系统,进行了基于SimHydraulics不同控制策略的实物仿真,研究其在不同的控制策略下的动态响应性。通过Simulink数学建模验证基于SimHydraulics的物理建模的可行性,并对仿真结果进行了分析。总结了应用SimHydraulics液压元件库仿真与不同控制策略联合的方法,此方法使得液压伺服系统的设计、控制策略设计可以同时进行,提高了液压系统设计的快速性和控制的稳定性。

采煤机自适应截割控制系统的设计与应用

针对采煤机截割控制系统中易出现切顶、截割路径偏移等情况,本文在分析采煤机截割控制系统总体结构和自动控制策略的基础上,设计SimHydraulics仿真模型,通过仿真模拟实验,自动化控制方式效果显著,提高了安全系数,实际应用中的煤炭井巷道出采率达到95%,能更好地提高生产效益。

阀控非对称缸液压系统建模研究

考虑了阀控非对称缸液压系统中阀与缸之间采用软管连接的情况,构建了系统方程,推导了活塞杆在两个方向,活塞杆伸出和活塞杆缩回时的两个传递函数,分析了两个方向的增益与固有频率,采用了SimHydraulics实物仿真,仿真结果验证了对传递函数的理论分析.

液压驱动型负重外骨骼机器人液压系统设计

从人体运动特征出发,分析了液压驱动负重外骨骼机器人的整体骨架结构。根据负重外骨骼机器人的特点要求设计了一套完整的液压传动系统,对液压系统中液压泵、伺服阀和液压缸等主要元件进行了选型计算。利用Simhydraulics软件建立了负重外骨骼机器人液压系统仿真原理图,并对液压系统进行了仿真分析研究,由仿真结果证明了所设计液压系统的合理性。最后对液压驱动型负重外骨骼机器人技术面临的挑战进行了分析,为该液压系统的深化设计提供了参考。

外注式单体液压支柱参数化建模与仿真

根据单体液压支柱在普采面支护的应用实践,建立了单体液压支柱恒阻阶段的Simulink仿真模型和支撑阶段的SimHydraulics参数化仿真模型,完成了计算机仿真。用提取压力仿真曲线坐标值的方法,求取了密闭系统的性能参数,安全阀开启压力和回柱特性仿真曲线符合工程实际。其工程指导意义是:单体液压支柱设计要提高安全阀的开启流量,改善乳化液的通流作用,回柱时要轻转卸载手把。所提出的参数化通用建模方法,可以方便地对各种类型的液压缸或液压支架立柱进行数学建模或参数化仿真建模,得到的仿真结果能够为系统的设计、稳定性判定和参数设定等提供理论依据。