基于信息对称的简捷控制

阐述信息对称对控制理论应用的重要意义.通过简化复杂的鲁棒控制算法和加强算法的执行来增加系统的信息对称,使复杂系统实现简捷控制.从仿真结果可以看出,简捷控制也可达到无超调、无静差、调节时间快、对模型摄动具有鲁棒稳定性.简捷控制的准确性好,可靠性高,鲁棒性强,易于达到信息对称,因此可用性强,实际应用前景广阔.

开关频率恒定与占空比调制相结合的PMSM-DTC控制

针对永磁同步电机直接转矩控制(DTC)存在转矩脉动和磁链脉动大以及开关频率不恒定等问题,提出一种基于简单占空比的开关频率恒定永磁同步电机直接转矩控制。分析了电压矢量在不同转速和定子磁链位置对电磁转矩和磁链的影响,并设计了一种简单的占空比计算方式。PWM调制采用矢量控制的思想,使得逆变器开关频率恒定。仿真和实验结果表明,该方法能有效减少转矩和磁链脉动,保证逆变器的开关频率恒定,控制简单,动态性能好,鲁棒性强。

船舶横摇运动中的混沌及其非线性简捷控制

为了描述并控制船舶横摇运动中的非线性随机现象,用混沌的Duffing方程刻画船舶横摇运动的非线性现象,符合程度较好,说明船舶在海浪作用下的运动在一定条件下可能产生混沌现象。采用精确反馈线性化和闭环增益成形算法相结合的非线性简捷控制方法控制船舶横摇运动中的混沌,取得了令人满意的控制效果,仿真结果验证了所设计的控制器具有良好的鲁棒性。

直播水稻高产稳产的简易诊断指标及其调控技术

应用微机统计分析了1987—1988年直播水稻群体系统试验资料,从中明确了每亩穗数、干物重、叶面积系数、株高和上展叶长与产量构成因子中的穗数、每穗实粒数的关系,并看到六叶期与九叶期是预测穗数、实粒数的适宜时期。从而指出直播稻亩产500公斤的各生育期的诊断指标及其调控技术,以供直播稻生产应用和参考。

AST386和欧陆800系列仪表组成的小集散型控制系统

本文解决了AST386和欧陆800系列仪表组成小集散型控制系统的关键问题:远程通信问题。系统能满意地实现对盐浴炉温度的高精度控制。

关中方言有关单纯趋向动词的句管控条件

相对于普通话的"我到北京去",关中西部一般是"我到北京去呀";户县等处一般是"我在北京去呀";东部一般是以"去"或"去呀"等煞尾,介词不出现;西安介乎户县等处与东部之间,作"我北京去呀/我在北京呀"。关中中西部不说"来西安",一种如兴平等处说"到西安来",一种如户县等处说"在西安来"。关中方言"走"字在"走亲戚"这个意义范畴可直接带宾语,不说"从北京过郑州、过武汉,到广州",而一般说"从北京走,从郑州、武汉过,到广州"。关中方言不说"去什么地方","去"常常处在句末而连带"呀"。关中中西部"得"字用在疑问句且嵌在动词谓语与结果补语之间,是"能不能"的意思;当动词是趋向动词时,疑问句式可变作"得V"式。

一种改进的三相PWM整流器模型预测控制方法研究

针对传统的三相两电平PWM整流器模型预测直接功率控制(MPDPC)可选择的开关矢量有限,需要较高的采样频率才能满意的控制效果,从而带来较大计算量等问题,在变换器多矢量控制方法基础上,提出一种改进的三相PWM整流器模型预测直接功率控制方法。该方法在一个开关控制周期内使用一个非零矢量和零矢量组合替代传统方法的单矢量,并推导了占空比计算公式,提出一种简单计算的方法来计算非零矢量和零矢量的作用时间。相比于传统的单矢量枚举MPDPC,该方法具有计算简洁、鲁棒性强和受整流器电感、电阻参数影响小等优点。仿真和实验结果表明,在相同的开关频率情况下,所提出的改进的MPDPC可以获得与传统MPDPC相似的动态响应,并具有更低的功率脉动和更低的电流谐波含量。

基于R-N非线性疲劳损伤累积模型的砂土震陷计算方法

构造不同加载次序的阶跃荷载进行应变控制循环单剪试验,并基于R-N模型与传统P-M模型进行土体材料损伤计算,对比分析计算值与试验值,验证R-N模型的有效性;基于R-N模型既能考虑荷载幅值和加载次序的特征,根据R-N非线性疲劳累积损伤理论推导并建立砂土震陷计算方法;利用GCTS测试系统对美国Filter净砂展开研究,进行404组剪应变控制动循环单剪试验,考虑荷载幅值、上覆荷载、砂土特性及地震动特性等影响,测定模型参数,并建立模型参数回归模型;同时,进行202组不同特性的真实地震荷载输入剪应变控制动循环单剪试验,测定不同工况下的砂土试样在地震荷载作用下引起的竖向变形;最后,将基于本文方法预测的砂土震陷时程曲线和累积值与试验值对比分析,验证了该方法的正确性。

定向井抽油杆柱防偏磨扶正环优化配置研究

在定向井中由于井眼弯曲,导致杆管自然接触,在运动过程中发生摩擦磨损,造成杆管偏磨现象。考虑井斜及方位角的影响,通过对抽油杆柱受力情况进行分析,建立了数学模型,推导出了简支梁失稳间距方程,应用MATLAB软件编程计算出了定向井中扶正环的合理安放位置。最后,根据大量试验井计算结果,总结出了一套符合现场实际操作的扶正环布置方案。在某油田计算了12口斜井数据并进行了现场应用,优化后发现,三段型井和五段型井安装扶正器的数量较之常规方法分别减少了19.60%和10.55%,目前这些油井均正常生产。

海上风电次/超同步振荡的网侧附加阻尼抑制方法

海上直驱风电机组与交流电网的次/超同步控制相互作用(sub-&super-synchronous control interaction,SSCI)会引发振荡稳定性问题,严重制约海上风电的消纳利用。SSCI特性受系统运行工况和并网风机台数等多因素影响,给振荡抑制方法的设计带来了巨大挑战。提出了一种基于网侧附加阻尼控制(supplementary damping control,SDC)的海上风电系统次/超同步振荡抑制方法。首先基于阻抗模型分析了SDC抑制次同步振荡的机理;然后,介绍了SDC的结构及基于阻尼最大化的参数优化方法;最后,通过电磁暂态仿真验证了SDC的振荡抑制效果。仿真结果表明:SDC能够在多个振荡频率处为系统提供正阻尼,改善风电场在次/超同步频段内的阻抗特性,有效抑制海上直驱风电机组引发的SSCI。

航向保持系统简捷非线性鲁棒控制

为克服船舶航向保持控制系统中传统Backstepping设计方法易产生静差及设计过程过于复杂等不足,提出一种把带积分项的Backstepping方法与闭环增益成形算法相结合的简捷非线性鲁棒控制器设计方案.理论分析和系统仿真结果均表明,通过该方案设计出的控制器可使船舶航向零误差渐近稳定,同时设计过程简捷,控制器结构简单且具有较强的鲁棒性.